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公开(公告)号：CN118229171A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410580833.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极数字科技(北京)有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q50/06 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/70
Abstract: 本公开的实施例公开了电力设备存放区域信息展示方法、装置与电子设备。该方法的一具体实施方式包括：根据电力设备运输图像序列，生成对应电力设备信息集中的每个电力设备信息对应的运输线路信息，得到运输线路信息集；根据运输线路信息集，确定目标运输设备区域对应的第一边界区域信息和第二边界区域信息；根据第一边界区域信息、第二边界区域信息和运输线路信息集，生成目标运输设备区域对应的第三边界区域信息和第四边界区域信息；根据第一边界区域信息、第二边界区域信息、第三边界区域信息和第四边界区域信息，生成运输设备区域范围信息。该实施方式可以准确地生成目标运输设备区域对应的运输设备区域范围信息。
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公开(公告)号：CN118990486A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411191495.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 北京海淀供电实业开发有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机械臂的控制方法及相关设备。控制方法包括：获取机械臂的扰动观测值；根据扰动观测值与碰撞检测阈值的大小关系，确定机械臂是否发生物理碰撞；确定物理碰撞是否为与目标操作物的碰撞；响应于确定物理碰撞为与目标操作物的碰撞，获取机械臂的状态信息；状态信息包括机械臂末端执行器与接触面之间的位置信息、速度信息和力信息；根据机械臂的状态信息，确定机械臂的末端执行器的位置增量，并对机械臂进行位置控制；位置增量包括机械臂的末端执行器与接触面的力信息。能够进行恒力接触，自适应地学习和优化碰撞避免策略，能够应对更加复杂和动态的环境，在一定程度上解决传统的碰撞避免系统存在缺乏足够的智能性和灵活性等问题。
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公开(公告)号：CN118229171B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410580833.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极数字科技(北京)有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q50/06 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/70
Abstract: 本公开的实施例公开了电力设备存放区域信息展示方法、装置与电子设备。该方法的一具体实施方式包括：根据电力设备运输图像序列，生成对应电力设备信息集中的每个电力设备信息对应的运输线路信息，得到运输线路信息集；根据运输线路信息集，确定目标运输设备区域对应的第一边界区域信息和第二边界区域信息；根据第一边界区域信息、第二边界区域信息和运输线路信息集，生成目标运输设备区域对应的第三边界区域信息和第四边界区域信息；根据第一边界区域信息、第二边界区域信息、第三边界区域信息和第四边界区域信息，生成运输设备区域范围信息。该实施方式可以准确地生成目标运输设备区域对应的运输设备区域范围信息。
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公开(公告)号：CN116827971B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311091824.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: H04L67/1097 , H04L9/00 , G06Q30/018 , G06Q50/26
Abstract: 本公开的实施例公开了基于区块链的碳排放数据存储与传输方法、装置与设备。该方法的一具体实施方式包括：获取在预设时间段内碳排放节点对应的碳排放信息序列，其中，碳排放信息序列中的碳排放信息包括：碳源地点、碳排放时间与碳排放量；对碳排放信息序列进行碳计量处理，得到碳排放计量信息；生成对应碳排放计量信息的数字指纹，以及将碳排放计量信息、设定的存储时间与碳计量方式打包生成可信证明碳排放数据；将可信证明碳排放数据存储至设置的区块上，以及将区块上存储的可信证明碳排放数据传输至区块链的存储节点上。该实施方式降低了碳排放数据存储过程中被篡改的风险，以及降低了在传输过程中碳排放数据丢失、泄露的风险。
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公开(公告)号：CN118096130B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410458949.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司信息通信公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F16/18
Abstract: 本发明公开了基于电力多资源数据融合的运检数据管理系统及方法，属于检修规划技术领域。系统包括数据采集模块、用电分析模块、检修调整模块和可视化模块；数据采集模块用于采集检修日志、气象信息和设备信息；用电分析模块用于根据气象信息和设备信息预测每个电力设备的未来用电情况，根据未来用电情况计算每个电力设备的重要指数，重要指数越高表示该电力设备越容易出现故障；检修调整模块用于通过检修日志计算检修资源总量，按照每个电力设备的重要指数分配检修资源，调整每个电力设备在未来一段时间内的检修频率；可视化模块用于通过电力设备检修中心可视化大屏上实时展示各电力设备的检修情况，以及电力设备下所有电表的功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118096130A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410458949.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司信息通信公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F16/18
