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公开(公告)号：CN112716564A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011630281.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角单关节手术器械。本发明，针对现有技术中手术器械的钳头结构转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角单关节手术器械，包括内部具有过线空腔的外壳体、握持部、安装座、钳头组件、手柄组件和转动轮组件，转动轮组件与安装座转动连接，还包括位于钳头组件与手柄组件之间的控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本发明利用手柄组件通过拉动控制绳的方式带动钳头组件转动，易于实现使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动的目的，更能满足手术操作过程中的需求。
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公开(公告)号：CN112826572B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011630274.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角钳头绕线结构。本发明，针对现有技术中钳头结构的转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角钳头绕线结构，包括钳头组件和手柄组件，还包括设置在钳头组件一端的转动轮组件，转动轮组件与钳头组件固定连接，钳头组件转动时以转动轮组件的轴心为转动中心，手柄组件与钳头组件之间设有控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本发明利用手柄组件通过拉动控制绳带动钳头组件转动，使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动，方便了手术操作，更能满足手术操作过程中的需求。
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公开(公告)号：CN112716564B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011630281.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角单关节手术器械。本发明，针对现有技术中手术器械的钳头结构转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角单关节手术器械，包括内部具有过线空腔的外壳体、握持部、安装座、钳头组件、手柄组件和转动轮组件，转动轮组件与安装座转动连接，还包括位于钳头组件与手柄组件之间的控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本发明利用手柄组件通过拉动控制绳的方式带动钳头组件转动，易于实现使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动的目的，更能满足手术操作过程中的需求。
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公开(公告)号：CN112826572A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011630274.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角钳头绕线结构。本发明，针对现有技术中钳头结构的转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角钳头绕线结构，包括钳头组件和手柄组件，还包括设置在钳头组件一端的转动轮组件，转动轮组件与钳头组件固定连接，钳头组件转动时以转动轮组件的轴心为转动中心，手柄组件与钳头组件之间设有控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本发明利用手柄组件通过拉动控制绳带动钳头组件转动，使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动，方便了手术操作，更能满足手术操作过程中的需求。
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公开(公告)号：CN215129595U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023351348.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角钳头绕线结构。本实用新型，针对现有技术中钳头结构的转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角钳头绕线结构，包括钳头组件和手柄组件，还包括设置在钳头组件一端的转动轮组件，转动轮组件与钳头组件固定连接，钳头组件转动时以转动轮组件的轴心为转动中心，手柄组件与钳头组件之间设有控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本实用新型利用手柄组件通过拉动控制绳带动钳头组件转动，使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动，方便了手术操作，更能满足手术操作过程中的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215129593U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023348328.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角单关节手术器械。本实用新型，针对现有技术中手术器械的钳头结构转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角单关节手术器械，包括内部具有过线空腔的外壳体、握持部、安装座、钳头组件、手柄组件和转动轮组件，转动轮组件与安装座转动连接，还包括位于钳头组件与手柄组件之间的控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本实用新型利用手柄组件通过拉动控制绳的方式带动钳头组件转动，易于实现使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动的目的，更能满足手术操作过程中的需求。
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公开(公告)号：CN110910319B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201911044560.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于大气散射模型的手术视频实时去雾增强方法，包括以下步骤：1.获取图像并分解成一帧帧图像处理；2.对RGB三通道求得最小值，得最小值图像，用最小值滤波求得暗通道图像；3.使用导向滤波求得精细暗通道图像，通过精细暗通道图像求得透射率图像；4.选最小值图像排序前n的像素点取平均值，求RGB三通道的均值，加权得到大气光值；5.将透射率图像、大气光值代到大气散射模型得到去雾后的图像；6.使用图像增强的方法处理去雾图像得到清晰的去雾图像；7.追踪前后帧图像像素点的位置，得到对应像素点在前帧的位置，对比透射率值，评估是否使用前帧像素值来替换当前像素值；8.综合第6步及第7步得到最后的结果。
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公开(公告)号：CN109609439B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811594140.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12N5/071
Abstract: 本发明涉及单细胞分离领域，公开了从非正常组织中分离单细胞的方法。所述方法包括：将非正常组织样品与消化液混合进行消化，所述消化液含有VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶，其中，所述VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶的酶活力单位之间的比值为100‑312.5:1‑5:5000‑25000:1。本发明能够在总消化时间较短的情况下实现单细胞的高收率和高活率提取，特别是胰腺组织，攻克了现有胰腺组织单细胞收率和活率较低的难题。
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公开(公告)号：CN109666644A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811594160.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12N5/09
Abstract: 本发明涉及单细胞分离领域，公开了从肿瘤样品中分离单细胞的方法。所述方法包括：将肿瘤样品与消化液混合进行消化，所述消化液含有VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶，其中，所述VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶的酶活力单位之间的比值为10-1250:0.1-20:500-100000:1。本发明能够在总消化时间较短的情况下实现单细胞的高收率和高活率提取，特别是胰腺组织，攻克了现有胰腺组织单细胞收率和活率较低的难题。
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公开(公告)号：CN109666626A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811595504.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及单细胞分离领域，公开了从样品中分离单细胞的方法。所述方法包括：将正常组织样品与消化液混合进行消化，所述消化液含有VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶，其中，所述VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶的酶活力单位之间的比值为100-312.5:1-5:5000-25000:1。本发明能够在总消化时间较短的情况下实现单细胞的高收率和高活率提取，特别是胰腺组织，攻克了现有胰腺组织单细胞收率和活率较低的难题。
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