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公开(公告)号：CN111770473B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010591485.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种蜂窝车联网的非授权频谱接入与载波聚合方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：检测当前小区内的非授权信道，接收多个第一车联网终端发送的检测结果，并筛选得到多个目标非授权信道，并确定每个目标非授权信道的用户群，将每个目标非授权信道分别聚合到其对应的用户群中的每个第一车联网终端的原始信道上，根据每个目标非授权信道的用户子群中的每个第一车联网终端在对应的时频资源上的效用大小，得到每个目标非授权信道的时频资源分配策略。通过本发明提供的方法，能够将非授权信道聚合到蜂窝控制的车辆用户的原始信道上，从而增大网络可承载的蜂窝控制的车辆用户数量，减小对VANET用户的干扰。
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公开(公告)号：CN111277320B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010072545.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请实施例涉及无人机区域监视技术领域，具体而言，涉及一种蜂窝网联无人机轨迹设计和干扰管理的方法及装置。所述方法应用于两个或多个无人机，每个无人机以周期的形式同步地执行任务，每个周期包含若干帧，所述方法包括：每个无人机对自身的轨迹算法进行强化训练；基站将所有初始信息广播给每个无人机；每一帧时，每个无人机通过基站获得所有无人机的当前状态；每一个周期开始时，无人机根据所有其他无人机的最新状态通过轨迹算法计算出自身所在周期内的感知点和传输点；无人机径直飞向感知点进行数据采集，然后径直飞向传输点进行数据传输。本发明允许多个无人机同步进行工作，整体性更强，时效性更高；而且减缓了彼此之间的干扰。
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公开(公告)号：CN112736478A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011509300.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本申请提供了一种基于连续调相智能超表面的超表面单元、通信装置及系统，旨在使超表面单元上的反射电磁波的相位连续可调，且相位精度可调，进而使得所述通信装置上的反射电磁波目标指向连续可调，指向精度可调。所述装置包括：连续调相智能超表面，由多个超表面单元在电路板上规则阵列排布组成，所述超表面单元包括接地层、介质层、第一patch层和第二patch层、变容二极管以及焊盘；连续调相智能超表面，用于根据目标反射电磁波的目标指向，指向误差范围和波束宽度，通过调节各个超表面单元的偏置电压，获得在连续调相智能超表面反射的目标反射电磁波。
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公开(公告)号：CN112533036A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011371199.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京大学
IPC: H04N21/262 , H04N21/2662 , H04N21/472 , H04N21/231 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种神经自适应视频流多路径传输结果确定方法及系统。该确定方法包括获取已知视频流的历史的播放信息以及历史的网络带宽；根据所述历史的播放信息以及所述历史的网络带宽构建神经自适应视频流多路径传输的网络模型；获取待分配的视频流；根据所述待分配的视频流以及训练好的神经自适应视频流多路径传输的网络模型确定所述待分配的视频流的多路径传输结果。本发明所提供的一种神经自适应视频流多路径传输结果确定方法及系统，不仅充分利用可用带宽，而且还共同考虑了QoE和QoS指标。
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公开(公告)号：CN112490679A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011270151.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种智能全向表面。所述智能全向表面包括智能表面阵列和与智能表面阵列连接的数字控制模块；智能表面阵列包括多个智能表面单元；各智能表面单元均包括镜像对称设置的两层表面层；各表面层均包括基片和设置在基片上的二极管；各智能表面单元均与数字控制模块连接；数字控制模块用于控制各智能表面单元的偏置电压，以改变所述智能表面单元的反射相位和透射相位。本发明能使得两侧的无线覆盖都可以得到扩展，从而扩大覆盖范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112073974A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010820633.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种协作终端通信的非授权频谱边缘接入与抗干扰方法、装置、电子设备和可读存储介质。通过基站接收多个IoT设备发送的非授权信道检测结果，将其中干扰强度最小所对应的非授权信道确定为目标非授权信道，将目标非授权信道分为多个子信道，选择受干扰最小的K个IoT设备和所有蜂窝用户终端作为中继节点，通过迭代算法优化网络中调度的IoT设备数量，得到设备调度方案。通过选择干扰强度最小所对应的非授权信道确定为目标非授权信道用于IoT设备进行数据传输，能够同时使用授权频谱和非授权频谱进行数据传输，扩展了网络的覆盖范围，通过迭代算法优化网络中调度的IoT设备数量，使有限的频谱资源得到合理利用，以增加接入的IoT设备数量。
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公开(公告)号：CN111416646A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010097813.2
申请日：2020-02-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种传播环境可调控方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及无线通信技术领域。方法包括：在多天线基站和用户终端之间部署RIS，以将基站发射出的信号反射到用户，具体地，多天线基站根据预设数字波束成形矩阵，对发射信号进行数字波束成形处理，得到指向RIS的发射信号，RIS根据预设相移，对入射信号进行模拟波束成形处理，将入射信号反射到多个单天线用户终端，本申请实施例通过在基站和用户之间部署RIS，利用RIS将基站发来的信号反射给用户，改变了基站信号的传播环境，使得基站产生的信号可以避开障碍物传输，将信号的传播环境重塑成一个理想状态，有效解决信号衰落、障碍物遮挡等问题，提高数据传输速率。
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公开(公告)号：CN111327355A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010072571.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请实施例涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种调节蜂窝无人机感知与传输时间均衡的方法、装置、存储介质及设备。所述调节蜂窝无人机感知与传输时间均衡的方法包括：无人机根据最小化每个任务的AOI的期望值的迭代算法计算出执行每个任务所需的感知用时和传输用时；无人机根据上述迭代算法计算出在各个飞行速度v对应的感知用时和传输用时；无人机获取执行所有任务的总用时T、自身的总能量E、上述的各个飞行速度v所对应的感知用时和传输用时数据，根据背包问题算法算出对每个任务的排序，并确定总飞行轨迹。本方法对无人机的感知与传输用时均衡进行优化，并对无人机的多个任务的顺序进行设计，达到了最小化信息延迟的效果。
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公开(公告)号：CN111294761A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010072561.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机直通通信的模式选择和轨迹设计方法及装置。所述方法包括：无人机先进行参数配置，在执行任务的每个周期内，获取无人机集群中每个无人机的当前位置，并将每个无人机的当前位置输入所述轨迹设计模型，得到传输模式选择后的多个轨迹参数值，通过选择最大轨迹参数值所对应的飞行轨迹作为本周期内的飞行轨迹。其中，将每个无人机的当前位置输入所述轨迹设计模型，能够同时考虑无人机集群中的其它无人机对本无人机的影响，训练好的轨迹设计模型能够根据本无人机的当前位置，预先确定传输模式，通过考虑其它无人机影响以及传输模式的影响，从而确定出更优的无人机飞行轨迹。
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公开(公告)号：CN107036602A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710454641.8
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明具体涉及一种基于环境信息码的混合无人机室内自主导航系统与方法，主要涉及环境感知技术、视觉导航、无人机室内自主导航技术等多个领域。其中，信息码基于环境感知技术，利用信息源周围的环境特征信息如磁场、wifi、声音等信号和相应的引导码来唯一标识信息源从而反馈给终端相应的信息。基于环境信息码的混合无人机室内自主导航系统利用所述信息码和机载传感器，通过获取室内环境中的信息码信息得到无人机当前位置信息，进一步借助室内三位电子地图获取导航信息，完成无人机在室内的精确导航。本发明解决了GPS在室内信号差、导航精度低的问题，提高了无人机的导航精度，降低了导航的实现复杂度。
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