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公开(公告)号：CN114418182B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111555148.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的肉牛育种优选方法及装置，该方法包括：根据配种公牛和配种母牛包含年龄的繁育性状数据，提取量化的繁育性状特征；将所述繁育性状特征，输入到已训练的预测模型，输出后裔牛不同年龄时期的繁育性状特征；根据后裔牛不同年龄时期的繁育性状特征，确定后裔牛不同年龄时期的繁育性状数据；其中，所述预测模型包括输入端的全连接神经网络和输出端的LSTM网络。该方法与常规遗传评估和基因组评估方法相比，能够实现后裔牛育种的多时段评价，并具有实时、有效、低成本和适用于不同品种等特点；此外，基于大量现实数据训练全连接神经网络及LSTM网络，使得预测模型具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115316304A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210922598.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种家畜智能驱赶装置，涉及农业工程技术领域，所述装置包括：智能终端，该智能终端包括主控电路、电刺激控制电路、低压差线性稳压电路和供电电路；电刺激控制电路包括有效电压转化电路、升压电路和电压释放电路，供电电路产生的电压信号经主控电路传输至低压差线性稳压电路；稳压处理后得到稳压信号经主控电路传输至有效电压转化电路；有效电压转化电路输出的目标电压信号传输至升压电路；升压处理后得到电刺激信号通过电压释放电路进行释放。本发明提供的家畜智能驱赶装置，可以有效对电刺激信号强度进行控制，避免因电压梯度变化过大导致家畜电刺激致死的情况发生。
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公开(公告)号：CN115035590A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210449942.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种牛状态的检测方法、装置及系统，该方法包括：基于多源数据，获取种牛的个体状态信息；基于个体状态信息，获取个体行为信息；将样本集输入至状态检测模型，获取所有种牛的状态检测结果。本发明提供的种牛状态的检测方法、装置及系统，基于对多源数据进行汇集和量化，生成个体行为信息，通过对个体行为信息抽取核心特征，将提取出的各种牛的个体行为信息作为样本集，由状态检测模型针对种牛个体活动进行状态检测。实现了融合种牛的多种习惯性数据进行综合分析，能提高种牛异常检测的准确率，避免由单一习惯性数据进行监测所导致的误判。
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公开(公告)号：CN113888612A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111112118.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种动物点云多视角实时采集与3D重建方法、装置及系统，该方法包括：通过设置在通道两侧以及顶侧的深度相机，在动物通过时触发红外光栅感应，自动驱动深度相机同步采集动物的原始点云数据，并识别动物的唯一RFID标签；对多个初始点云数据进行配准，生成待测动物的整体点云数据。该方法通过多视角深度相机同时采集动物点云数据，由于每个点云数据为同步采集，避免动物活动带来的干扰导致的误差，点云数据由通道两侧以及顶部采集的多视角深度图像计算得到，可有效避免局部遮挡与其他干扰导致还原动物3D模型不准确的问题，通过对多个初始点云数据进行配准后，能够精确还原动物的形状特征，有利于实现动物的精确3D重建。
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公开(公告)号：CN119888780A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411753942.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 一种基于关键点检测的奶牛体型外貌判定方法及相关设备，涉及图像处理技术领域。其中，方法包括：获取待测奶牛的各第一图像，各第一图像包括至少连续两帧图像；将各第一图像输入至外貌特征检测模型，获取外貌特征检测模型输出的关键点；基于至少连续两帧各第一图像中关键点之间的关联关系，矫正各第一图像中的关键点得到目标关键点；基于目标关键点之间的像素点距离，确定待测奶牛的体型外貌；其中，外貌特征检测模型是由样本奶牛图像和样本标签训练得到，样本标签为样本奶牛图像中表征奶牛体型外貌特征的关键点对应的像素点。实施本申请提供的技术方案，能够有效克服因奶牛姿态变化导致的关键点定位不准确的问题，从而提高了对奶牛体型外貌评估的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115035590B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210449942.