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公开(公告)号：CN104849046A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510256546.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及城轨车辆牵引齿轮驱动装置安全技术领域，尤其涉及一种地铁齿轮传动装置模拟故障诊断试验台及诊断方法。其中，诊断试验台采用封闭功率流的加载原理，试验台的能量利用率高，加载精度高，同时通过扭矩加载装置对试验台施加载荷来模拟齿轮箱实际运行，再通过信号检测装置来检测已经损坏的齿轮箱在运行过程中的速度、扭矩、噪声、振动、温度的参数，然后通过数据采集与处理装置来对检测的信号进行处理，来判断齿轮箱出现故障的位置、出现故障的频率，从而根据上述模拟实际工况检测到的数据有针对性的对地铁齿轮箱上的部件进行更换，即：根据齿轮箱内各个零部件损坏的频率和损坏的周期有针对性的进行修复和更换。
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公开(公告)号：CN118779781B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410747845.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于自调节联合分布自适应的早期微弱故障诊断方法，涉及机械工程技术领域。该方法包括如下步骤，步骤1：采集对源域的一维振动信号和目标域的早期微弱故障信号。步骤2：搭建Gabor‑CNN主干网络。步骤3：对预处理之后的源域二维图像样本进行重划分。步骤4：统计伪标签相同的目标域样本分布，并求平均值以此作为分类的目标域样本的阈值。步骤5：计算每一轮经过主干网络分类之前的目标域样本数据对应的分布平均值，与步骤4中的阈值求比值，将比值作为条件分布损失和边缘分布损失在总损失函数中的系数；以此进行逐次迭代实现最终分类。本方法可以实现对机械设备退化阶段早期微弱故障的有效分类，防止后期严重故障造成的较高损失。
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公开(公告)号：CN118372225A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410544741.X
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本申请提供一种应用于轨道的三轴共轨机械臂。本申请在同一轨道上设置有至少两组机械臂结构，每一组机械臂均分别相对轨道具有斜向旋转自由度，各机械臂独立由驱动装置驱动沿轨道运行并相对轨道旋转，以通过将各组机械臂的末端汇集至轨道下方同一输出端（13）实现对输出端的姿态控制。由此，本申请的机械臂能够为其末端输出位置提供高精度、高稳定性和绝对的姿态保证。相较于传统机械臂，本申请在沿轨向有绝对大的行程可供使用，三轴的设计使得末端输出位置姿态是确定的。随着结构上一定的简化，本申请也使得控制和编程相较于传统机械臂有一定的优化，在不失灵活性的前提下，提供更容易上手的控制方案。
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公开(公告)号：CN115456026A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211143246.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆走行部旋转部件时频特征精细化提取方法，包括以下步骤：信号采集；高次多项式阶次跟踪信号重采样；基于能量熵优选的傅里叶内禀模态分解：傅里叶内禀模态分解获得的M个傅里叶内禀模态；采用能量熵对信号进行评价；选择能量熵小的算法作为优选结果；基于稀疏测度的非平稳特征精细化提取；设置用于优选傅里叶内禀模态数量K，选择前K个傅里叶内禀模态函数进行相加，实现非平稳特征的精细化提取。本发明的提出高次多项式阶比跟踪方法，可以实现频变特征多变的信号等角度重采样；采用信息熵实现傅里叶内禀模态分解方法的HTL和LTH算法优选工作；精细、准确提取轨道车辆走行部旋转部件的非平稳特征。
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公开(公告)号：CN115326390A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211057648.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01M13/021 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于内嵌损伤演化机理的齿轮故障预测方法，包括：采集齿轮的振动加速度数据；设置齿轮故障的状态变量，基于所述振动加速度数据与所述状态变量构建齿轮故障预测模型；基于所述振动加速度数据对所述齿轮故障预测模型进行训练；基于训练后的所述齿轮故障预测模型，预测齿轮故障的演化。本发明能够实现齿轮动力学与故障的准确预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232200B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010083939.4
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于微型飞行器的目标检测方法，本发明通过使用深度可分离卷积降低模型的大小，利用多分支结构提高模型的泛化性，本发明目标检测模型还进一步在前置网络MBDSCNN结构上加入了额外的卷积层，通过设置额外的卷积层的大小逐层递减，使得模型可以在多尺度条件下进行预测。本发明所建立起的目标检测模型能够将每个额外卷积层的输出合并代替MBDSCNN的全连接层，全连接层后加入非极大值抑制层(NMS)输出检测结果。因此，本发明相较于现有技术能够准确识别各种尺度下的目标，并准确输出检测结果。
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公开(公告)号：CN112720406A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011475110.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆厂房消防巡逻机器人、巡逻系统及火焰检测方法。本申请在机器人的底盘设置履带驱动机器人行走，通过机器人底座以及底座上的摄像头安装架设用于采集火焰图像的摄像头，根据摄像头以及温度传感器所采集的数据相应驱动喷射泵将水箱中的水抽出，然后通过雾化头喷出水雾进行灭火。本申请能够通过摄像头所拍摄的图像信号而识别火焰，并通过遥控装置的相应操作进行灭火操作。本申请的机器人集灭火、侦查、排烟等多种功能为一体。
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公开(公告)号：CN112129777A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011117334.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京建筑大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的轨道列车维护检测装置。本发明将清洁部和数据采集部沿列车行进方向顺序设置在轨道上，先利用清洁部的高压水枪和吹气口喷射高压水柱和高压气流，冲洗干净列车走行部件上的污泥杂物，然后利用数据采集部的摄像装置拍摄列车的走行部件，并将所述走行部件的视频图像传输至机器视觉单元，供所述机器视觉单元检测列车走行部件上的裂纹和零件状况。本发明能够自动、快速、高效地实现对列车走行部的检查。本发明所提供的对列车走行部的检查维护方式不仅成本低而且效率高，还不容易因为人眼观察的盲区而出现漏检状况，能够有效提高检修的准确度。
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公开(公告)号：CN111152921A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010018553.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种可垂直起降的无人机的控制系统。本发明在无人机机身上同时设置固定翼系统和垂直起降系统，在起飞降落时控制无人机运行在垂直起降模式，通过垂直起降系统起飞或降落；在无人机上升到一定高度飞行的过程中，控制无人机运行在固定翼模式，通过倾斜设置的固定翼推进装置输出驱动力驱动无人机飞行，节省驱动能耗。本发明所提供的无人机控制系统，方便搭载装卸各类外接设备，飞行所需能耗更低，且由于垂直起降系统的设置，能够方便的在较小的空间内进行起降。
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