公开(公告)号：CN108207350A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711266834.7

申请日：2017-12-05

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 尚业华 ,  丛岳 ,  董建军 ,  孟志军 ,  张安琪 ,  李由 ,  付卫强 ,  杨青丰 ,  潘睿

IPC: A01F15/08

Abstract: 本发明提供一种圆捆打捆机控制系统和方法，系统包括传感器组、电磁离合器、电磁阀组、控制器和图形化显示调节终端；传感器组包括系统压力传感器、网刀传感器和后门传感器；电磁阀组包括后门电磁阀；电磁离合器包括缠网离合器；系统压力传感器用于监测圆捆仓室的液压油缸有杆腔的压力；缠网离合器用于进行缠网；网刀传感器用于监测缠网切刀的位置状态；后门传感器用于监测后门的开启或关闭状态；后门电磁阀调节后门开启或关闭；控制器用于判断是否需要缠网，当需要时控制进行缠网，判断切断缠网是否完成，当缠网切断时控制后门开启或关闭。本发明实现捡拾、压捆、缠网、开关门的全程自动化；提高了打捆机的工作效率，增强了打捆机的自动化水平。

公开(公告)号：CN108207350B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201711266834.7

申请日：2017-12-05

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 尚业华 ,  丛岳 ,  董建军 ,  孟志军 ,  张安琪 ,  李由 ,  付卫强 ,  杨青丰 ,  潘睿

IPC: A01F15/08

Abstract: 本发明提供一种圆捆打捆机控制系统和方法，系统包括传感器组、电磁离合器、电磁阀组、控制器和图形化显示调节终端；传感器组包括系统压力传感器、网刀传感器和后门传感器；电磁阀组包括后门电磁阀；电磁离合器包括缠网离合器；系统压力传感器用于监测圆捆仓室的液压油缸有杆腔的压力；缠网离合器用于进行缠网；网刀传感器用于监测缠网切刀的位置状态；后门传感器用于监测后门的开启或关闭状态；后门电磁阀调节后门开启或关闭；控制器用于判断是否需要缠网，当需要时控制进行缠网，判断切断缠网是否完成，当缠网切断时控制后门开启或关闭。本发明实现捡拾、压捆、缠网、开关门的全程自动化；提高了打捆机的工作效率，增强了打捆机的自动化水平。

公开(公告)号：CN206575781U

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201720198027.5

申请日：2017-03-02

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 ,  农芯科技(北京)有限责任公司

Inventor： 尚业华 ,  杨青丰 ,  丛岳 ,  孟志军 ,  李由 ,  付卫强 ,  武广伟 ,  魏学礼

IPC: A01B63/12

Abstract: 本实用新型提供了一种水田平地控制装置，包括搅浆平地机，搅浆平地机通过悬挂机构安装在农机上，悬挂机构包括第一提升杆与第二提升杆，还包括陀螺仪与控制单元，第一提升杆与第二提升杆可伸缩，陀螺仪设于搅浆平地机上，用于监测搅浆平地机的水平倾角，第一提升杆、第二提升杆和陀螺仪分别与控制单元连接，控制单元根据水平倾角控制第一提升杆和/或第二提升杆伸缩。本实用新型根据陀螺仪监测的水平倾角，控制第一提升杆与第二提升杆的伸缩，使搅浆平地机保持水平，避免在坑洼不平的地面上作业时，搅浆平地机出现高低不平或大角度横滚，从而使提高作业质量并保证设备的安全。同时，作业机手在作业时，无需调整搅浆平地机，提高了作业效率。