公开(公告)号：CN116495149A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310352677.0

申请日：2023-04-04

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 尹方龙 ,  陈运同 ,  聂松林 ,  纪辉 ,  马仲海

IPC: B63G8/14 ,  B63G8/22 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，提供一种面向水下潜航器的多功能海水液压浮力调节系统,包括船壳，船壳的内侧设置有艏部水舱模块和艉部水舱模块；高压小流量海水泵模块，高压小流量海水泵模块设置在船壳内并与艏部水舱模块和艉部水舱模块连通低压大流量海水泵模块，低压大流量海水泵模块设置在船壳内并与艏部水舱模块和艉部水舱模块连通；高压小流量海水泵互为备份模块，高压小流量海水泵互为备份模块设置在船壳内并与高压小流量海水泵模块连通；低压大流量海水泵互为备份模块，低压大流量海水泵互为备份模块设置在船壳内并与低压大流量海水泵模块连通。本发明可以对潜航器进行上浮、下沉、俯、仰和横滚的姿态调节。

公开(公告)号：CN116201709A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310352656.9

申请日：2023-04-04

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 尹方龙 ,  罗浩 ,  聂松林 ,  纪辉 ,  马仲海

IPC: F04B1/20 ,  F03C1/06

Abstract: 本发明公开一种集成式无滑靴液压泵‑马达能量回收单元，属于流体传动与控制技术领域，包括轴向斜盘液压泵和轴向斜盘液压马达两部分。本发明工作时电机驱动液压泵吸入原料海水并增压，产生的高压海水经反渗透膜过滤变成高压浓盐水进入液压马达，完成能量回收过程后通过低压浓盐水出口排出。本发明不仅减少了传统斜盘式柱塞泵‑马达中的两对摩擦副，而且解决了镜像对称布置带来的中间转盘两侧压力不平衡和缸体倾斜布置带来的装置振动过大、同步销易失效的问题，克服了现有能量回收装置集成度低、摩擦副较多和盐/海水存在掺混等缺点，具有能量回收效率高、无掺混、低振动、运行平稳和工作寿命长等明显技术优势。

公开(公告)号：CN116080874A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211093855.4

申请日：2022-09-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 聂松林 ,  霍林峰 ,  王思锐 ,  兰宇 ,  纪辉 ,  尹方龙 ,  马仲海 ,  颜笑鹏

IPC: B63H1/36 ,  B63H23/26 ,  B63G8/22 ,  B63G8/20

Abstract: 本发明提出一种由压力流体驱动的水下探索仿生柔性鱼，仿生柔性鱼整体外形呈流线型，在仿生柔性鱼身两侧分别设有仿生胸鳍执行器凹槽，仿生胸鳍执行器与仿生胸鳍执行器凹槽相契合，仿生胸鳍执行器会随着压力变化发生变形。仿生鱼尾执行器与仿生柔性鱼身相连，在仿生鱼尾执行器内部分布着相互独立不连通的左右两侧腔室，两侧腔室分别设有流体入口，当压力流体输送系统经鱼尾左/右侧腔室流体入口向仿生鱼尾腔室通入压力流体时，鱼尾会随着压力变化发生变形，达到鱼尾左右摆动的动作，产生仿生柔性鱼向前游动的推力。通过控制胸鳍及鱼尾的形态变化，可实现仿生柔性鱼“前进、加速、转向、刹车”等功能，还可实现仿生柔性鱼在不同水深的灵活探索作业。

公开(公告)号：CN111947950B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202010630354.X

申请日：2020-07-01

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 马仲海 ,  聂松林 ,  尹方龙 ,  纪辉

IPC: G01M99/00 ,  F04B51/00

Abstract: 本发明公开了一种基于载荷信息矩阵的多维综合应力寿命试验载荷谱设计方法，应用于复杂工况下机电设备寿命试验领域。该方法在利用载荷信息矩阵统计方法，对复杂工况下所受的多种不同类型的应力特性进行统计分析，利用加速模型对应力等级进行归一化处理。该载荷信息矩阵能兼顾不同类型应力的施加时长和应力等级之前的切换频次。能有效的统计和分析同时受到多种应力的机电设备综合应力试验载荷谱，并且依据等效累积损伤一致理论可以对载荷信息矩阵的应力等级按照加速因子进行加速，从而缩短试验施加，完成加速寿命试验载荷谱的设计。本方法针对承受多维应力的机电设备提供了一种有效的载荷谱统计及设计方法，便于寿命试验和加速寿命试验的开展。

公开(公告)号：CN215110182U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121112717.7

申请日：2021-05-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 聂松林 ,  娄方利 ,  尹方龙 ,  纪辉 ,  马仲海

IPC: F16D41/06

Abstract: 本实用新型公开了一种超越离合器用整体保持架，保持架设有沿周向均匀分布的滚柱槽，滚柱槽内安装有滚柱，滚柱槽的底部设有通油孔，保持架侧面设有多个镂空窗口。保持架的顶部设有翻边，翻边位于滚柱槽的开口侧，翻边的外侧面为连续曲面，串连各滚柱槽为连续的整体结构。保持架的顶部和内座圈的顶部分别设有多个安装孔，安装孔与弹簧座连接，保持架和内座圈的弹簧座通过弹簧连接。保持架的内壁面底部设有安装槽，保持架通过所述轴承与内座圈配合安装。本实用新型的结构简单、设计合理，通过整体保持架结构，极大地减小热处理引起的变形，整体保持架的结构优化结合轴承定位，可以有效提高滚柱的定位精度，从而使滚柱运动姿态更加稳定可靠。