公开(公告)号：CN115406441A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211158787.5

申请日：2022-09-22

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 赵辉 ,  李磊 ,  刘宁 ,  苏中 ,  赵旭 ,  李擎 ,  范军芳 ,  李连鹏 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本申请公开了一种单兵胸部惯性定位定向方法、装置及可穿戴设备。其中，该方法包括：采集单兵胸部惯性数据；基于所述单兵胸部惯性数据进行自适应计步检测，得到计步检测信号；基于所述计步检测信号进行步间特征提取，并基于所提取的步间特征对步间胸部速率进行估计；基于所述单兵胸部惯性数据对单兵方向进行估计；基于所估计出的所述单兵方向和步间胸部速率进行方位推算，以确定单兵的位置及方向。本申请解决了单兵定位不准确的技术问题。

公开(公告)号：CN114937339A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210734139.3

申请日：2022-06-27

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京数采精仪科技有限公司

Inventor： 贺庆 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: G08B17/10 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种感烟式火灾探测系统，涉及消防安全技术领域，所述火灾探测系统，包括：设置在火灾探测点处的烟雾探测单元；烟雾探测单元，包括烟雾传感器和嵌入自组网通信协议的自组网处理器；设定区域内所有的自组网处理器之间通信连接；自组网处理器，用于根据烟雾浓度和烟雾上升速度判断是否生成火灾报警信号、将生成的火灾报警信号发送至设定区域内其他的自组网处理器中、接收设定区域内其他自组网处理器发送的火灾报警信号并转发。本发明能在保证火灾探测的准确性的同时，节省成本，并能在不需要网络基础设施的情况下实时监测楼宇内的火情。