大摆角钳头绕线结构
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112826572B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202011630274.0

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域,尤其涉及一种大摆角钳头绕线结构。本发明,针对现有技术中钳头结构的转动角度有限,不能较好的满足手术操作的需求的问题,提供一种大摆角钳头绕线结构,包括钳头组件和手柄组件,还包括设置在钳头组件一端的转动轮组件,转动轮组件与钳头组件固定连接,钳头组件转动时以转动轮组件的轴心为转动中心,手柄组件与钳头组件之间设有控制绳,控制绳的一端与手柄组件固定连接,另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接,转动轮组件与控制绳固定连接。本发明利用手柄组件通过拉动控制绳带动钳头组件转动,使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动,方便了手术操作,更能满足手术操作过程中的需求。

    一种基于大气散射模型的手术视频实时去雾增强方法

    公开(公告)号:CN110910319B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN201911044560.6

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于大气散射模型的手术视频实时去雾增强方法,包括以下步骤:1.获取图像并分解成一帧帧图像处理;2.对RGB三通道求得最小值,得最小值图像,用最小值滤波求得暗通道图像;3.使用导向滤波求得精细暗通道图像,通过精细暗通道图像求得透射率图像;4.选最小值图像排序前n的像素点取平均值,求RGB三通道的均值,加权得到大气光值;5.将透射率图像、大气光值代到大气散射模型得到去雾后的图像;6.使用图像增强的方法处理去雾图像得到清晰的去雾图像;7.追踪前后帧图像像素点的位置,得到对应像素点在前帧的位置,对比透射率值,评估是否使用前帧像素值来替换当前像素值;8.综合第6步及第7步得到最后的结果。

    手术设备、手术器械控制设备和医疗设备

    公开(公告)号:CN104116558A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410359637.X

    申请日:2014-07-25

    Inventor: 赵玉沛 胡亚 廖泉

    Abstract: 本发明公开了一种手术设备、手术器械控制设备和医疗设备,涉及医疗器械。该手术设备包括:手术器械;设置在手术器械的手术作用部位外侧的神经探测电极;其中,神经探测电极和手术器械电绝缘。通过在手术器械的周边设置神经探测电极,在使用手术器械进行手术过程中实时进行神经监测,在靠近被保护神经时自动发出提醒信号和/或终止双极电凝的能量输出,在减少手术器械切换的同时实现神经保护的目的。

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