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公开(公告)号：CN118990486A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411191495.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 北京海淀供电实业开发有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机械臂的控制方法及相关设备。控制方法包括：获取机械臂的扰动观测值；根据扰动观测值与碰撞检测阈值的大小关系，确定机械臂是否发生物理碰撞；确定物理碰撞是否为与目标操作物的碰撞；响应于确定物理碰撞为与目标操作物的碰撞，获取机械臂的状态信息；状态信息包括机械臂末端执行器与接触面之间的位置信息、速度信息和力信息；根据机械臂的状态信息，确定机械臂的末端执行器的位置增量，并对机械臂进行位置控制；位置增量包括机械臂的末端执行器与接触面的力信息。能够进行恒力接触，自适应地学习和优化碰撞避免策略，能够应对更加复杂和动态的环境，在一定程度上解决传统的碰撞避免系统存在缺乏足够的智能性和灵活性等问题。
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公开(公告)号：CN116827971B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311091824.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: H04L67/1097 , H04L9/00 , G06Q30/018 , G06Q50/26
Abstract: 本公开的实施例公开了基于区块链的碳排放数据存储与传输方法、装置与设备。该方法的一具体实施方式包括：获取在预设时间段内碳排放节点对应的碳排放信息序列，其中，碳排放信息序列中的碳排放信息包括：碳源地点、碳排放时间与碳排放量；对碳排放信息序列进行碳计量处理，得到碳排放计量信息；生成对应碳排放计量信息的数字指纹，以及将碳排放计量信息、设定的存储时间与碳计量方式打包生成可信证明碳排放数据；将可信证明碳排放数据存储至设置的区块上，以及将区块上存储的可信证明碳排放数据传输至区块链的存储节点上。该实施方式降低了碳排放数据存储过程中被篡改的风险，以及降低了在传输过程中碳排放数据丢失、泄露的风险。
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公开(公告)号：CN116822259B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311099931.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本公开的实施例公开了基于场景模拟的评价信息生成方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：获取场景描述信息；响应于确定存在基础场景描述信息对应的基础模拟场景，通过增量场景描述信息，对基础模拟场景进行场景更新；分别对基础场景描述信息和增量场景描述信息进行场景属性提取；根据基础场景属性信息集合和增量场景属性信息集合，生成场景属性层级图；对场景属性层级图中的场景属性节点进行节点权重更新；根据更新后场景属性层级图，生成路径选择信息集合；对于路径选择信息集合中的每个路径选择信息，根据路径选择信息和更新后模拟场景进行场景模拟，以生成针对路径选择信息的评价信息。该实施方式提高了场景模拟效率。
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公开(公告)号：CN116882591A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311133150.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本公开的实施例公开了信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：应于检测到目标标记组件点击操作，确定设备信息处理范围；确定出待进行处理的目标标记设备信息集；确定每个目标标记设备信息对应的设备处理方式信息；对于每个目标标记设备信息，执行第一生成步骤：确定目标设备处理方式信息对应的所需数据集；执行设备处理操作，得到当前处理结果；对当前处理结果进行存储；动态生成针对所选择的处理结果子序列的结果分析图和结果分析文本；根据预先训练的趋势预测模型，生成预测趋势信息。该实施方式不仅可以精准、高效地实现设备处理信息的实时获取，还可以精准地生成预测趋势信息。
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公开(公告)号：CN116827971A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311091824.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: H04L67/1097 , H04L9/00 , G06Q30/018 , G06Q50/26
