公开(公告)号：CN117318667A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311161832.7

申请日：2023-09-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈建武 ,  梅志武 ,  沈亮 ,  张建福 ,  陈晓东 ,  付伟纯 ,  郑然 ,  陈志玲 ,  赵春晖 ,  王立

IPC: H03H11/12 ,  H03F1/34 ,  H03G3/30 ,  G01T1/36

Abstract: 一种单光子信号高斯成形滤波装置，包括微分放大单元、增益调节单元和成形放大电路单元三部分，其中微分放大单元和成形放大单元采用的是双极点多重反馈型电路拓扑结构。输入脉冲小信号经过微分后连接到双极点多重反馈型电路拓扑结构的成形放大器，实现微分和滤波；增益调节单元，与微分放大单元相连，采用同相放大器实现增益调节；成形放大电路单元，与增益调节单元相连，采用双极点多重反馈型电路拓扑结构的成形放大器，经过成形滤波后，获得高斯成形输出波形，进一步提高脉冲信号的信噪比。本发明的成形滤波器采用双极点多重反馈型电路拓扑结构，具有电路级数少、稳定性好、噪声低的特点。

公开(公告)号：CN113739823B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202111094517.8

申请日：2021-09-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张建福 ,  王立 ,  吴奋陟 ,  常晔 ,  李连升 ,  尹路 ,  高长山 ,  陈建新 ,  李志平 ,  顾朋 ,  韩沛宏

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法，利用相机畸变校正的思路，先行对太阳亮斑质心坐标进行校正，建立太阳亮斑质心理论坐标位置和实际质心位置的三次多项式，利用最小二乘法得到三次多项式的系数。采用二次补偿的思路解决坐标补偿后的角度残差，解决角度补偿曲线快速定位的问题。将运算量减少至3阶多项式运算2次和7阶多项式运算2次，误差补偿后精度达到0.03°(3σ)，运算量降低，产品更新率提高，产品精度提高。

公开(公告)号：CN104574422B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510051421.1

申请日：2015-01-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王伟华 ,  邓楼楼 ,  吕政欣 ,  谭民涛 ,  张建福 ,  田信灵 ,  李丹凤 ,  曹家胜

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66

Abstract: 一种低信噪比红外地球图像信息处理方法，首先将红外相机采集的原始红外地球图像进行非均匀性校正，在校正后的红外地球图像上建立全局极坐标系群的边缘点检索路径；然后在各条检索路径上使用一种双层塔状微分算子提取图像中地球的子像素边缘；同时使用一种四分区域法，对各区域内的地球边缘点进行判读、分析，剔除太阳、月球干扰，得到图像信息处理后的地球边缘点。本发明方法充分利用双层塔状微分算子在低信噪比图像边缘提取上的优势，结合全局极坐标系群和ROI四分区域法，有效可靠地实现了静态红外地球敏感器图像信息处理，计算简单且容易实现。

公开(公告)号：CN101726994A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200910237338.8

申请日：2009-11-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 崔坚 ,  张建福 ,  余成武 ,  莫亚男 ,  王立 ,  刘江

IPC: G03F1/14 ,  G01C21/02

Abstract: APS太阳敏感器可识别多孔掩膜板，所述的掩膜板包括玻璃基板及镀膜层，玻璃基板下表面镀膜，玻璃基板镀膜面上光刻至少3个成像小孔，任意两个成像小孔之间x方向距离、y方向距离中至少一个方向距离差异不小于20个像素，成像小孔方形区域边界边长不超过d单位mm，d＝L-2htanα；其中，L为APS太阳敏感器中的图像传感器有效像平面边长；h为掩膜板到所述的图像传感器像平面的距离；α为APS太阳敏感器的视场角。本发明采用多孔阵中孔间特征独立，可快速识别被污染小孔，保证产品具有高的数据更新率，适于工程应用。

公开(公告)号：CN100565112C

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200810057353.X

申请日：2008-01-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王立 ,  崔坚 ,  莫亚男 ,  张建福

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02

Abstract: APS太阳敏感器的信息处理方法，包括捕获与跟踪两种计算模式，首先将图像输入至内存，提取初始质心，再进行太阳质心与孔号的对应计算，然后进行姿态捕获计算，对姿态角进行正确性验证后，系统转入跟踪模式，载入图像及捕获模式的数据后，根据地面遥控参数的输入，调节参与计算的窗口数目，在窗口内进行太阳质心计算，利用质心计算结果进行姿态角计算，再进行姿态角大小判断，若是大姿态角，还需要进行大角度补偿，最后太阳敏感器输出补偿后的姿态角度。本发明具有强鲁棒性的姿态捕获能力，当部分太阳像斑移出靶面仍能成功捕获，能够在大角度下进行姿态角补偿，并能进行计算量调节，提高了大角度下的姿态角计算精度，同时提高了敏感器的数据刷新率。

公开(公告)号：CN101231170A

公开(公告)日：2008-07-30

申请号：CN200810057353.X

申请日：2008-01-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王立 ,  崔坚 ,  莫亚男 ,  张建福

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02

Abstract: APS太阳敏感器的信息处理方法，包括捕获与跟踪两种计算模式，首先将图像输入至内存，提取初始质心，再进行太阳质心与孔号的对应计算，然后进行姿态捕获计算，对姿态角进行正确性验证后，系统转入跟踪模式，载入图像及捕获模式的数据后，根据地面遥控参数的输入，调节参与计算的窗口数目，在窗口内进行太阳质心计算，利用质心计算结果进行姿态角计算，再进行姿态角大小判断，若是大姿态角，还需要进行大角度补偿，最后太阳敏感器输出补偿后的姿态角度。本发明具有强鲁棒性的姿态捕获能力，当部分太阳像斑移出靶面仍能成功捕获，能够在大角度下进行姿态角补偿，并能进行计算量调节，提高了大角度下的姿态角计算精度，同时提高了敏感器的数据刷新率。