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公开(公告)号：CN113286348A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110544491.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京大学
IPC: H04W40/32 , H04L12/715
Abstract: 本发明公开了一种互连网络及其通信方法。所述互连网络包括：多块电路板；各电路板上均设置路由节点和多个芯片，一个芯片为一个计算节点；路由节点与所在电路板上的多个芯片无线连接；各路由节点均与相邻电路板上的路由节点有线连接；任意一块电路板上的多个芯片之间无线连接。本发明中一个电路板为一个簇，采用无线通信方式支持分簇式网络中的簇内通信，采用有线通信方式支持簇间通信，既解决了现有系统中由簇内布线复杂引起的相关问题，又能控制不同簇之间的相互干扰。
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公开(公告)号：CN111277320A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010072545.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请实施例涉及无人机区域监视技术领域，具体而言，涉及一种蜂窝网联无人机轨迹设计和干扰管理的方法及装置。所述方法应用于两个或多个无人机，每个无人机以周期的形式同步地执行任务，每个周期包含若干帧，所述方法包括：每个无人机对自身的轨迹算法进行强化训练；基站将所有初始信息广播给每个无人机；每一帧时，每个无人机通过基站获得所有无人机的当前状态；每一个周期开始时，无人机根据所有其他无人机的最新状态通过轨迹算法计算出自身所在周期内的感知点和传输点；无人机径直飞向感知点进行数据采集，然后径直飞向传输点进行数据传输。本发明允许多个无人机同步进行工作，整体性更强，时效性更高；而且减缓了彼此之间的干扰。
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公开(公告)号：CN113286348B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110544491.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种互连网络及其通信方法。所述互连网络包括：多块电路板；各电路板上均设置路由节点和多个芯片，一个芯片为一个计算节点；路由节点与所在电路板上的多个芯片无线连接；各路由节点均与相邻电路板上的路由节点有线连接；任意一块电路板上的多个芯片之间无线连接。本发明中一个电路板为一个簇，采用无线通信方式支持分簇式网络中的簇内通信，采用有线通信方式支持簇间通信，既解决了现有系统中由簇内布线复杂引起的相关问题，又能控制不同簇之间的相互干扰。
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公开(公告)号：CN111277320B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010072545.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请实施例涉及无人机区域监视技术领域，具体而言，涉及一种蜂窝网联无人机轨迹设计和干扰管理的方法及装置。所述方法应用于两个或多个无人机，每个无人机以周期的形式同步地执行任务，每个周期包含若干帧，所述方法包括：每个无人机对自身的轨迹算法进行强化训练；基站将所有初始信息广播给每个无人机；每一帧时，每个无人机通过基站获得所有无人机的当前状态；每一个周期开始时，无人机根据所有其他无人机的最新状态通过轨迹算法计算出自身所在周期内的感知点和传输点；无人机径直飞向感知点进行数据采集，然后径直飞向传输点进行数据传输。本发明允许多个无人机同步进行工作，整体性更强，时效性更高；而且减缓了彼此之间的干扰。
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公开(公告)号：CN111294761A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010072561.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机直通通信的模式选择和轨迹设计方法及装置。所述方法包括：无人机先进行参数配置，在执行任务的每个周期内，获取无人机集群中每个无人机的当前位置，并将每个无人机的当前位置输入所述轨迹设计模型，得到传输模式选择后的多个轨迹参数值，通过选择最大轨迹参数值所对应的飞行轨迹作为本周期内的飞行轨迹。其中，将每个无人机的当前位置输入所述轨迹设计模型，能够同时考虑无人机集群中的其它无人机对本无人机的影响，训练好的轨迹设计模型能够根据本无人机的当前位置，预先确定传输模式，通过考虑其它无人机影响以及传输模式的影响，从而确定出更优的无人机飞行轨迹。
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