-
公开(公告)号：CN109507072B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811376291.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种细颗粒物湍流通量测量方法。本发明通过提高消光系数测量仪的采样频率，得到高频的气溶胶的散射消光系数，并在低能见度的条件下，依据细颗粒物的质量浓度与能见度之间存在近似的幂指数关系，利用瞬时的能见度脉动得到细颗粒物的质量浓度脉动，结合超声风温仪测量得到垂直速度脉动，得到细颗粒物湍流通量；本发明由消光系数脉动反算细颗粒物的质量浓度脉动，最后利用涡动相关法求出细颗粒物湍流通量，首次解决了细颗粒物的质量浓度脉动及其湍流通量的获取问题，为预报模式提供基础；并且操作简单，可实施性强，可与现有水热通量观测系统配套，也可单独构成观测系统，观测数据处理成熟。
-
公开(公告)号：CN105561804B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610011636.5
申请日：2016-01-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种可甄别水溶液中不同离子的核孔膜及其制备方法。对高分子薄膜进行重粒子轰击，然后不使用化学刻蚀，只通过UV辐照对高分子损伤区进行敏化，接着于一价阳离子水溶液中在膜两侧施加电压，在电压作用下一价阳离子透过薄膜上的粒子径迹损伤区，产生孔径在亚纳米到数纳米之间的纳米孔，获得的核孔膜可选择性区分水溶液中的不同阳离子，在离子分离、污水处理、海水淡化和制盐等领域具有很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115309176A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211034208.6
申请日：2022-08-26
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种多运动模式球形机器人的姿态控制方法、系统及存储介质，其中方法包括：首先，对被控球形机器人系统建立多运动模式球形机器人系统的数学模型；其次，根据所述多运动模式球形机器人系统的数学模型，设计滑模控制器；最后，利用所述滑模控制器，根据反馈线性化方法对球形机器人进行姿态控制。本申请能够使多运动模式球形机器人使用跳跃功能进行避障后，快速地进行制动和调整自身姿态，避免发生二次入障。
-
公开(公告)号：CN112073975B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010821431.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种终端间多跳通信的非授权频谱边缘共享方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：接收小区内的多个第一终端对非授权信道的感知结果，获取感知结果中每个非授权信道的干扰值，选择其中干扰值最小的非授权信道作为目标非授权信道，将目标非授权信道分为多个子信道，并结合时域资源，得到多个时频资源，根据每个第一终端在每个时频资源上的效用大小，为多个第一终端分配时频资源。通过选择干扰值最小的非授权信道作为目标非授权信道，根据每个第一终端在每个时频资源上的效用大小，为多个第一终端分配时频资源，能够在降低对Wi‑Fi系统的干扰的情况下，提高通信系统所能支持的用户上限，增大所有LTE用户和多跳D2D用户的传输速率之和。
-
公开(公告)号：CN112073975A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010821431.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种终端间多跳通信的非授权频谱边缘共享方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：接收小区内的多个第一终端对非授权信道的感知结果，获取感知结果中每个非授权信道的干扰值，选择其中干扰值最小的非授权信道作为目标非授权信道，将目标非授权信道分为多个子信道，并结合时域资源，得到多个时频资源，根据每个第一终端在每个时频资源上的效用大小，为多个第一终端分配时频资源。通过选择干扰值最小的非授权信道作为目标非授权信道，根据每个第一终端在每个时频资源上的效用大小，为多个第一终端分配时频资源，能够在降低对Wi‑Fi系统的干扰的情况下，提高通信系统所能支持的用户上限，增大所有LTE用户和多跳D2D用户的传输速率之和。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111970323A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010665235.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京大学