Abstract: 本发明公开了基于电力多资源数据融合的运检数据管理系统及方法，属于检修规划技术领域。系统包括数据采集模块、用电分析模块、检修调整模块和可视化模块；数据采集模块用于采集检修日志、气象信息和设备信息；用电分析模块用于根据气象信息和设备信息预测每个电力设备的未来用电情况，根据未来用电情况计算每个电力设备的重要指数，重要指数越高表示该电力设备越容易出现故障；检修调整模块用于通过检修日志计算检修资源总量，按照每个电力设备的重要指数分配检修资源，调整每个电力设备在未来一段时间内的检修频率；可视化模块用于通过电力设备检修中心可视化大屏上实时展示各电力设备的检修情况，以及电力设备下所有电表的功率。
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公开(公告)号：CN119681867A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411574381.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网思极数字科技(北京)有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种柔顺避碰运动模型的构建方法、控制方法、系统及介质，其中，所述构建方法包括：获取带臂无人机的机械臂运动至输电网中输电线上的目标物对应的运动轨迹规划；搭建所述运动轨迹规划对应的多目标奖励函数；其中，所述多目标奖励函数至少包括：运动精度奖励函数、运动平滑度奖励函数、运动能耗奖励函数、额外奖励函数；采用改进速度势场算法，搭建针对所述运动轨迹规划所处的运动区域内的障碍物的柔性避障函数采用近端策略优化算法，基于所述多目标奖励函数和所述柔性避障函数，构建所述机械臂运动至所述目标物对应的柔顺避碰运动模型。本发明能够提高带臂无人机的机械臂的运动精度、安全性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN119668277A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411574533.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网思极数字科技(北京)有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种飞行控制网络的构建方法、控制方法及系统，该方法包括：采用深度确定性策略梯度算法，基于无人机在飞行过程中的状态信息和目标飞行值，搭建所述无人机在飞行过程中的姿态控制网络，采用深度强化学习算法，基于所述状态信息和所述无人机所处的环境信息，分别搭建所述无人机在飞行过程中的路径规划网络和智能规避网络；基于所述姿态控制网络、所述路径规划网络及所述智能规避网络，构建所述无人机在所述飞行过程中的层次深度强化学习网络；采用所述无人机在不同飞行环境下的历史飞行数据和预设飞行奖励机制，训练所述层次深度强化学习网络，得到所述无人机的飞行控制网络。本发明能够提高无人机在飞行过程中的自适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN119311754A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411833297.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网思极数字科技(北京)有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
Inventor： 龙长贵 , 赵林林 , 赵峰 , 王思宁 , 詹治国 , 刘茂凯 , 龙昌敏 , 张洪冰 , 王乖强 , 赵健宇 , 王雅芳 , 陈刚 , 王誉博 , 安丽丽 , 张朔 , 牛莹 , 李明鹏 , 吴迪
IPC: G06F16/25 , G06F16/215 , G06F16/28 , G06F11/34 , G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于动态扩展架构的智能化数据接入与集成系统，包括：数据源自动识别模块，自动探测和识别多种数据源及其特性；数据适配模块，根据数据源特性进行适配；智能数据质量管理模块，基于自学习机制预测和自动纠正数据质量问题；数据预处理模块，用于清洗和转换原始数据；数据集成模块，通过动态扩展架构和负载平衡机制，根据实时负载调整数据处理流程；数据存储模块，支持多种数据库类型，实现冷热数据分离存储；API管理模块，开发与维护数据访问接口；监控与优化模块，实时监控系统性能和数据流程，保障系统稳定高效运行。本发明提高了数据接入效率、质量和系统资源的利用率，确保系统稳定性。
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公开(公告)号：CN119723384A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411791186.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/40
Abstract: 本发明实施例提供一种输电设备目标识别模型的训练提效方法及系统，属于目标检测的技术领域。所述训练提效方法包括：通过无人机获取历史表盘的数据图像；对所述历史表盘的数据图像进行数据处理；根据Faster‑RCNN构建目标识别模型；将所述历史表盘的数据图像输入至所述目标识别模型以识别所述历史表盘的数据图像中的目标表盘的数据图像；根据YOLOv3构建破损识别模型；将所述目标表盘的数据图像输入至所述破损识别模型以获取目标表盘中的破损表盘。本发明通过目标识别模型获取了所有目标表盘的数据图像，再通过破损识别模型将正常表盘和破损表盘区分开，提高了分析的准确性，且大大减少人工分析处理的工作量。
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