一种列车转向架轮对变距装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117944725A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410129470.1

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明提供一种列车转向架轮对变距装置,包括车轮、车轴以及套设在车轴上的轴箱体,在车轴上可滑动连接有滑动轴套,车轮固定套设在滑动轴套上,车轮位于轴箱体外侧;还包括设置在轴箱体内部的限位轴承套,限位轴承套转动套设在滑动轴套上,在限位轴承套与轴箱体之间设置有限位环,限位环能将限位轴承套与轴箱体锁紧,此时车轮轴向锁定,通过推动限位环移动,使限位环脱离限位轴承套,此时车轮轴向解锁,能便捷高效的实现列车转向架轮对的变轮距,能大幅度降低变距转向架的研发和生产制造成本,利于普遍推广和落地应用。

    预制夹心保温墙体及调节其中连接件对外页墙约束作用的方法、装配式建筑

    公开(公告)号:CN114876101A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210518260.2

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明提供了一种预制夹心保温墙体及调节其中连接件对外页墙约束作用的方法、装配式建筑。其中,该预制夹心保温墙体包括外页墙、保温层、内页墙和连接件,其中保温层和内页墙之间设有用于浇注混凝土的空腔,连接件包括伸入外页墙的第一段、伸入内页墙的第二段以及位于空腔内的第三段,其中第三段部分或全部被弹性包覆体包覆。本发明的预制夹心保温墙体,其连接件在用于浇筑现浇混凝土的空腔处包覆有弹性包覆体,将连接件部分区域与周围现浇混凝土分隔,使得现浇混凝土固化后连接件刚度通过调整弹性包覆体的包覆范围、保包覆厚度来调整,从而调整对外页墙的约束,避免外页墙或者墙体其他部分在温差等因素影响下开裂等,影响墙体正常使用和安全性。

    一种应用于轨道的三轴共轨机械臂

    公开(公告)号:CN118372225A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410544741.X

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本申请提供一种应用于轨道的三轴共轨机械臂。本申请在同一轨道上设置有至少两组机械臂结构,每一组机械臂均分别相对轨道具有斜向旋转自由度,各机械臂独立由驱动装置驱动沿轨道运行并相对轨道旋转,以通过将各组机械臂的末端汇集至轨道下方同一输出端(13)实现对输出端的姿态控制。由此,本申请的机械臂能够为其末端输出位置提供高精度、高稳定性和绝对的姿态保证。相较于传统机械臂,本申请在沿轨向有绝对大的行程可供使用,三轴的设计使得末端输出位置姿态是确定的。随着结构上一定的简化,本申请也使得控制和编程相较于传统机械臂有一定的优化,在不失灵活性的前提下,提供更容易上手的控制方案。

    连接件、预制夹心保温墙体和装配式建筑

    公开(公告)号:CN217679858U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202221156716.7

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本实用新型提供了一种连接件、预制夹心保温墙体和装配式建筑。其中,预制夹心保温墙体包括外页墙、保温层和内页墙,保温层和内页墙之间设有用于浇注混凝土的空腔,连接件包括用于伸入外页墙的第一段、用于伸入内页墙的第二段以及用于设置在空腔内的第三段,其中第三段部分或全部被弹性包覆体包覆。本实用新型提供的预制夹心保温墙体的连接件在用于浇注混凝土的空腔处包覆有弹性包覆体,连接件穿过保温层连接内页墙和外页墙,在浇筑现浇混凝土前,通过合理的设计使连接件具有足够的刚度,保证墙体运输、吊装等环节墙体的整体性。

    一种可拆卸式建筑塔吊锚固装置

    公开(公告)号:CN217264414U

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202220822791.6

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸式建筑塔吊锚固装置,包括安装底座、安装顶座、安装柱和锚固结构,所述安装底座设在楼板上,所述安装顶座设在屋顶上,所述安装柱设在安装底座和安装顶座之间,所述安装柱的顶端连接在安装顶座上,底端连接在安装底座上,所述锚固结构设在安装柱上。本实用新型设置安装底座和安装顶座增大锚固装置与建筑楼板结构的接触面积,提升锚固装置的稳定性,避免对楼板结构造成损坏,同时与安装座之间为可拆卸连接,方便安装和转运;并将安装柱与安装底座和安装顶座之间采用可调连接,实现锚固角度的可调,适应特殊的安装角度,保证附着臂的正常连接。

    一种空间机械臂关节驱动的控制装置

    公开(公告)号:CN216464697U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202122689560.0

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种空间机械臂关节驱动的控制装置,涉及机械臂技术领域。包括空间机械臂本体,空间机械臂本体表面转动连接有机械臂关节,机械臂关节内壁固定连接有轴承,轴承内壁固定连接有连接轴,两个机械臂关节通过连接轴连接在一起;连接轴表面设置有关节控制机构;关节控制机构包括传动齿,传动齿固定连接在连接轴表面,传动齿表面活动啮合有从动齿,从动齿表面贯穿固定连接有转轴,转轴表面转动连接有齿轮箱,齿轮箱表面内嵌在机械臂关节内壁;齿轮箱表面设有自锁机构,卡齿与内圈齿轮的轮齿卡接来降低连接轴的转速,增加了空间机械臂的安全性,在电机故障时能够起到紧急保护的效果,避免造成更大的损坏,大大的降低了安全隐患。

    仿生蛇形陆空两用探测器
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217304006U

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202221336155.9

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本实用新型公开了仿生蛇形陆空两用探测器,包括从左至右依次设置的头部、躯干部和尾部,躯干部包括若干躯干组件,躯干组件和尾部上均设置有移动转向机构,相邻两躯干组件之间通过移动转向机构传动连接,靠近头部的躯干组件通过移动转向机构与头部传动连接,靠近尾部的躯干组件与尾部上的移动转向机构传动连接,靠近头部和尾部的两躯干组件上均设置有连接机构,头部和尾部均与连接机构限位配合,若干躯干组件上均设置有飞行机构,头部上设置有控制盒,移动转向机构和飞行机构均与控制盒电性连接。本实用新型结构简单,实现了装置的行走顺畅,具备陆地姿态和飞行姿态,转换方便,实现了陆、空两种环境的平稳作业。

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