基于单目相机的障碍物检测方法及系统

    公开(公告)号:CN110852177A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201910986657.2

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明应用于轨道交通技术领域,公开了一种基于单目相机的障碍物检测方法及系统,障碍物检测方法包括:步骤S1:通过单目相机进行图像采集获得多个图像,并将多个图像划分为多个数据集,根据多个数据集构建训练集、验证集和测试集;步骤S2:通过k-means方法对训练集进行聚类,获得障碍物目标的宽高比;步骤S3:根据多个数据集及障碍物目标的宽高比的对YOLOv3网络模型进行训练;步骤S4:将实时图像输入至训练好的YOLOv3网络模型进行障碍物检测。通过使用改进的k-means方法进行聚类及YOLOv3网络模型,进行轨道交通路口下行人车辆等障碍物目标的检测,具有较高的实时性及准确性。

    脉宽调制放大滤波及信号采集电路

    公开(公告)号:CN215990733U

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202121507437.6

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本实用新型提供一种脉宽调制放大滤波及信号采集电路,包括:依次连接的功率放大器芯片,LC低通滤波器,电流传感器,第三隔离变压器,还包括电流回采电路,输出电压回采电路和信号滤波电路,其中,所述LC低通滤波器连接第三隔离变压器;所述电流传感器连接电流回采电路;所述第三隔离变压器连接输出电压回采电路;所述电流传感器通过电流回采电路连接至信号滤波电路;所述第三隔离变压器通过输出电压回采电路连接至信号滤波电路。本实用新型的脉宽调制放大滤波及信号采集电路利于实现功率放大器输出的电压、电流进行精确采集和定量分析,从而避免功率放大器输出端发生过流、过载等故障。

    一种适应于钢轨断裂检查的传感装置

    公开(公告)号:CN211442333U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201921256915.3

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本实用新型属于铁路安全监测技术领域,具体涉及一种适应于钢轨断裂检查的传感装置,所述传感装置包括振动发射设备、振动采集设备,所述振动发射设备、振动采集设备均安装在钢轨上,且安装在钢轨的不同位置上。本申请的传感装置可以实现钢轨断裂的实时检查。本实用新型的第一压电陶瓷与第一外壳间绝缘、第二压电陶瓷与第二外壳绝缘设计,使得本实用新型的传感装置在雷电等电磁干扰条件下仍能正常使用。而且,本实用新型的振动耦合介质将压电陶瓷的两极电信号与外壳隔离开,同时也能实现振动信号在压电陶瓷和外壳之间良好的耦合。本实用新型可以确保振动传导效率只降低到80%以上。

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