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公开(公告)号：CN103247213B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310080288.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种可实现自动转向功能的拖拉机自动导航实验台，其包括车体转向装置、驱动装置和控制系统，所述车体转向装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述控制系统包括转向控制器（21），所述转向控制器（21）控制驱动装置使车体转向装置进行自动转向。所述控制系统还包括与所述转向控制器（21）连接的自动导航操作终端（22）。采用上述技术方案提供的拖拉机自动导航实验台，可实现车体转向装置的自动转向和拖拉机自动导航路径的模拟演示功能，还可以进行自动导航系统以及关键零部件的检验测试。
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公开(公告)号：CN103247213A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310080288.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种可实现自动转向功能的拖拉机自动导航实验台，其包括车体转向装置、驱动装置和控制系统，所述车体转向装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述控制系统包括转向控制器（21），所述转向控制器（21）控制驱动装置使车体转向装置进行自动转向。所述控制系统还包括与所述转向控制器（21）连接的自动导航操作终端（22）。采用上述技术方案提供的拖拉机自动导航实验台，可实现车体转向装置的自动转向和拖拉机自动导航路径的模拟演示功能，还可以进行自动导航系统以及关键零部件的检验测试。
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公开(公告)号：CN103171556A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310087075.3
申请日：2013-03-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，该系统包括：激光定位系统，所述激光定位系统用于发射激光扫平面，所发射的激光扫平面呈竖直状，且与预开沟轨迹重合；和走直控制系统，所述走直控制系统用于接收所述激光定位系统发出的激光扫平面信号，并据此控制拖拉机沿激光扫平面所标记的轨迹前行；本发明提供的适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，填补了激光开沟作业领域的空白，使开沟作业能够实现智能化走直的目的，且具有直线精度高和劳动强度低的特点，并有效降低了开沟作业智能化走直系统的成本。
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公开(公告)号：CN109460848B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811002031.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机作业基准线规划方法，包括：确定原作业基准线，计算农机行驶轨迹上每个点到所述原作业基准线的距离，获取所述距离的最大值；根据所述距离的最大值确定新作业基准线；其中，所述原作业基准线与所述新作业基准线平行。本发明实施例还提供了一种农机作业基准线规划装置、设备及非暂态可读存储介质，用来实现所述方法。本发明可以在任意形状的地块边界处进行农机作业基准线的规划，该方法能够有效提高农机作业线规划的准确性，避免因反复确定农机作业线导致的地面压实问题。
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公开(公告)号：CN107179204B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710233467.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及实验器材技术领域，尤其涉及一种播种单体实验台，包括移动台架、动力单元、播种单元、地面仿形单元和控制单元，地面仿形单元设于移动台架上，地面仿形单元用于模拟地面的高低和前后起伏状态，且地面仿形单元包括承载板和浮动机构，浮动机构连接于承载板与移动台架支架，带动承载板做起伏运动，播种单元设于承载板上，动力单元用于为浮动机构及播种单元提供动力，控制单元用于根据地面仿形单元的起伏来控制播种单元对承载板保持恒定的压力，从而保证播种单元的播种深度一致。该播种单体试验台不仅能够演示排种过程，还能够进行播深控制，能够实现精准播种原理的教学与示范，且试验台的集成度较高，便于移动，占地面积较小，便于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103171556B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201310087075.3
申请日：2013-03-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，该系统包括：激光定位系统，所述激光定位系统用于发射激光扫平面，所发射的激光扫平面呈竖直状，且与预开沟轨迹重合；和走直控制系统，所述走直控制系统用于接收所述激光定位系统发出的激光扫平面信号，并据此控制拖拉机沿激光扫平面所标记的轨迹前行；本发明提供的适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，填补了激光开沟作业领域的空白，使开沟作业能够实现智能化走直的目的，且具有直线精度高和劳动强度低的特点，并有效降低了开沟作业智能化走直系统的成本。
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公开(公告)号：CN108207350A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711266834.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01F15/08
Abstract: 本发明提供一种圆捆打捆机控制系统和方法，系统包括传感器组、电磁离合器、电磁阀组、控制器和图形化显示调节终端；传感器组包括系统压力传感器、网刀传感器和后门传感器；电磁阀组包括后门电磁阀；电磁离合器包括缠网离合器；系统压力传感器用于监测圆捆仓室的液压油缸有杆腔的压力；缠网离合器用于进行缠网；网刀传感器用于监测缠网切刀的位置状态；后门传感器用于监测后门的开启或关闭状态；后门电磁阀调节后门开启或关闭；控制器用于判断是否需要缠网，当需要时控制进行缠网，判断切断缠网是否完成，当缠网切断时控制后门开启或关闭。本发明实现捡拾、压捆、缠网、开关门的全程自动化；提高了打捆机的工作效率，增强了打捆机的自动化水平。
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公开(公告)号：CN103994745B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410163586.3
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种导向轮偏转角度测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取前航向传感器所感知到的前航向角度θt、后航向传感器所感知到的后航向角度前轮距以及轴距；根据获取的前航向角度θt、后航向角度前轮距和轴距确定左右两侧导向轮偏转角度。通过在导向轮轴线中点和后轮轴线中点位置上的航向传感器的安装，实现了对于航向角度的采集，进而实现了对于导向轮偏转角的快速精确测量。
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公开(公告)号：CN103605307A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310581195.9
申请日：2013-11-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业工程领域，具体涉及一种对玉米精量播种作业进行监控的装置和方法。装置具体包括：微处理器、面向用户的输入输出设备、红外光电传感器、信号采集电路和报警装置。方法具体包括：用户在设置界面中设定作业参数后，作业监控扫描循环开始，先获取表示播种作业状态的信号，再结合作业参数对表示播种作业状态的信号进行运算处理，得到表示播种作业状态的参量并实时输出显示给用户，然后由得到的作业状态参量判断播种状态是否正常，在判定播种状态异常的情况下向用户报警，最后返回作业监控扫描循环处重复扫描监控过程直到用户终止。本发明实现了对玉米精量播种作业中播种粒数的实时监控，并达到较佳的故障报警灵敏度。
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