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种牛状态的检测方法、装置及系统，该方法包括：基于多源数据，获取种牛的个体状态信息；基于个体状态信息，获取个体行为信息；将样本集输入至状态检测模型，获取所有种牛的状态检测结果。本发明提供的种牛状态的检测方法、装置及系统，基于对多源数据进行汇集和量化，生成个体行为信息，通过对个体行为信息抽取核心特征，将提取出的各种牛的个体行为信息作为样本集，由状态检测模型针对种牛个体活动进行状态检测。实现了融合种牛的多种习惯性数据进行综合分析，能提高种牛异常检测的准确率，避免由单一习惯性数据进行监测所导致的误判。
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公开(公告)号：CN113888612B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111112118.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种动物点云多视角实时采集与3D重建方法、装置及系统，该方法包括：通过设置在通道两侧以及顶侧的深度相机，在动物通过时触发红外光栅感应，自动驱动深度相机同步采集动物的原始点云数据，并识别动物的唯一RFID标签；对多个初始点云数据进行配准，生成待测动物的整体点云数据。该方法通过多视角深度相机同时采集动物点云数据，由于每个点云数据为同步采集，避免动物活动带来的干扰导致的误差，点云数据由通道两侧以及顶部采集的多视角深度图像计算得到，可有效避免局部遮挡与其他干扰导致还原动物3D模型不准确的问题，通过对多个初始点云数据进行配准后，能够精确还原动物的形状特征，有利于实现动物的精确3D重建。
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公开(公告)号：CN118525771A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410779918.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K31/00 , A01K39/012 , A01K39/014
Abstract: 本发明涉及养殖设备技术领域，提供一种种鸡个体智能饲喂装置、饲喂系统及饲喂方法。种鸡个体智能饲喂装置包括鸡笼、储料送料组件、下料组件和余料称重组件；储料送料组件包括储料桶、送料管和送料装置，送料管与储料桶连接，送料装置设于送料管内；下料组件包括下料管，下料管的入口端与送料管的出口端连接；余料称重组件包括料槽和压力传感器，料槽与下料管的出口端连接，压力传感器与料槽连接，压力传感器用于检测料槽施加的压力。本发明提供一种种鸡个体智能饲喂装置、饲喂系统及饲喂方法，用以解决传统的种鸡个体饲喂方法无法实现实时精确监测种鸡的采食量的缺陷，能够根据不同种鸡的个体差异精准设置饲喂参数，从而提升饲喂的精确性。
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公开(公告)号：CN118521593A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410610955.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种猪点云分割方法、装置，该方法包括：获取猪的全局点云；基于特征提取网络对全局点云进行逐层的特征提取，得到局部点云特征，并逐层的对局部点云特征进行SoftPool池化操作得到关键点云特征；基于关键点云特征对全局点云进行点云分割，得到猪对应的点云分割结果。本发明提供的方法、装置，通过获取猪的全局点云，对全局点云进行逐层的特征提取以得到局部点云特征，并逐层的对局部点云特征进行SoftPool池化操作得到关键点云特征以得到点云分割结果，提升了特征提取和特征表达能力，也提升了进行点云分割的鲁棒性，实现了对复杂环境下的点云数据的精准分割。
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公开(公告)号：CN118485706A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410609388.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种猪姿态自适应的单视角三维点云体重估算方法及装置，涉及体重测量技术领域。上述猪姿态自适应的单视角三维点云体重估算方法，包括：获取生猪的背部点云；基于背部点云，确定生猪的体积，以及得到背部脊线，基于背部脊线，提取多个曲线控制点，并根据多个曲线控制点确定多个姿态角；根据多个姿态角对体积进行校正，以得到生猪的体重。通过使用一台深度相机，可以连续且快速的采集四种不同数据，并完成体重估算；另外，基于猪体背部点云的体积估重优化算法，通过采集的猪体背部点云可以直接实现猪体重估算，相较于多视角的需要大量数据的计算模型而言，计算时间得到大幅度缩短，且数据量需求较少，采集和计算高同步性进行。
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