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公开(公告)号：CN111327355A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010072571.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请实施例涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种调节蜂窝无人机感知与传输时间均衡的方法、装置、存储介质及设备。所述调节蜂窝无人机感知与传输时间均衡的方法包括：无人机根据最小化每个任务的AOI的期望值的迭代算法计算出执行每个任务所需的感知用时和传输用时；无人机根据上述迭代算法计算出在各个飞行速度v对应的感知用时和传输用时；无人机获取执行所有任务的总用时T、自身的总能量E、上述的各个飞行速度v所对应的感知用时和传输用时数据，根据背包问题算法算出对每个任务的排序，并确定总飞行轨迹。本方法对无人机的感知与传输用时均衡进行优化，并对无人机的多个任务的顺序进行设计，达到了最小化信息延迟的效果。
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公开(公告)号：CN112492512A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011038462.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种超表面通信系统、超表面相位调整方法及调整系统。该超表面通信系统包括：透反射超表面以及基站；所述透反射超表面、所述基站以及用户之间具有通信链路；所述透反射超表面包括多个超表面单元，每一个所述超表面单元包括多个二极管，通过调节所述二极管的通断，以调整每个所述超表面单元的相位，使得所述用户通过所述通信链路接收到的多路信号的相位相同。能够360度同时服务各个方向的用户，提升小区边缘用户通信质量以及拓展基站服务范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111446990A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010173434.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/185
Abstract: 本申请提供了一种蜂窝无人机U2X通信模式选择和轨迹设计方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机传感技术领域。本申请主要通过提出MIMO模式和中继模式，根据预设的数据传输指标确定无人机采集数据和传输数据的距离，进而以接收的特定数据采集任务为依据，分别计算蜂窝网络中的多个无人机以MIMO模式或中继模式传输数据耗费的时间，以耗费时间较少的协作模式作为多个无人机完成当前数据采集任务的协作模式，并在该协作模式下规划无人机的飞行轨迹，通过无人机U2X通信，使蜂窝网络中的多个无人机协作完成将地面传感器的数据采集并传输给基站的任务，以达到保障通信服务质量的同时，降低传输延迟的效果。
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公开(公告)号：CN119071813A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411014371.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04W24/02 , H04W28/084 , H04W4/42
Abstract: 本申请提供一种空地协同系统及其优化方法，涉及无人机技术领域，空地协同系统的优化方法包括：构建包括云服务器和边缘无人机的空地协同系统，所述云服务器内部署云模型，所述边缘无人机内部署边缘模型；基于所述云模型的平均精度均值、所述边缘模型的平均精度均值和云服务器任务分配变量，构建表征所述空地协同系统性能的目标函数；基于所述云服务器和边缘无人机的任务分配、上行或下行带宽分配、数据传输量化设计以及模型更新开销，优化所述目标函数。本申请实施例可以提高边缘无人机的计算能力。
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公开(公告)号：CN111446990B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010173434.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/185
Abstract: 本申请提供了一种蜂窝无人机U2X通信模式选择和轨迹设计方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机传感技术领域。本申请主要通过提出MIMO模式和中继模式，根据预设的数据传输指标确定无人机采集数据和传输数据的距离，进而以接收的特定数据采集任务为依据，分别计算蜂窝网络中的多个无人机以MIMO模式或中继模式传输数据耗费的时间，以耗费时间较少的协作模式作为多个无人机完成当前数据采集任务的协作模式，并在该协作模式下规划无人机的飞行轨迹，通过无人机U2X通信，使蜂窝网络中的多个无人机协作完成将地面传感器的数据采集并传输给基站的任务，以达到保障通信服务质量的同时，降低传输延迟的效果。
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公开(公告)号：CN111327355B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010072571.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请实施例涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机边缘感知计算与联合传输的方法、装置、介质及设备。所述无人机边缘感知计算与联合传输的方法包括：无人机根据最小化每个任务的AOI的期望值的迭代算法计算出执行每个任务所需的感知用时和传输用时；无人机根据上述迭代算法计算出在各个飞行速度v对应的感知用时和传输用时；无人机获取执行所有任务的总用时T、自身的总能量E、上述的各个飞行速度v所对应的感知用时和传输用时数据，根据背包问题算法算出对每个任务的排序，并确定总飞行轨迹。本方法对无人机的感知与传输用时均衡进行优化，并对无人机的多个任务的顺序进行设计，达到了最小化信息延迟的效果。
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公开(公告)号：CN112492512B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011038462.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种超表面通信系统、超表面相位调整方法及调整系统。该超表面通信系统包括：透反射超表面以及基站；所述透反射超表面、所述基站以及用户之间具有通信链路；所述透反射超表面包括多个超表面单元，每一个所述超表面单元包括多个二极管，通过调节所述二极管的通断，以调整每个所述超表面单元的相位，使得所述用户通过所述通信链路接收到的多路信号的相位相同。能够360度同时服务各个方向的用户，提升小区边缘用户通信质量以及拓展基站服务范围。
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