用于运行商用车的系统和方法

    公开(公告)号:CN109952603A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201780068700.6

    申请日:2017-08-14

    Abstract: 本发明公开一种用于在受限区域中运行无驾驶员的商用车(10)的系统,其中,所述受限区域包括驶入口(21)、驶出口(22)和预先确定的目标点(201)。该系统包括移交模块(110),其用于将对所述商用车(10)的监控在所述驶入口(21)处:从所述商用车(10)的驾驶员移交给所述系统(100),并且在所述驶出口(22)处:从所述系统(100)移交给所述商用车(10)的驾驶员。此外,该系统(100)包括运动模块(120),其用于使所述商用车(10)从所述驶入口(21)自主地运动到所述预先确定的目标点(201)并且从所述预先确定的目标点(201)自主地运动到所述驶出口(22),并且包括执行模块(130),其用于在所述商用车(10)位于所述预先确定的目标点(201)处期间在所述商用车(10)上自主地执行操作,以便通过所述操作改变所述商用车(10)的状态。

    用于确定车辆速度的装置和方法

    公开(公告)号:CN109923438A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201780066140.0

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 公开了一种用于确定车辆(10)的速度的装置(100)。车辆(10)包括一个或多个传感器(50),其配置成能确定到车辆(10)的环境中的物体(60)的距离(d)或物体的相对速度。该装置包括数据接口(110)和处理模块(120)。数据接口(110)配置成能接收来自所述一个或多个传感器(50)的传感器数据(115),其中,所述传感器数据(115)指示到物体(60)的距离(d)和/或物体的相对速度。处理模块(120)配置成能(i)基于所接收的传感器数据(115)确定物体(60)的运动状态,以及(ii)基于所确定的运动状态和所接收的传感器数据(115)确定车辆(10)的速度。

    用于控制车辆的牵引力的装置和方法

    公开(公告)号:CN109890670A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201780066146.8

    申请日:2017-10-19

    Inventor: L·巴洛格

    Abstract: 公开了一种用于控制车辆(10)的牵引力的装置(100),其中,车辆(10)包括具有弹簧加载的制动缸的驻车制动系统(50),该制动缸可操作以使用加压空气克服弹簧力释放驻车制动器,且驻车制动系统(50)配置成能制动车辆(10)的一个或多个驱动车轮(11)。该装置包括数据接口模块(110)和制动控制模块(120)。数据接口模块(110)配置成能接收根据车辆(10)的一个或多个车轮(11)的车轮滑移的输入信息(115)。制动控制模块(120)配置成能基于所接收的信息确定车轮滑移,以及控制驻车制动系统(50)以将车轮滑移保持在阈值以下,从而控制车辆(10)的牵引力。

    用于电子控制式驻车制动器的控制电路

    公开(公告)号:CN107428318A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201680016973.1

    申请日:2016-03-08

    Abstract: 本申请涉及用于商用车辆(1)的电子控制式驻车制动器(2)的控制电路。驻车制动器(2)可永久锁定以稳定停驻的车辆,或暂时施加以减速车辆。控制电路防止不当地手动施加驻车制动器(2):借助于使用情况监视器(7)保持对暂时使用情况的记录,并通过器件(8)例如通过人机交互装置上的力反馈(8a)或制动力输出(BF)上的力反馈(8b)来警告车辆驾驶员,以防止过度使用驻车制动器(2)而造成过多的耗损。具有联锁的安全线路(9)防止意外地永久锁定驻车制动器(2)。

    电-气动式驻车制动装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105408178A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201480038514.4

