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公开(公告)号：CN119681867A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411574381.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网思极数字科技(北京)有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种柔顺避碰运动模型的构建方法、控制方法、系统及介质，其中，所述构建方法包括：获取带臂无人机的机械臂运动至输电网中输电线上的目标物对应的运动轨迹规划；搭建所述运动轨迹规划对应的多目标奖励函数；其中，所述多目标奖励函数至少包括：运动精度奖励函数、运动平滑度奖励函数、运动能耗奖励函数、额外奖励函数；采用改进速度势场算法，搭建针对所述运动轨迹规划所处的运动区域内的障碍物的柔性避障函数采用近端策略优化算法，基于所述多目标奖励函数和所述柔性避障函数，构建所述机械臂运动至所述目标物对应的柔顺避碰运动模型。本发明能够提高带臂无人机的机械臂的运动精度、安全性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN116541527A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310817468.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 国网北京市电力公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
IPC: G06F16/35 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F40/237 , G06F40/216 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于智能文档分类领域，具体涉及一种基于模型集成和数据扩充的公文分类方法。包括获取各部门文件若干并将部门名称作为标签对应标注；数据集分析脏数据处理，样本统计并确定小样本和大批量样本；创建部门关联热词表，扩充小样本以及删减大批量样本；利用BiLstm、ALbert、XLNet分别建模；通过逻辑判断实现公文智能分类。通过数据分析建立部门高频词表，利用高频词筛选文本特征，实现了数据集快速扩充和样本均衡。单模型部署时文本过长和推理耗时问题，基于模型集成外加逻辑筛选借助准确率和推理时间互换，综合实现了一种可操作性相对合理，准确率高、推理时间短的智能文档分类技术。
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公开(公告)号：CN112543233A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011411169.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 一种内网穿透系统，包括：通过中继服务器获取外网用户的网络请求指令，基于网络请求指令建立中继服务器与中继客户端之间的中继通道，获取到外网用户发送的请求数据指令后，将请求数据指令通过中继通道发送至中继客户端，中继客户端在建立内网资源服务器与中继客户端之间的资源通道，在通过中继通道获取到请求数据指令后，通过资源通道将请求数据指令发送给内网资源服务器，并获取内网资源服务器针对请求数据指令产生的响应数据，中继服务器通过中继通道获取中继客户端发送的目标资源服务器的响应数据，将响应数据发送给外网用户，实现了外网用户发送的数据以及资源服务器的响应数据的中继，使得外网用户能够访问内网资源，且方案实施成本较低。
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公开(公告)号：CN116992197B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311262567.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 国网北京市电力公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于变压器运行领域，具体涉及一种变压器稳态运行噪声计算方法。具体为对声压级进行加权处理，获得计权声压级；并构建边界元声学计算公式；之后根据边界元声学计算公式，获得变压器箱体表面声压数据；根据声压数据获得频域数据，根据频域数据和加权后的声压级计算变压器箱体表面的噪声。本发明设计了计算变压器噪声的声学公式，利用声压原理，采用边界元方法，设计了适合变压器设备结构的振动声学计算公式，此公式适用范围广，实用性强；应用数值计算方法将声学问题转换成声压数值计算、声压时域数据计算转换为频域数据计算，使实例数据可采集、可测量、达到了良好的精度计算效果，使结论更真实可靠。
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公开(公告)号：CN114545325A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011334223.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 针对变电站下无人机巡检时将会遇到强电磁干扰而偏离预设巡检轨迹的问题，提供一种可靠的基于状态信息预测的无人机智能巡检方法，实现对无人机下一时刻状态信息的预测，并通过选定阈值对无人机的异常行为进行实时监测，从而确保无人机智能巡检的可靠性和稳定性，快速识别出线路故障，确保线路安全，实现在合理规划下向人们提供稳定而高质量电能的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116995700B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311263599.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 国网北京市电力公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于电网调峰领域，具体涉及一种基于快速傅里叶变换的分级源荷匹配方法。对包含分布式新能源出力的净负荷曲线进行时频转换，在不同频段上进行滤波，从而实现削峰填谷的目的，同时改进传统傅里叶变换方法的改进，在不同时间尺度上进行“变换‑滤波‑逆变换”过程，实现分级进行源荷匹配。在物理层面，中低频滤波可主要通过传统能源发电调峰、需求侧响应等负控手段实现；中高频段主要通过不同类型的储能设施进行有配合的充放电实现。充分利用传统发电手段调峰、负控及不同类型储能设备在响应周期和响应深度等方面的特性，通过合理匹配，最(56)对比文件Xiaoman Hu 等.An Improved Time–Frequency Feature Fusion BasedNonintrusive Load Monitor for LoadIdentification.2022 2nd InternationalConference on Electrical Engineering andMechatronics Technology (ICEEMT).2022,1-5.
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公开(公告)号：CN115496212A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210786587.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
Abstract: 在电网发展投资业务中需要对电网设备使用情况进行诊断、是否出现重过载、老旧设备是否需要更换。在电网调度控制中也需要对电网设备使用情况进行诊断、也需要对设备使用率进行实时的检测、是否出现老旧设备影响电网运行的情况。不同的业务部门面对的问题不同，但从电网数字化诊断计算方法来看，两者面对的是相同的问题，分析的电网运行数据都是相同的电压数据、功率数据等，分析的计算方法也是一致的。本发明一种结构抽取进行电网诊断问题对齐的方法，把分析问题的方法进行数据结构的抽取，计算方法的总结，使相同分析方法的诊断问题对齐，一体两面，从微观、底层算法层次统一业务问题。
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公开(公告)号：CN114546368A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011367977.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
Abstract: 对于通用接口的逻辑组合，更多的是用繁琐的代码构建，频繁的编写接口调用代码和组合逻辑代码。对于每一个新的需求对于一次繁琐而又笨重的代码编写。接口组合缺乏灵活性。针对当前的不足，本发明提供一种将接口抽象进而实现接口脚本化，接口的逻辑组合通过简单的脚本实现。以适应快速变化的业务需求。
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公开(公告)号：CN116522233A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310803849.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 国网北京市电力公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F40/289 , G06F40/211 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种可研文档要点评审内容抽取分类方法及系统，属于文档内容分类技术领域，根据可研文档数据集建立并训练可研文档要点评审内容抽取分类模型，在可研文档要点评审内容抽取分类模型中预设预定义标签类型；将预评审文档内容以可研文档要点评审内容抽取分类模型可读参数形式传入可研文档要点评审内容抽取分类模型进行预测识别，可研文档要点评审内容抽取分类模型根据预定义标签类型分类识别并输出要点短语，本发明依托预设预定义标签类型的开源技术，实现了可研要点评审内容的快速识别，替代人工翻阅抽取要点内容的方式，解决同类业务同类技术丢失要点信息、生成重复字串、逻辑混乱等问题，能快速获取一篇可研文档逻辑贯通的要点信息。
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公开(公告)号：CN115187774A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110300008.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
Abstract: 新能源在电网的接人量比例越来越高，但具体的接入量很难预测，受到政策、环境、气候等许多因素制约，本发明为一种影像识别预测新能源接人比例的方法，通过融合一个区域内地形地貌影像、城市化率影像、新能源设施航拍影像，对融合后的影像进行图像识别训练，形成的模型对一个区域内的新能源接人比例进行预测。
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