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公开(公告)号：CN115854801A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310025038.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于双轴地磁信息的自旋飞行体转速测量方法及装置。其中，该方法包括：获取地磁信号原始值，并对所述地磁信号原始值进行归一化处理，得到归一化后的地磁信号数据曲线；对归一化后的所述地磁信号数据曲线进行预处理，生成多条相位不同、周期变化相同的叠加后的地磁信号数据曲线；基于叠加后的地磁信号数据曲线以及归一化后的地磁信号数据曲线，来解算所述自旋飞行体的转速。本申请解决了自旋飞行体转速测量耗费外部资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN115790648A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211344437.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于惯性定位误差修正的导航方法及装置及可穿戴设备。其中，该方法包括：通过惯性传感器采集待导航对象的惯性数据，并基于所述惯性数据对所述待导航对象进行定位，得到所述待导航对象的惯性定位数据；基于栅格化平面地图构建隐式建模地图，并利用非递归贝叶斯地图滤波器来匹配所述惯性定位数据和所述隐式建模地图，以修正所述待导航对象的所述惯性定位数据；基于所修正后的所述惯性定位数据，对所述待导航对象进行导航。本申请解决了相关技术中惯性导航存在累积误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115411947A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210950216.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H02M3/337 , H02M7/5387 , B06B1/02 , G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种金属壳谐振陀螺静电激励电路及激励方法。该激励电路包括：高压电路，被配置为利用推挽式变压器输出正负高压；直流逆变电路，被配置为生成多个PWM波，基于多个所述PWM波生成驱动信号，利用所述驱动信号将所述正负高压逆变成高压交变方波，并将所述高压交变方波进行滤波处理，输出高压正弦波。本发明解决了接触式激励会影响谐振子的刚度分布导致模态干扰误差增大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115406441A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211158787.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种单兵胸部惯性定位定向方法、装置及可穿戴设备。其中，该方法包括：采集单兵胸部惯性数据；基于所述单兵胸部惯性数据进行自适应计步检测，得到计步检测信号；基于所述计步检测信号进行步间特征提取，并基于所提取的步间特征对步间胸部速率进行估计；基于所述单兵胸部惯性数据对单兵方向进行估计；基于所估计出的所述单兵方向和步间胸部速率进行方位推算，以确定单兵的位置及方向。本申请解决了单兵定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115186460A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210748557.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种尾控制导弹药气动分析方法及装置。其中，该方法包括：建立导弹模型，并对所述导弹模型和所述导弹模型的计算域进行网格划分；利用工程仿真模拟出空气绕流导弹的流动情况，基于网格划分后的所述导弹模型、所述计算域和所模拟出的流动情况，计算所述导弹模型的弹丸不旋转情况下绕弹轴的第一力矩系数和预设转速下绕弹轴的第二力矩系数；基于所述第一力矩系数和所述第二力矩系数，分析所述导弹模型的气动参数。本发明解决了无法全面和准确的掌握导弹的气动力变化性能的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115062942A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210643931.8
申请日：2022-06-09
Abstract: 本发明公开了一种应急救援效能评估方法及装置。其中，该方法包括：采用网络层次分析法与熵权法相结合，计算每个应急救援工作各阶段的综合权重；基于所计算出的综合权重，利用评估模型对各个所述应急救援工作进行排序，以对各个所述应急救援工作的效能进行评估。本发明解决了应急救援效能评估不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113011011B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110229616.6
申请日：2021-03-02
IPC: G06F30/20 , F42B15/01 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取炮弹出炮口后的运行信息；根据运行信息对炮弹进行弹道解算，以确定炮弹的预测落点位置，对预测落点位置与目标落点位置进行比较，确定偏差值，其中，偏差值用于指示预测落点位置与目标落点位置之间的距离偏差和方向偏差；通过偏差值与滚转角位置信息确定炮弹上脉冲发动机的点火相位以及脉冲发动机的点火数量，对炮弹的运行轨迹的偏差值进行修正；采集脉冲发动机点火后炮弹的横向速度增量和飞行攻角，根据所运行信息结合横向速度增量和飞行攻角进行修正解算，以确定对于炮弹的偏差值的修正结果，解决了对于弹道的修正精确度较低，炮弹的弹道修正成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN114812546A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210415905.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种遮蔽空间单兵导航位姿修正方法及装置。其中，该方法包括：在进行捷联惯导解算之前，采用微晃动基座下的容积卡尔曼滤波晃动基座精对准方法对惯性导航系统进行初始对准，以避免由于载体坐标系和传感器坐标系的不固联而导致的微小的晃动角。本发明解决了由于测试场环境结构导致的基准晃动和传感器难以可靠固联造成的地下及遮蔽空间人员定位精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114199077A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011248811.5
申请日：2020-11-10
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F41G7/22
Abstract: 本发明公开了一种弹道修正电子舱、弹道修正电子舱的控制方法及装置。其中，该弹道修正电子舱，包括电子舱体和弹体，还包括：地磁传感器，设置在电子舱体内部，用于测量电子舱体在弹体坐标系上的地磁分量，得到地磁分量信息；惯导传感器，设置在电子舱体内部，用于测量弹体的惯导测量信息，其中，惯导测量信息包括：角运动信息和线运动信息；脉冲点火控制器，与地磁传感器和惯导传感器连接，设置在电子舱体内部，用于基于地磁分量信息和惯导测量信息，控制脉冲发动机对弹体产生作用力矩，其中，作用力矩用于发射电子舱体中的弹体。本发明解决了现有技术中的弹道修正方案难以高效准确的实现弹道修正的技术问题。
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公开(公告)号：CN114111797A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111441052.9
申请日：2021-11-30
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的卡尔曼滤波器、IP核及导航用芯片。其中，该卡尔曼滤波器包括：输入接口，被配置为接收时钟信号和复位信号；主模块，被配置为基于所述时钟信号和所述复位信号计算状态先验估计值、状态真值、量测真值、雅可比矩阵和量测矩阵；输出接口，被配置用于输出所述状态先验估计值、所述状态真值、所述量测真值、所述雅可比矩阵和所述量测矩阵，以进行状态预测和状态更新。本发明解决了相关技术中卡尔曼滤波器开发费时、成本较高、执行速度较慢的技术问题。
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