Abstract: 本公开的实施例公开了基于区块链的碳排放数据存储与传输方法、装置与设备。该方法的一具体实施方式包括：获取在预设时间段内碳排放节点对应的碳排放信息序列，其中，碳排放信息序列中的碳排放信息包括：碳源地点、碳排放时间与碳排放量；对碳排放信息序列进行碳计量处理，得到碳排放计量信息；生成对应碳排放计量信息的数字指纹，以及将碳排放计量信息、设定的存储时间与碳计量方式打包生成可信证明碳排放数据；将可信证明碳排放数据存储至设置的区块上，以及将区块上存储的可信证明碳排放数据传输至区块链的存储节点上。该实施方式降低了碳排放数据存储过程中被篡改的风险，以及降低了在传输过程中碳排放数据丢失、泄露的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116822259A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311099931.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本公开的实施例公开了基于场景模拟的评价信息生成方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：获取场景描述信息；响应于确定存在基础场景描述信息对应的基础模拟场景，通过增量场景描述信息，对基础模拟场景进行场景更新；分别对基础场景描述信息和增量场景描述信息进行场景属性提取；根据基础场景属性信息集合和增量场景属性信息集合，生成场景属性层级图；对场景属性层级图中的场景属性节点进行节点权重更新；根据更新后场景属性层级图，生成路径选择信息集合；对于路径选择信息集合中的每个路径选择信息，根据路径选择信息和更新后模拟场景进行场景模拟，以生成针对路径选择信息的评价信息。该实施方式提高了场景模拟效率。
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公开(公告)号：CN111339345B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010121598.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06V10/94 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种多平台人脸识别服务接口差异化屏蔽方法、系统及存储介质，包括以下步骤：1)分析人脸识别服务厂商的人脸识别服务特点，将人脸识别服务平台划分为五类核心接口，再将所述五类核心接口的请求参数抽象成资源数据部分及字符串数据部分；构建人脸识别服务DSL解释应用微服务，并提供解释引擎；2)形成DSL解释脚本；3)根据企业的人脸识别服务需求，将厂商人脸识别服务按照预设规则组成核心接口的组合逻辑模型，其中，所述组合逻辑模型中的各动作使用具有表意义的字符描述，以构建DSL脚本，在使用时，执行DSL脚本，通过DSL引擎及解释程序，该方法、系统及存储介质能够有效的屏蔽各厂商人脸接口的差异。
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公开(公告)号：CN116188226A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211691844.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能工业碳计量可信存储及快速核查实现方法，包括以下步骤：区块链企业节点在碳计量核查平台定期进行企业基础信息、碳排放相关信息的填报上链；碳计量核查平台读取企业侧碳计量节点的链上信息，生成对应的碳链码，并上链存储；区块链核查机构节点在碳计量核查平台定期进行核查机构基础信息及核查范围信息的填报上链；区块链核查机构节点基于碳计量核查平台推送的核查范围内的至少一碳链码获取对应的企业基础信息和碳排放相关信息，并开展核查，生成核查报告后上链存储。引入区块链技术，为碳预测、碳交易等环节夯实数据基础；通过设置碳链码，以便捷的二维码作为数据交互入口，助力核查机构实现快速核查。
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公开(公告)号：CN119247738A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411167363.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请实施例提供一种自适应飞行控制方法及装置，包括：获取无人机的飞行状态信息；对所述飞行状态信息进行预处理，得到飞行状态向量；将所述飞行状态向量输入预先构建的飞行控制模型中，利用飞行控制模型输出无人机的控制参数；按照所述控制参数控制无人机执行目标任务。本申请的方法，能够保证无人机在电力巡检场景中，精确稳定的执行巡检任务。
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公开(公告)号：CN116882591B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311133150.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京国网信通埃森哲信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本公开的实施例公开了信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：应于检测到目标标记组件点击操作，确定设备信息处理范围；确定出待进行处理的目标标记设备信息集；确定每个目标标记设备信息对应的设备处理方式信息；对于每个目标标记设备信息，执行第一生成步骤：确定目标设备处理方式信息对应的所需数据集；执行设备处理操作，得到当前处理结果；对当前处理结果进行存储；动态生成针对所选择的处理结果子序列的结果分析图和结果分析文本；根据预先训练的趋势预测模型，生成预测趋势信息。该实施方式不仅可以精准、高效地实现设备处理信息的实时
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