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公开(公告)号：CN108052562A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711262647.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开一种微型处方图生成方法及装置。其中，所述方法包括：获取目标作业区域的图像信息；根据基准位置、作业方向、预设栅格长度和预设栅格宽度将目标作业区域划分为多个栅格，并获得每个所述栅格的坐标；根据所述目标作业区域的图像信息获取每个所述栅格内的作业对象的特征信息，根据所述特征信息获得每个栅格内的所述作业对象对应的处方值；根据各个所述栅格的坐标以及各自对应的处方值生成所述目标作业区域的微型处方图。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的微型处方图生成方法及装置，能够快速生成处方图，提高了精准农业的作业效率。
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公开(公告)号：CN106135182A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610509086.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: A01M17/002 , A01M21/043 , A61L2/18
Abstract: 本发明提供一种环保型土壤施药机装置，包括密闭消毒箱，所述密闭消毒箱底部设置有行进轮，按照环保型土壤施药机装置行进的方向，所述消毒箱的前部开有土壤进口，消毒箱的前方设置有刨土铲，刨土铲通过绞龙与消毒箱的土壤进口连接，所述消毒箱内设置有消毒装置，以及控制消毒装置和刨土铲的控制器。本发明提出的装置，通过控制器实现作业的速度，效率，装袋器将消毒后的土壤直接装袋后密封再推出。避免人皮肤接触施药后的土壤。通过密封保存后消毒更加彻底，更加环保。药剂能更好的发挥作用，然后分解，避免环境污染。
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公开(公告)号：CN104604411B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510046717.4
申请日：2015-01-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/02
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供一种新型点状液体注肥装置和方法，其中，装置包括牵引机车，牵引机车通过悬挂机构牵引注肥机；牵引机车内设置有地理信息接收系统、中央处理单元、施肥控制器；地理信息接收系统，用于接收并处理全球定位系统GPS定位信息；中央处理单元，根据定位信息，获得定位信息对应的施肥量控制参数并发送到施肥控制器；施肥控制器，用于处理施肥量控制参数，并根据处理后的施肥量控制参数控制注肥机注肥量。方法包括：地理信息接收系统接收全球定位系统GPS定位信息；中央处理单元根据定位信息，获得定位信息对应的施肥量控制参数并发送到施肥控制器；施肥控制器根据施肥量控制参数控制注肥机的注肥量，实现根据各地块土壤特点因地制宜施肥，节约化肥用量，提高施肥量的精确性。
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公开(公告)号：CN103552820B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310528546.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种苗床穴盘育苗自动输送机器装置与方法。本发明的苗床穴盘育苗自动输送机器装置包括可进行移动的行走单元，可调节宽度和高度的调节横梁，调节横梁架设于行走单元上，用于盛放穴盘的穴盘架安装于调节横梁上，通过操作控制单元使得行走单元移动，进而带动穴盘架移动，达到一次可以搬用多个穴盘的目的，大大提高了工作效率，减轻了劳动强度，可以适用大面积的育苗种植。
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公开(公告)号：CN103380766B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310272642.2
申请日：2013-07-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及设施农业智能装备技术领域，特别涉及一种温室自动喷药机器人，其包括轨道行走部件、固定于所述轨道行走部件上的药液喷施部件以及分别与所述轨道行走部件和药液喷施部件连接的控制部件；所述轨道行走部件包括驱动装置和轨道轮，所述轨道轮行走于一组轨道上，所述控制部件用于自动控制所述轨道行走部件的行走以及药液喷施部件的喷施。本发明提供的温室自动喷药机器人，以轨道轮为支撑，并行走于轨道上，只需在地面铺设轨道，不需要搭建支撑架，成本低适于在小型温室内使用。此外，这种轨道自动行走方式对温室内不平整路面的适应性较强，在凹凸地面也能很好地行驶，保证该机器人行走顺畅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103210810B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310149498.3
申请日：2013-04-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G13/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种连栋温室病害防治机器人装置和方法。该装置包括机架、移动单元及控制单元，在所述机架的一侧或两侧设有紫外线灯管，所述控制单元用于控制所述紫外线灯管，所述移动单元带动机架移动。控制单元能精确控制紫外线灯管杀菌时的光照射强度、照射时间长度、照射的开始和截至时间点，避免了作物施药残留的问题，减轻了操作人员的工作负荷，自动化程度高，提高了作物杀菌及连栋温室的管理效率。
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公开(公告)号：CN103782725A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410028409.4
申请日：2014-01-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种采摘手爪，用于自动采摘水果，属于农业智能装备技术领域。该采摘手爪包括果实吸附器，用于吸附目标果实；果实夹持器，与所述果实吸附器连接并与所述果实吸附器配合，用于夹持所述目标果实；果实旋拧器，与所述果实夹持器连接，并与所述果实吸附器、果实夹持器配合，用于旋拧所述目标果实，使得所述目标果实与作物分离。本发明的采摘手爪采用旋拧式果实分离方法，有效解决了以番茄为代表的簇生短柄类果实果柄姿态各异无法准确定位，不能准确切割分离的问题。同时，本采摘手爪结构简洁、制造成本低、控制简单。
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公开(公告)号：CN103552820A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310528546.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种苗床穴盘育苗自动输送机器装置与方法。本发明的苗床穴盘育苗自动输送机器装置包括可进行移动的行走单元，可调节宽度和高度的调节横梁，调节横梁架设于行走单元上，用于盛放穴盘的穴盘架安装于调节横梁上，通过操作控制单元使得行走单元移动，进而带动穴盘架移动，达到一次可以搬用多个穴盘的目的，大大提高了工作效率，减轻了劳动强度，可以适用大面积的育苗种植。
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公开(公告)号：CN103380766A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310272642.2
申请日：2013-07-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及设施农业智能装备技术领域，特别涉及一种温室自动喷药机器人，其包括轨道行走部件、固定于所述轨道行走部件上的药液喷施部件以及分别与所述轨道行走部件和药液喷施部件连接的控制部件；所述轨道行走部件包括驱动装置和轨道轮，所述轨道轮行走于一组轨道上，所述控制部件用于自动控制所述轨道行走部件的行走以及药液喷施部件的喷施。本发明提供的温室自动喷药机器人，以轨道轮为支撑，并行走于轨道上，只需在地面铺设轨道，不需要搭建支撑架，成本低适于在小型温室内使用。此外，这种轨道自动行走方式对温室内不平整路面的适应性较强，在凹凸地面也能很好地行驶，保证该机器人行走顺畅。
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公开(公告)号：CN103337206A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310263929.9
申请日：2013-06-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G09B23/00
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种自动控制喷雾雾化演示装置，具体地讲是通过数学模型精准控制演示喷雾雾化效果的装置。该自动控制喷雾雾化演示装置的演示界面用于输入喷雾雾化的变量参数，其通过电缆与控制器连接，控制器还连接有压力单元，用于控制压力单元实现喷雾流量的调节，压力单元用于采集控制器的信号并自动设定压力，且将压力值动态反馈给控制器；压力单元通过PWM调节阀与喷杆连接，在喷杆上设有多组喷头，每组喷头在演示界面上对应显示。能通过数学模型精准控制演示喷雾效果，可用来介绍高效喷雾控制技术并进行现场演示，增进大家的理解，同时也是科普的重要工具，也可以进行喷药研究机构和企业进行科学研究。
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