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公开(公告)号：CN116001847B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310300478.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种综合控制的磁浮列车控制方法和系统，其中，所述方法包括：获取由地面运控系统计算出的列车的运行曲线；对列车的运行曲线进行部分截取，并发送至车载运控系统；根据部分截取后的列车的运行曲线，车载运控系统控制列车的车轮的收轮或落轮，其中，所述车轮包括支撑轮和导向轮。本发明不改变既有的硬件设备，投资少，改造方便。
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公开(公告)号：CN114590292B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210071855.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/04 , B61L15/00 , H05B47/115
Abstract: 本发明涉及一种轨道列车与隧道光电自动同步控制方法及系统，所述方法包括，确认预选观光方案，从预选观光方案中选取实施方案；根据所述实施方案获取推荐速度、灯光启动点的位置以及隧道灯光控制反应时间，并根据所述推荐速度、所述灯光启动点位置以及所述隧道灯光控制反应时间获取计算控车点的位置；列车行驶到所述计算控车点时，车载控制单元向隧道控制器发送观光模式代码及隧道灯光启动命令；列车到达所述灯光启动点时，列车以定速度行驶，所述隧道控制器控制隧道灯光亮起；若所述定速度在所述推荐速度的范围内，列车进入隧道模式；若所述定速度不在所述推荐速度的范围内，退出隧道模式。本发明具有实现列车和隧道之间的光电同步的效果。
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公开(公告)号：CN116047984B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310206988.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统的一致性跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：构建多智能体系统的通讯拓扑图及领导智能体和跟随智能体的满足利普希茨连续条件的动力学模型；确定多智能体系统的跟踪误差，以及智能体系统满足预设的假设条件时的一致性跟踪控制目标及参数矩阵信息；确定各跟随智能体与其对应的邻居智能体之间的相对状态信息，判断是否可以获得多智能体系统的相对状态值；根据判断结果、相对状态信息及参数矩阵信息，确定多智能体控制系统的一致性跟踪控制器。通过在不同的相对状态值获取情况下，设计不同的完全分布式一致性跟踪控制器。提供了更具普适性的控制器，实现了在有向通讯图下高阶非线性系统的一致性跟踪。
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公开(公告)号：CN116080723A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310362593.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车运行控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：向当前列车发送分区注册请求；所述当前列车为当前时刻驶入分区运行控制系统管理范围的列车；接收到所述当前列车反馈的控制权限信息，并向所述当前列车发送运行信息；在所述当前列车按照所述运行信息运行过程中，根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。本发明实施例将列车的控制权限交给分区运行控制系统，实现了列车的无人驾驶，减少了人力资源的使用。
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公开(公告)号：CN116080706A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310200112.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅传感器计轴方法、系统、设备和存储介质。包括：实时采集光纤光栅传感器中两个应变检测光栅的波长、波长最大值和波长最小值；设置应变信号初值；根据应变检测光栅的状态、波长、波长最大值和波长最小值，实时更新数据，根据预设的验证条件，对状态序列和应变信号进行验证，验证通过时输出带有列车行驶方向的轴数。能够避免过车前的干扰波形以及两个重车轴之间的干扰波形误计轴情况，提高了计轴准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114604298B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210512045.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供RM模式的列车安全防护方法和装置、车载设备以及介质，方法包括：在列车以RM模式运行时，接收前方布置的轨旁设备发出的报文；根据接收到的报文内容，采取相应措施。其中，根据接收到的报文内容，采取相应措施，包括：根据接收到的第一报文，实施制动；根据接收到的第二报文，允许列车继续以RM模式运行；根据接收到的第三报文，升级驾驶模式。根据本发明，能够在RM模式下提供防护功能，同时保证灵活性，在安全和效率之间实现平衡。
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公开(公告)号：CN114655249A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210254168.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：根据车辆的相关参数，将所述车辆的计划行驶路线划分为至少三个虚拟区段；所述虚拟区段包括车站虚拟区段、保护虚拟区段以及站间虚拟区段；确定所述至少三个虚拟区段的状态信息；根据所述至少三个虚拟区段的状态信息，控制车辆行驶。本发明通过将车辆的计划行驶路线划分为至少三个虚拟区段，控制车辆基于每个虚拟区段的状态信息行驶，保证了车辆行驶的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114572248A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210254375.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：在车辆行驶过程中，获取控制器发送的待行驶区段的状态信息；根据所述待行驶区段的状态信息，以及对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果，对所述待行驶区段进行状态核验；根据状态核验结果，控制车辆行驶。本发明通过利用主动防撞探测得到的探测结果，对待行驶区段的状态信息进行核验，可以在保证车辆行驶安全性的情况下，控制车辆行驶。
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公开(公告)号：CN113428191B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110984718.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种地面主动的列车精确停车方法及系统，所述方法包括：列车进入站台区域时，VOBC打开车载激光发射器将激光信号至发送相邻地面激光接收器；速度位置处理器根据相邻地面激光接收器之间的间距，以及相邻地面激光接收器转换电信号的时间间隔计算列车当前的速度和位置并发送至联锁设备；联锁设备判断列车是否停稳和停准；若联锁设备确定列车停稳停准后，则将停稳停准信息发送至VOBC；VOBC接收停稳停准信息，并向联锁设备发送车门站台门联动命令；联锁设备接收车门站台门联动命令，向站台门发送开门命令，完成车门站台门联动，从而实现列车精确停车。该方法及系统实现列车精确停车功能，达到提高地面主动性、全面提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN111301490B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010409908.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Inventor： 崔俊锋
Abstract: 本发明公开了一种列车运行控制方法及系统，所述控制方法包括，首先，在地面控制设备中建立虚拟车载设备模型和虚拟轨旁设备模型；然后，基于所述虚拟车载设备模型和虚拟轨旁设备模型，对地面控制设备所管辖范围内列车进行安全逻辑控制。在地面控制设备中设置虚拟车载设备模型和虚拟轨旁设备模型，简化车载设备功能，大幅减少了列车运行控制系统安全设备数量和设备间的接口，降低系统成本、提高系统的兼容性和安全性。
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