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公开(公告)号：CN111914661A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010641995.5
申请日：2020-07-06
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种异常行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质中，通过获取当前帧图像，采用人体关键点检测模型对所述当前帧图像进行检测，得到监测目标的人体特征信息，所述当前帧图像为从监测视频中获取的包含监测目标的图像；将所述人体特征信息与预设的基准异常信息进行匹配，得到匹配信息，所述匹配信息指示所述人体特征信息与预设的基准异常信息的匹配结果；若所述匹配信息为第一类型信息，则从所述监测视频中获取对应的相关帧图像集，所述第一类型信息指示所述监测目标存在异常；采用预设的行为识别模型对所述相关帧图像集进行行为识别，确定所述相关帧图像集中的所述监测目标的行为信息，保证了对监测目标的异常行为识别的准确。
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公开(公告)号：CN109059869B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810847304.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种检测植保无人机对果树喷施效果的方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及三维激光扫描仪，包括对药剂进行调色处理，使喷施目标的喷药区域与未喷药区域形成色差，再使用三维激光扫描仪扫描并建立整个待喷药目标树冠的三维模型，使用机器视觉摄像装置采集喷施目标的可见光图像，再根据药剂喷施在待喷药目标上产生的色差获取喷药区域，再对可见光图像和待喷药目标树冠的三维模型进行配准和融合，对融合后的图像进行处理，分别计算出待喷药目标和喷药区域的面积，从而获得喷施占比。该方法可实现实时检测，具有检测速度快、对环境依赖性小等特点。
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公开(公告)号：CN110763698A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910965757.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法，该方法利用高光谱技术基于波段运算挑选出特征波长而实现柑橘叶片多种病害判别检测，通过建立病害种类判别模型，只需获取待检测样本的高光谱图像进行预处理，提取其相应的特征波长下的反射率数据模型中，即可得到病害类型的检测结果，能实现对柑橘叶片病害种类无损、快速、准确的鉴定。且利用波段运算结果与标记值的相关系数选择特征波长，计算简单，挑选特征波长的判别效果好。将待检测样品高光谱数据预处理后，每个像素的光谱值带入模型，即可通过颜色可视化显示病害种类与分布，更加直观。
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公开(公告)号：CN110371294A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910628316.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种植保无人机系统及植保无人机作业方法；该植保无人机系统包括图像采集装置、作业规划装置和植保装置；图像采集装置用于对作物对象进行图像采集和识别，生成图像信息发送至作业规划装置；作业规划装置用于根据图像信息进行数据解析和路径规划，生成最优作业路径发送至植保装置；植保装置用于根据最优作业路径对作物对象进行植保作业；在图像采集装置、作业规划装置和植保装置的合理配合下，从而提高了植保无人机喷施作业的效率。
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公开(公告)号：CN109978822A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910116876.5
申请日：2019-02-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的香蕉成熟度评判建模方法和评判方法，包括以下步骤：定位香蕉彩色图像上的感兴趣区域ROIs；提取ROIs的颜色统计量特征，根据颜色统计量特征采用机器学习方法建立基于色泽特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部梯度方向分布特征，根据局部梯度方向分布特征采用机器学习方法建立基于局部形状特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部纹理特征，根据局部纹理特征采用机器学习方法建立基于纹理特征的香蕉成熟度判别模型；对三个基于不同特征的香蕉成熟度判别模型分配权重，形成香蕉成熟度评判决策模型。本发明可以实现香蕉成熟度无损、准确的评判，使得香蕉成熟度等级评判操作更便捷、更客观、更准确，并具有较高的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109598215A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811401618.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机定位拍摄的果园建模分析系统和方法，其中系统包括无人机、果实标记模块、虚拟建模模块，果实标记模块用于从定位模块获取无人机位置，并确定摄像模块拍摄的图像上的果实图像位置，根据无人机位置和果实图像位置标记图像上的果实；虚拟建模模块用于计算可以拍摄到目标果实的无人机位置范围和果实图像位置范围，根据所计算的无人机位置范围、果实图像位置范围以及目标果实所标记的无人机位置和果实图像位置，调取摄像模块拍摄到目标果实的多个图像，根据目标果实的多个图像建立目标果实和/或目标果实所在植株的三维模型。本发明可以便捷地标记果园中的果实并建模分析果实和果实所在植株的健康状况。
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公开(公告)号：CN108921650A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810609284.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06Q30/06
Abstract: 本发明涉及一种无人机租赁系统及方法，其中系统包括数据存储单元、无人机分选单元、订单生成单元；无人机分选单元用于获取承租者输入的承租者ID、承租用途信息，从数据存储单元中获取承租者ID对应的承租资质信息，从数据存储单元中获取出租资质信息、出租用途信息分别与承租资质信息、承租用途信息相匹配的无人机ID和对应的租赁时间；订单生成单元用于根据承租者选择的无人机ID、租赁时间生成无人机租赁订单。本发明可以为承租者提供与承租者的无人机驾驶资质相匹配的无人机租赁服务。
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公开(公告)号：CN108812575A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810482132.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于学习型虫害防治设备的虫害防治方法，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动学习型虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；基于视觉装置获取虫尸图像信息供云端服务器进行深度学习，实施更新病虫害识别分类库，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN115423275A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210986220.0
申请日：2022-08-17
Abstract: 本发明公开一种基于高光谱成像的果实品质诊断方法、系统及设备，方法包括：获取不同品质的样本及待测果实的原始高光谱数据，进行预处理，得到预处理后的样本及待测果实的高光谱曲线；根据预处理后的高光谱曲线，生成样本及待测果实的分段非线性曲线拟合描述子；将样本的分段非线性曲线拟合描述子作为训练集，构建并训练判别模型，得到训练完成的模型及样本判别结果，生成样本的二进制码串；将待测果实的分段非线性曲线拟合描述子，输入模型，得到待测果实判别结果，生成待测果实的二进制码串；计算待测果实与样本的二进制码串的汉明距离，结合解码规则，得到待测果实的品质诊断结果。本发明实现无损果实品质诊断，具有客观、高效、准确的特点。
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公开(公告)号：CN108812591B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201810332413.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种减小雾滴漂移的分布式植保无人机喷施系统，包括网络监控终端、算法控制器、机载环境监测装置、地面环境监测装置、压力调整装置、角度调整装置和喷头输出装置，所述地面环境监测装置和机载环境监测装置分别对近地面进行大范围和小范围风速、风向监测，得到对应的风速、风向和风速变化率数据，并将对应数据传输至网络监控终端，由网络监控终端统一设定大致的无人机群系统协同工作的压力、角度参数，参数传输给算法控制器，通过算法控制器运算后将得到的详细调整数据分别传输并由压力调整装置和角度调整装置调整作业的压力和角度，使喷头输出装置按照所需的作业压力和作业角度工作，实现减小雾滴漂移、精准施药、提高农药利用率。
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