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公开(公告)号：CN114475729A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210014491.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明的磁悬浮列车自主运算移动授权方法、系统，对传统信号系统进行功能分配，减少轨旁设备，降低中低速磁悬浮信号系统建设及后期运营维护成本；减少了通信延迟，提高了系统响应速度；根据磁浮线路运营特点及环境特点，选用固定闭塞制式，减少磁浮环境对列车定位精度不利影响，提高系统可用性；列车自主计算移动授权，由传统的集中控制向分散控制转变，降低单点故障对系统影响，从而提高系统可用性；改变了传统系统车载设备需根据ZC移动授权中障碍物状态结合列车自身包络位置，调整防护点的缺陷，本发明在车载设备中集中处理所有移动授权相关信息，避免通信延迟造成的干扰，增加对障碍物防护判断的准确性，提高系统可用性。
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公开(公告)号：CN114368415A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210021280.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及基于电子地图获取道岔链接对象和链接方向的方法及系统，该方法包括：基于列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔反位方向获取道岔在电子地图中另一轨道的起点链接；基于道岔在电子地图中另一轨道的起点链接所属道岔位置、另一位置轨道链接方向和另一位置轨道上岔心到道岔反位方向/岔心到道岔岔前方向获取过该道岔后的下一链接对象和链接方向。该方法及系统从当前所在轨道链接到其他轨道时，利用链接到该道岔在另一轨道的起点位置作为中间过程，在下一次链接过程中才链接到实际的链接对象，这样可以使链接道岔这一过程有更好的连续性。
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公开(公告)号：CN114348066A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210009320.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及列车控制领域，具体涉及一种自主运行控制模式下的临时限速管理方法及系统，所述方法包括以下步骤，ATS设备发送临时限速命令；所述道岔控制器接收所述临时限速命令并分配所述临时限速命令到逻辑通路一和逻辑通路二；所述逻辑通路一对所述临时限速命令进行验证，所述逻辑通路二对所述临时限速命令进行校验执行；所述逻辑通路一和所述逻辑通路二分别输出验证结果和校验执行结果。本发明将临时限速命令的验证、分发和存储功能分配至道岔控制器，道岔控制器通过不同逻辑通路获得临时限速命令，分别根据不同验证方法进行验证。通过该方法，确保临时限速命令在各设备间的一致性，确保列车自主运行控制系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN110646826B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910919872.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01S19/50
Abstract: 本发明公开了一种提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取电子地图中弯轨处相邻两个卫星参考点之间的弧线长度和线段长度；根据所述弧线长度与线段长度的差值决定是否添加新的卫星参考点；根据卫星定位点和所述卫星参考点进行垂线匹配算法；基于所述垂线匹配算法的结果决定所述卫星定位点映射的位置。本发明通过对现有电子地图和垂线匹配算法进行扩展，针对电子地图增加一定数量的卫星参考点，并对垂线匹配算法进行优化，以提高列车卫星定位的精确度和有效性。
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公开(公告)号：CN112698377B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110316638.6
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度列车定位方法及系统，方法包括：列车自动防护系统接收列车卫星定位数据，组建成第一信息包发送给临时限速服务器；临时限速服务器接收第一信息包进行解析，组建成第二信息包发送给北斗地基增强系统；北斗地基增强系统接收第二信息包，计算列车卫星差分信息并组建成第三信息包发送给临时限速服务器；临时限速服务器接收第三信息包进行解析并组建成第四信息包发送给列车自动防护系统；列车自动防护系统接收第四信息包，根据第四信息包对卫星定位数据进行修正，解决现有的列车定位精度低，从而可能会导致恶性事故的发生，并且因后期维护、技术、备件等需要持续投入大量的资金，导致运营成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110424859B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910507577.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于高速铁路的车门与站台门联控方法，所述方法包括：车载设备向第一地面设备发送车门开/关门命令，第一地面设备对所述车门开/关门命令的有效性进行判断，根据判断结果执行处理步骤，第二地面设备将从所述第一地面设备接收的站台门开/关门命令转化为站台门继电器驱动命令并发送给站台门系统，站台门系统执行开/关站台门动作，第二地面设备采集站台门继电器状态信息后将其转化为第一站台门状态信息，并发送给第一地面设备，第一地面设备将第一站台门状态信息转化为第二站台门状态信息并判断是否反馈给车载设备。本发明提升了车门/站台门联控系统的可靠性、安全性，进而提升了运营效率。
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公开(公告)号：CN110424859A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910507577.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于高速铁路的车门与站台门联控方法，所述方法包括：车载设备向第一地面设备发送车门开/关门命令，第一地面设备对所述车门开/关门命令的有效性进行判断，根据判断结果执行处理步骤，第二地面设备将从所述第一地面设备接收的站台门开/关门命令转化为站台门继电器驱动命令并发送给站台门系统，站台门系统执行开/关站台门动作，第二地面设备采集站台门继电器状态信息后将其转化为第一站台门状态信息，并发送给第一地面设备，第一地面设备将第一站台门状态信息转化为第二站台门状态信息并判断是否反馈给车载设备。本发明提升了车门/站台门联控系统的可靠性、安全性，进而提升了运营效率。
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公开(公告)号：CN108001488A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711107999.X
申请日：2017-11-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种LEU电路切换方法、装置和存储介质，方法包括上电启动时，第一LEU电路的输出端与四个所述有源应答器连通；当所述第一LEU电路、第二LEU电路其中一个出现故障时，将另一个正常的LEU电路的输出端与四个所述有源应答器连通；当所述第一LEU电路、第二LEU电路均出现故障或均保持正常时，保持所述第一LEU电路、第二LEU电路的现有连通状态不变。本发明实施例的LEU电路切换方法和装置，避免在LEU1通道不稳定的情况下会出现频繁的LEU切换，避免在切换的过程中应答器输出默认报文，保证列车正常运营。
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公开(公告)号：CN117979258A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410150746.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04W4/44 , H04W72/0453 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种车地通信系统和方法，包括：车载电台，用于与地面接入路由器进行信息交互创建L2TP虚拟专用网VPN；车载防火墙，用于与地面接入防火墙进行信息交互建立IPSec虚拟专用网VPN；车载设备，用于将L2TP VPN和IPSec VPN作为虚拟专用网，并通过虚拟专用网与地面控制设备进行通信。通过车地通信系统基于公网来创建虚拟专用网，从而使用公网的资源来进行车地通信，在不需要建设真实的物理专用网的情况下，以及额外分配专用频谱资源的情况下，实现车地之间高效安全的通信。
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公开(公告)号：CN116080617B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310200953.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。涉及列车控制技术领域，该方法包括：获取列车的制动模式和停车指令；根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，备选制动曲线的数量与制动模式的数量相同；根据各制动曲线，控制列车制动停车。本方案可以针对列车在制动过程中不同状况，实时调整列车制动模式，提高制动调整的灵活性，提高了列车制动过程的可预测性，从而实现制动可控，进而提高了列车制动的安全性。
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