IPC: H04L29/08 , H04L12/911
Abstract: 本发明提供了一种边缘计算网络中基于云边多层协作的时延优化方法、装置、电子设备和可读存储介质。通过云计算中心接收多个边缘服务器发送的注册信息，根据多个边缘服务器发送的注册信息以及本云计算中心的资源信息，建立边缘计算网络，并得到针对边缘计算网络中每个设备的任务卸载比例和资源分配策略，并按照边缘计算网络将任务卸载比例和资源分配策略发送给对应的设备，以使对应的设备按照任务卸载比例和资源分配策略对原始数据进行处理。通过综合考虑边缘服务器、边缘设备以及云计算中心的计算资源和传输资源，采用云边协作的方式，能够得到更好的任务卸载比例和资源分配策略，从而降低整个系统的数据处理和数据传输的延时。
-
公开(公告)号：CN109632716A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811587663.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京大学
IPC: G01N21/47
Abstract: 本发明公开了一种沙尘气溶胶湍流通量测量系统及其测量方法。本发明在消光系数测量仪的发射器中采用白光光源，提高仪器的信噪比；并在光源前设置周期性转动的遮光器，相邻采样点的散射消光系数做差，从而消除外界噪声的散射消光系数；通过提高消光系数测量仪的采样频率，得到高频的气溶胶的散射消光系数，在强沙尘的条件下，得到沙尘气溶胶湍流通量；本发明提高了消光系数测量仪的采样频率，以达到计算湍流通量的要求，利用涡动相关法求出沙尘气溶胶湍流通量，首次解决了沙尘气溶胶的质量浓度脉动及其湍流通量的获取问题，为预报模式提供基础；并且操作简单，可实施性强，可与现有水热通量观测系统配套，也可单独构成观测系统，观测数据处理成熟。
-
公开(公告)号：CN103220038B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310163063.4
申请日：2013-05-06
Applicant: 西安电子科技大学 , 北京大学 , 北京三梯通网络技术有限公司 , 北京瀚诺科技有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图样的时分双工/时分多址信道规划帧编码方法，主要解决现有信道规划帧编码效率低的问题。实现步骤是：（1）设置网络节点；（2）划分规划周期；（3）中心节点对规划周期中的时隙进行分配，得到规划周期中时隙的分配结果；（4）根据时隙分配结果生成上、下行节点图样；（5）根据时隙用途定义P种码字，并对这P种码字进行编码；（6）根据时隙分配结果生成上下行时隙映射图样，并将上、下行节点图样和上下行时隙图样组合在一起，完成规划帧编码。本发明具有规划帧编码长度小，规划帧在信道传输时开销低，信道利用率高，且对设备要求低的优点，可应用于各种采用时分双工/时分多址通信的局域网和接入网领域。
-
公开(公告)号：CN117869244B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311434710.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学 , 中国石油大学(北京) , 南京航空航天大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本申请公开了一种形状记忆合金片、形状记忆合金组件及旋转驱动器，涉及驱动器技术领域，形状记忆合金片包括外环片、圆形片以及波浪形条带，外环片套设于圆形片外周，波浪形条带连接于外环片和圆形片之间；形状记忆合金组件由多个形状记忆合金片沿厚度方向堆叠固定而成；旋转驱动器包括筒体、端盖、转动轴以及形状记忆合金组件，端盖安装于筒体的开口处，形状记忆合金组件置于筒体内且通过转动轴连接于端盖，形状记忆合金组件中的外环片与端盖及筒体固定，形状记忆合金组件中的圆形片与转动轴固定。本申请利用形状记忆合金组件作为旋转驱动器的主要动力输出元件，不需要附加设备即可实现旋转运动，且驱动力大。
-
公开(公告)号：CN117963162B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410170135.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种高折展比的折展机构、折展装置及其卫星平台，包括主动连杆折展机构和从动连杆折展机构，主动连杆折展机构包括转动连接的上、下摇杆，下摇杆设置有用于提供原动力的热致变形旋转驱动关节，热致变形旋转驱动关节固定于下主动杆固定块，从动连杆折展机构包括转动连接的上、下从动杆，上主动杆固定块与上顶板固定连接，下主动杆固定块与下底板相连。本发明结构简单可靠、整体可压缩折叠、具有较高的折展比高，同时整个结构对驱动关节的转角要求较低，有效解决了形状记忆合金驱动机构大变形与高承载的矛盾问题，满足了卫星高折展比骨架机构运载过程中整体可极致压缩、部署后可在轨展开的需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.026 seconds)