    申请日:2014-06-20

    Inventor: L·巴洛格

    CPC classification number: B60T15/041 B60T13/683

    Abstract: 一种电-气动式驻车制动装置,包括3/2气动控制阀(3),具有从输出端口(3.3)到控制端口(3.4)的流体连接,以用于通过输出压力来限定阀切换位置和提供用于继动阀(5)的控制压力,从而通过继动阀(5)的输出端口(B)来设置制动缸(8)的弹簧制动器室中的驻车制动压力,其中,馈送气动控制阀(3)的输入端口(3.1)的可变压力水平由两个3/2电磁阀(1,2)来提供,还包括:-由负载电磁阀(1)的输入端口(1.2)通过驻车制动单向阀(7)提供的到驻车制动压力供送输入部(A)的流体连接,和-由排放电磁阀(2)的排放端口(2.2)提供的到环境压力的流体连接,和-从负载电磁阀(1)的输出端口(1.3)到排放阀(2)的输入端口(2.1)和气动控制阀(3)的输入端口(3.1)的流体连接,和-从排放阀(2)的输出端口(2.3)到负载阀(1)的输入端口(1.1)的流体连接。

    用于给商用车供给压缩空气的设备和方法

    公开(公告)号:CN107206992B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201680006880.0

    申请日:2016-01-21

    Inventor: L·巴洛格

    Abstract: 本发明从用于给商用车供给压缩空气的设备出发,具有与至少一个传感器(2)连接的电子控制装置(1);具有压缩空气入口(4)和压力控制出口(16),所述压缩空气入口和压力控制出口分别与压缩机连接;具有排放出口(6);具有过滤干燥盒(5);具有通向至少一个蓄压器的出口(7)并且具有能够通过电子控制装置(1)操控的电磁阀(3)。根据本发明设置有压力控制阀(8;13;14;15),其切换状态直接地或者与电磁阀(3)的切换状态相关联地依赖于在通向至少一个蓄压器的出口(7)中的压力,并且所述压力控制阀能够占据下述切换状态,在该切换状态中,通向至少一个蓄压器的出口(7)通过电磁阀(3)与过滤干燥盒(5)在与压缩空气入口(4)相对置的一侧连接。

    用于自主运行的商用车的传感器组件和用于进行环视图像感测的方法

    公开(公告)号:CN109923491A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201780068697.8

    申请日:2017-08-16

    Abstract: 本发明涉及一种用于自主运行的商用车的传感器组件,以便能够实现对所述商用车的环境的环视感测。所述传感器组件包括:雷达单元(110),所述雷达单元能够安装在所述商用车的前拐角区域中;具有鱼眼镜头的向下指向的摄像机(120),所述向下指向的摄像机能够安装在所述商用车的前上方拐角区域上;至少一个向后指向的传感器(130),所述传感器能够安装在所述商用车的一个区段上,以便能够实现向后的图像感测;和分析评估模块,所述分析评估模块构造为用于分析评估所述雷达单元(110)、所述向下指向的摄像机(120)和所述至少一个向后指向的传感器(130)的图像数据,以便实现对所述环境的环视感测。

    用于操纵通过摩擦力配合进行力传递的系统的机电式促动器

    公开(公告)号:CN109072994A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201780027124.0

    申请日:2017-02-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于经由调节元件(2)操纵通过摩擦力配合进行力传递的系统的机电式促动器(1),所述调节元件至少部分地产生或消除用于摩擦力配合的法向力,所述促动器具有:壳体(8);调节元件(2),该调节元件能轴向移动地安装在壳体(8)中并且至少能在第一轴向位置和第二轴向位置之间移动;电子控制器(10);机电式旋转驱动装置(12),该旋转驱动装置由电子控制器(10)控制并且旋转地驱动安装在壳体(8)中的轴(14)。本发明设置,为了将调节元件(2)从第一轴向位置移动到第二轴向位置中以及为了将调节元件(2)从第二轴向位置移动到第一轴向位置中,旋转驱动装置(12)由控制器(10)这样控制,以使得所述轴(14)在此始终沿第一旋转方向旋转,并且调节方向、即调节元件(2)从第一轴向位置到第二轴向位置中的调节或者从第二轴向位置到第一轴向位置中的调节仅仅与所述轴(14)的旋转速度相关。与此相对地,如果需要的话、即为了调整检测到的过量磨损,所述轴(14)由旋转驱动装置(12)沿第二旋转方向驱动,其中,该第二旋转方向则优选地仅仅为磨损调整而保留。

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