公开(公告)号：CN107036602B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201710454641.8

申请日：2017-06-15

Applicant: 北京大学

Inventor： 边凯归 ,  宋令阳 ,  王凯莉

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明具体涉及一种基于环境信息码的混合无人机室内自主导航系统与方法，主要涉及环境感知技术、视觉导航、无人机室内自主导航技术等多个领域。其中，信息码基于环境感知技术，利用信息源周围的环境特征信息如磁场、wifi、声音等信号和相应的引导码来唯一标识信息源从而反馈给终端相应的信息。基于环境信息码的混合无人机室内自主导航系统利用所述信息码和机载传感器，通过获取室内环境中的信息码信息得到无人机当前位置信息，进一步借助室内三位电子地图获取导航信息，完成无人机在室内的精确导航。本发明解决了GPS在室内信号差、导航精度低的问题，提高了无人机的导航精度，降低了导航的实现复杂度。

公开(公告)号：CN107036602A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710454641.8

申请日：2017-06-15

Applicant: 北京大学

Inventor： 边凯归 ,  宋令阳 ,  王凯莉

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明具体涉及一种基于环境信息码的混合无人机室内自主导航系统与方法，主要涉及环境感知技术、视觉导航、无人机室内自主导航技术等多个领域。其中，信息码基于环境感知技术，利用信息源周围的环境特征信息如磁场、wifi、声音等信号和相应的引导码来唯一标识信息源从而反馈给终端相应的信息。基于环境信息码的混合无人机室内自主导航系统利用所述信息码和机载传感器，通过获取室内环境中的信息码信息得到无人机当前位置信息，进一步借助室内三位电子地图获取导航信息，完成无人机在室内的精确导航。本发明解决了GPS在室内信号差、导航精度低的问题，提高了无人机的导航精度，降低了导航的实现复杂度。