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公开(公告)号：CN102630531B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210086459.9
申请日：2012-03-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/26
CPC classification number: Y02A40/268 , Y02A40/274
Abstract: 本发明公开了一种分散温室通风膜计算机集中遥控卷展装置，包括：上位机决策系统及与其通讯的下位机，所述上位机决策系统用于为所述分散温室通风膜计算机集中遥控卷展装置提供决策反馈结果；所述下位机通过无线通讯连接有温室无线遥控网连接到多组温湿度传感器及温室工作电机，获取温室内的温湿度，进行匹配后控制通风膜的卷展。同时还提供了一种分散温室通风膜计算机集中遥控卷展方法。上述装置及方法能够实现基于无线遥控网方式控制温室的温湿度参数，并使用计算机决策系统在分散温室实现通风膜集中遥控；同时还可以选择遥控器或手动模式；其可广泛应用于温室环境的遥控控制，可提高生产安全和生产率，具有广阔的应用潜力。
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公开(公告)号：CN113134440A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110382232.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种喷雾控制装置，包括：控制器、温湿度一体传感器、供气组件、供水组件、供水主管和供水支管；供水组件包括三通比例阀和水泵，三通比例阀的第一端用于输入热水，三通比例阀的第二端用于输入常温水，三通比例阀的第三端与水泵的进水口连通，水泵的出水口与供水主管的进水端连通；供水支管与供水主管的出水端连通，供水支管上设有多个喷头，供气组件用于对供水支管提供预设压力的气体；温湿度一体传感器用于获取回潮房内的温度和湿度，温湿度一体传感器和三通比例阀均与控制器通信连接。本发明的喷雾控制装置，相对于传统回潮装置，可以缩短回潮时间51％，降低烟叶破碎率2％；提高回潮房利用效率，提升烟叶的经济效率。
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公开(公告)号：CN111838113A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010665173.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接二维激光雷达，输出端分别通讯连接风送装置的风机与出风面积调节机构；本发明在对果树进行对靶风送喷药时，可实现对果树输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN111838112B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010665171.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种联合调控风机与出风面积的果园对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，超声传感阵列用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接超声传感阵列，输出端分别通讯连接风送装置的风机与出风面积调节机构；本发明在对果树进行对靶风送喷药时，可实现对果树输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN111838113B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010665173.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接二维激光雷达，输出端分别通讯连接风送装置的风机与出风面积调节机构；本发明在对果树进行对靶风送喷药时，可实现对果树输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113303488B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110450069.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A24B3/04
Abstract: 本发明提供一种烟草回潮控制系统，包括：供气装置、供水装置、喷雾装置、温湿度一体传感器和控制器，温湿度一体传感器用于获取回潮房内的温度和湿度，喷雾装置包括至少一个喷头；供水装置包括用于存储常温水的第一水箱、用于存储热水的第二水箱和流体混合器，供气装置用于对第一水箱和第二水箱提供高压气体；第一水箱通过第一出水管与流体混合器连通，第二水箱通过第二出水管与流体混合器连通，第一出水管设有第一比例阀，第二出水管设有第二比例阀；流体混合器通过喷雾装置与喷头连通，喷雾装置设有电磁阀；温湿度一体传感器、第一比例阀、第二比例阀和电磁阀均与控制器通信连接。本烟草回潮控制系统，可实现回潮房内温度和湿度的精确控制。
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公开(公告)号：CN113079756B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110349190.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种大田播种作业模拟系统及方法，大田播种作业模拟系统包括覆土机构、播种机构、图像采集机构、播种输送机构及控制装置；覆土机构、播种机构及图像采集机构分别设于播种输送机构的输送面的上侧，并依次沿播种输送机构的输送方向排布；控制装置分别与覆土机构、播种机构、图像采集机构及播种输送机构通讯连接；覆土机构用于向播种输送机构输送土壤，以在输送面上形成土壤层；播种机构用于向土壤层上播种；图像采集机构用于采集播种机构播种的种子在土壤层上分布的图像信息。本发明可现场模拟田间真实的播种状态，并获取播种机构的排种数、播种数及播种位置，便于对播种状态进行分析，以此实现对精密播种作业的质量控制。
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公开(公告)号：CN113134440B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110382232.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种喷雾控制装置，包括：控制器、温湿度一体传感器、供气组件、供水组件、供水主管和供水支管；供水组件包括三通比例阀和水泵，三通比例阀的第一端用于输入热水，三通比例阀的第二端用于输入常温水，三通比例阀的第三端与水泵的进水口连通，水泵的出水口与供水主管的进水端连通；供水支管与供水主管的出水端连通，供水支管上设有多个喷头，供气组件用于对供水支管提供预设压力的气体；温湿度一体传感器用于获取回潮房内的温度和湿度，温湿度一体传感器和三通比例阀均与控制器通信连接。本发明的喷雾控制装置，相对于传统回潮装置，可以缩短回潮时间51％，降低烟叶破碎率2％；提高回潮房利用效率，提升烟叶的经济效率。
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公开(公告)号：CN111083968B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911368858.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业播种技术领域，公开了一种面向播量补偿的精密播种装置及其方法，该精密播种装置包括人机交互单元、信息采集单元和控制单元；人机交互单元用于设定播种参数；信息采集单元用于采集预设时间内播种机上地轮的转速信息与精密排种器输出的播量信息；控制单元用于根据播种参数计算出播种时的理论粒距与播量补偿延迟距离，获取播量补偿差值，并进一步计算出播种时与排种盘的转速初值相对应的转速更新值，以相应地调控排种电机的转动状态；本发明有效克服了现有精密排种系统固有漏播、重播的缺点，可根据播种机当前的播量补偿差值，适应性调整播种株距值，面向播量进行主动补偿，达到了播种的合格率及播量控制精度的效果。
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公开(公告)号：CN112068175A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010752290.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农用机械测速模式切换方法及装置，该方法包括：获取定位测速值的变异系数，或者获取地轮测速值的变异系数；若满足第一切换条件，则将测速模式由地轮测速切换为定位测速，若满足第二切换条件，则将测速模式由定位测速切换为地轮测速；所述第一切换条件包括，定位测速值变异系数小于预设的变异系数阈值，或者地轮测速值变异系数大于预设的变异系数阈值；所述第二切换条件包括，定位测速值变异系数大于预设的变异系数阈值，或者地轮测速值变异系数小于预设的变异系数阈值。该方法充分考虑了定位测速及地轮测速自身的特性，在对应的条件下分别选取更准确的测速方式，从而可以提高测速的精度。
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