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公开(公告)号:CN110852177A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201910986657.2
申请日:2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明应用于轨道交通技术领域,公开了一种基于单目相机的障碍物检测方法及系统,障碍物检测方法包括:步骤S1:通过单目相机进行图像采集获得多个图像,并将多个图像划分为多个数据集,根据多个数据集构建训练集、验证集和测试集;步骤S2:通过k-means方法对训练集进行聚类,获得障碍物目标的宽高比;步骤S3:根据多个数据集及障碍物目标的宽高比的对YOLOv3网络模型进行训练;步骤S4:将实时图像输入至训练好的YOLOv3网络模型进行障碍物检测。通过使用改进的k-means方法进行聚类及YOLOv3网络模型,进行轨道交通路口下行人车辆等障碍物目标的检测,具有较高的实时性及准确性。
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公开(公告)号:CN119906605A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510033997.9
申请日:2025-01-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本公开属于列车控制领域,提出一种电台通信控制模块及实现方法,所述模块包括:与电台设备和车载设备通信连接的共享模块、以及分别与所述共享模块通信连接的内核模块和可执行模块,其中,共享模块被配置用于将以太网数据存入共享接收资源并从共享发送资源获取应用接口数据发送给车载设备;可执行模块被配置用于将应用接口数据存入共享发送资源,还用于从共享接收资源获取以太网数据发送给电台设备。通过内核模块、共享模块和可执行模块实现底层驱动和软件的分离部署及并行开发,减少了开发之间的影响和耦合,提高了开发效率。
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公开(公告)号:CN110568078A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910538942.8
申请日:2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于岔区的钢轨断裂检测方法、装置及系统,所述检测方法包括,在检测装置中构建振动信号初始模型;对所述初始模型进行推导得到振动信号展开模型;基于所述展开模型,采用最小二乘法对检测装置接收到的振动信号进行拟合,分别获取任意时间T内初始状态下与任意时间t内被测钢轨中的各阶谐波幅值信号与各阶谐波相位信号;求取幅值差Δα以及相位差Δβ;判断所述幅值差Δα、相位差Δβ是否超过门限值,对钢轨进行检查和预警。该检测方法能够实时在线监测轨道钢轨的健康状况,能够准确且快速定位故障并予以报警,避免了道岔区域复杂电气回路及轨道电路信号干扰。
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公开(公告)号:CN215990733U
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202121507437.6
申请日:2021-07-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种脉宽调制放大滤波及信号采集电路,包括:依次连接的功率放大器芯片,LC低通滤波器,电流传感器,第三隔离变压器,还包括电流回采电路,输出电压回采电路和信号滤波电路,其中,所述LC低通滤波器连接第三隔离变压器;所述电流传感器连接电流回采电路;所述第三隔离变压器连接输出电压回采电路;所述电流传感器通过电流回采电路连接至信号滤波电路;所述第三隔离变压器通过输出电压回采电路连接至信号滤波电路。本实用新型的脉宽调制放大滤波及信号采集电路利于实现功率放大器输出的电压、电流进行精确采集和定量分析,从而避免功率放大器输出端发生过流、过载等故障。
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公开(公告)号:CN211442333U
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201921256915.3
申请日:2019-08-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型属于铁路安全监测技术领域,具体涉及一种适应于钢轨断裂检查的传感装置,所述传感装置包括振动发射设备、振动采集设备,所述振动发射设备、振动采集设备均安装在钢轨上,且安装在钢轨的不同位置上。本申请的传感装置可以实现钢轨断裂的实时检查。本实用新型的第一压电陶瓷与第一外壳间绝缘、第二压电陶瓷与第二外壳绝缘设计,使得本实用新型的传感装置在雷电等电磁干扰条件下仍能正常使用。而且,本实用新型的振动耦合介质将压电陶瓷的两极电信号与外壳隔离开,同时也能实现振动信号在压电陶瓷和外壳之间良好的耦合。本实用新型可以确保振动传导效率只降低到80%以上。
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