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公开(公告)号：CN207403941U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721378138.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种用于植保无人机的新型喷洒装置，一种用于植保无人机的新型喷洒装置，包括至少一个电动伸缩杆（10）、水泵模块（20）、控制器（30）；在电动伸缩杆的顶端固定设有喷头安装座（40），在喷头安装座上安装喷头（50）且喷头喷嘴角度可调节，喷头连通有水管（60），水管连通水泵模块（20）；所述电动伸缩杆（10）、水泵模块（20）由控制器控制运转。本实用新型结构简单，技术合理，操作方便，通过控制器控制电动伸缩杆伸缩，将伸缩杆的顶端伸入作物枝林叶内，同时，控制水泵模块运转，经过喷头喷出的药水喷洒在作物的背面上；简单耐用，且电动伸缩杆的伸缩方向具有较大的灵活性。
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公开(公告)号：CN206782086U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720690338.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种喷洒量可远程控制的喷头，包括喷头本体、喷嘴、流量调节部件、夹持部；所述喷头本体内设置进液口、进液管道、出液口，所述喷嘴安装在所述出液口处；所述流量调节部件包括电机、控制电机运转的单片机驱动系统和与所述电机联动并安装在所述进液管道处的活塞。通过在传统喷头的进液通道上设置可远程控制的流量控制部件，利用单片机无线信号收发模块使单片机与电机联动实现远程控制，可以通过控制电机的占空比来调节活塞的开度，进而单独控制每个喷头喷洒量。装备上述喷头的植保无人机可以通过远程控制开闭对应的喷头，在喷洒范围不同时，通过远程控制开闭对应喷头，既能快速进行植保，又不会浪费药液。
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公开(公告)号：CN207737080U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820085210.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 骆少明 , 黄梓坤 , 侯超钧 , 庄家俊 , 黄伟锋 , 孙胜 , 刘泽锋 , 陈亚勇 , 张恒涛 , 陈家政 , 黄福祥 , 黄建钧 , 阮家明 , 林进添 , 朱立学
Abstract: 本实用新型涉及一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。环形轮毂的设置即可实现陆地转动行驶，以节省电能；驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时驱动两用轮翼转动，使得旋翼转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中通过驱动导流板转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206982537U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720509057.3
申请日：2017-05-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种通用扳手装置，包括上底板、下底板、中间板和滑动件，所述上底板与所述下底板在相同位置均开有形状、大小均相同的沟槽；所述中间板设有用于供所述滑动件滑动的滑槽；所述滑动件包括两端的滑块以及连接两滑块的连接部；所述滑块与所述沟槽配合且能沿所述沟槽滑动不脱出；所述连接部穿过所述滑槽且能沿所述滑槽滑动；所述上底板、下底板、中间板通过所述滑动件连接，所述中间层相对于上底板和下底板转动时，带动所述连接部沿所述滑槽滑动，从而带动所述滑块沿所述沟槽滑动。与现有技术比较，本实用新型结构简单，操作方便，且拆卸效率高。
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公开(公告)号：CN206704521U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720548950.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，包括保护罩结构、舵机及底板结构；舵机固定在底板结构内，舵机的两个输出轴裸漏在底板结构外并分别与保护罩结构的两端连接；舵机能驱动保护罩结构转动到两种状态以使保护罩结构分别实现脚架功能与保护罩功能。当将底板结构安装在无人机螺旋桨所在的机臂上时，起飞前通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂下方以将保护罩结构当脚架使用，飞行中通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂所在方向以将保护罩结构当保护罩使用，本实用新型一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，结构简单，相比于在无人机上分别安装脚架与保护罩，不但能简化安装工序，而且能很大程度地减轻无人机的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207037475U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720627506.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于空间定位的四旋翼无人机，包括无人机本体及飞行控制系统；无人机本体的四旋翼上均设有电机及螺旋桨，电机用于驱动螺旋桨转动；飞行控制系统包括电源及与电源连接的单片机、UWB定位装置及电子调速器，UWB定位装置用于检测无人机本体的空间位置并将其传输至单片机，电子调速器与单片机及电机连接，单片机内预存飞行航迹；单片机将UWB定位装置检测到的无人机本体的空间位置与预存的飞行航迹相比较，并根据比较结果向电子调速器发送信号以控制电机转速使无人机本体沿预存的飞行航迹飞行。本实用新型一种基于空间定位的四旋翼无人机，能不断地修正飞行航迹，使无人机本体能严格按照预定的飞行航迹自动飞行，尤其在狭小区域内能自动规避障碍，确保无人机飞行时的安全性。
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公开(公告)号：CN206962871U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720532900.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: H04M1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种手机logo选择性隐藏或显示的装置，从上至下依次包括透明保护层、透过层、显示层及透明底层，各层面之间相互平行贴合，显示层用于设置手机logo；透过层包括透明结构及非透明结构，非透明结构上设有多个通孔，透明结构插接在所述通孔内。将该装置放置在手机前面板上后，当观察者正对手机前面板时，手机前面板上的光通过透明底层照射到显示层logo上，logo上的光继续穿过透明结构进入透明保护层进而进入人眼，观察者即可观察到logo，达到使logo显示的目的，当观察者以一定角度，如30°以上从侧面看手机前面板时，logo上的光则被非透明结构挡住无法进入人眼，观察者看到的则是没有logo的前面板，达到使logo隐藏的目的，该装置不但能使手机达到辨识度和差异化，而且和厂家的利益相一致。
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公开(公告)号：CN206656846U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720501822.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01M9/02
Abstract: 本实用新型涉及试验风洞技术领域，更具体地，涉及一种新型农用小型直流式低速风洞，包括依次可拆卸连接的进风腔、收缩腔、稳流腔、扩散腔及出风腔；所述进风腔内设有电机、螺旋桨及控制单元，电机与控制单元电连接，电机的输出轴与螺旋桨连接；所述稳流腔内垂直于风流方向上设有蜂窝器及阻尼网，且按照风流方向蜂窝器位于阻尼网的前方；所述出风腔内设有与控制单元电连接的风速传感器；控制单元根据风速传感器检测到的风速控制电机的转速。本实用新型一种新型农用小型直流式低速风洞，结构简单，体积小，制造成本低，拆卸组装灵活，适合在室内使用，能满足雾滴漂移试验及环境风场模拟试验的环境要求。
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公开(公告)号：CN209972799U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920034750.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机水平车，其用于为植保无人机提供水平起飞和降落的水平面，包括：车体、设置在车体上的底板、设置底板上方的顶板、设置在底板上且与顶板连接的用于调节顶板水平度的顶板调节结构、设置在顶板上的用于固定植保无人机的固定机构、检测植保无人机水平车位置的定位模块、控制单元，以及设置在底板上用于支撑顶板且顶板可相对其转动的顶板支撑柱，所述顶板调节结构和定位模块与控制单元电连接。所述植保无人机水平车能够克服复杂多变的地形，为植保无人机提供水平的起飞和降落的水平面，降低植保无人机耗电量，提高植保无人机作业效率。
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公开(公告)号：CN208979102U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821483502.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，包括设于无人机上的电动伸缩杆装置，电动伸缩杆装置包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆；伸缩杆上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头的喷头安装结构，及用于驱动喷头安装结构相对伸缩杆运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元电连接。操作人员可通过无人机的控制单元远程遥控伸缩杆的伸缩运动，使伸缩杆达到合适长度，当需要调节喷幅时，通过遥控驱动结构驱动喷头安装结构到伸缩杆上合适的位置以实现每个喷头模块位置的调节，进而实现喷幅的调节，使用方便，能提高植保无人机的作业效率。
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