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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111486849B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010474756.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码路标的移动视觉导航方法及系统。所述移动视觉导航方法根据用户所指定的目的地自主规划最优路线，然后在小车摄像头所捕获的画面中定位并识别路标信息，据此调整位姿并前往路径上的路标，在此过程中实时进行定位和路线规划的更新，并且配以鲁棒的异常恢复决策，用户在小车导航过程中可以随时更改目的地。本发明公开的基于二维码路标的移动视觉导航方法不仅提出了一种在室内不依赖GPS信号以及强计算资源的导航方案，而且可以有效地满足需要智能规划路径的室内调度场景。
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公开(公告)号：CN111486849A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010474756.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码路标的移动视觉导航方法及系统。所述移动视觉导航方法根据用户所指定的目的地自主规划最优路线，然后在小车摄像头所捕获的画面中定位并识别路标信息，据此调整位姿并前往路径上的路标，在此过程中实时进行定位和路线规划的更新，并且配以鲁棒的异常恢复决策，用户在小车导航过程中可以随时更改目的地。本发明公开的基于二维码路标的移动视觉导航方法不仅提出了一种在室内不依赖GPS信号以及强计算资源的导航方案，而且可以有效地满足需要智能规划路径的室内调度场景。
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公开(公告)号：CN112511844A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011243564.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 北京大学
IPC: H04N21/218 , H04N21/239 , H04N21/24 , H04N21/43 , H04N21/44 , H04N21/647
Abstract: 本发明涉及一种基于360度视频流的传输方法及系统。该方法包括获取播放360度视频流的历史传输信息；根据所述历史信息构建深度强化学习模型，并根据所述深度强化学习模型预测下一视频块的传输信息；判断视频缓冲区是否具有存储下一视频块的存储空间，若是，客户端根据所述下一视频块的传输信息向服务器请求下载视频块，以存储至所述视频缓冲区，播放器同步播放所述视频缓冲区内的视频块；若否，播放所述视频缓冲区内部的视频块，直至所述视频缓冲区具有存储下一视频块的存储空间。本发明能够提高用户体验质量。
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公开(公告)号：CN112511844B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011243564.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 北京大学
IPC: H04N21/218 , H04N21/239 , H04N21/24 , H04N21/43 , H04N21/44 , H04N21/647
Abstract: 本发明涉及一种基于360度视频流的传输方法及系统。该方法包括获取播放360度视频流的历史传输信息；根据所述历史信息构建深度强化学习模型，并根据所述深度强化学习模型预测下一视频块的传输信息；判断视频缓冲区是否具有存储下一视频块的存储空间，若是，客户端根据所述下一视频块的传输信息向服务器请求下载视频块，以存储至所述视频缓冲区，播放器同步播放所述视频缓冲区内的视频块；若否，播放所述视频缓冲区内部的视频块，直至所述视频缓冲区具有存储下一视频块的存储空间。本发明能够提高用户体验质量。
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公开(公告)号：CN112533036A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011371199.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京大学
IPC: H04N21/262 , H04N21/2662 , H04N21/472 , H04N21/231 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种神经自适应视频流多路径传输结果确定方法及系统。该确定方法包括获取已知视频流的历史的播放信息以及历史的网络带宽；根据所述历史的播放信息以及所述历史的网络带宽构建神经自适应视频流多路径传输的网络模型；获取待分配的视频流；根据所述待分配的视频流以及训练好的神经自适应视频流多路径传输的网络模型确定所述待分配的视频流的多路径传输结果。本发明所提供的一种神经自适应视频流多路径传输结果确定方法及系统，不仅充分利用可用带宽，而且还共同考虑了QoE和QoS指标。
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