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公开(公告)号：CN110816590A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911084181.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明实施例提供一种有轨列车平交道口管理系统和方法。所述系统包括传感器模块、特种车辆识别模块、特种车辆定位模块和列车控制系统；其中，传感器模块用于获取平交道口的语音信息；特种车辆识别模块用于判断所述语音信息中是否存在与预设的特种车辆相对应的警报声信息；特种车辆定位模块用于若判定存在，则根据警报声信息判断特种车辆是否正在驶向所述平交道口；列车控制系统用于根据上述判断结果，决定对平交道口的通行方式，本发明实施例通过采集平交道口的语音信息，并根据提取到的特种车辆的警报声信息来判断特种车辆是否正在接近所述平交道口，并根据判断结果确定是否执行停车等待流程，从而保证有轨列车在平交道口的行驶安全。
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公开(公告)号：CN113808208B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111108054.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种功能安全的列车定位方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前列车在行使方向上的影像画面和雷达数据；根据雷达数据确定等高曲线集合，根据曲线与曲线之间的相似度，确定与等高曲线集合相匹配的标准等高曲线集合以及标准影像画面，以及筛选出等高曲线集合和标准等高曲线集合在曲线相似度上未匹配成功的曲线；根据所述等高曲线集合确定影像画面上的第一选取区域，以及根据标准等高曲线集合确定标准影像画面上的第二选取区域；将第一选取区域与第二选取区域进行特征匹配，得到匹配结果，根据匹配结果和筛选出的未匹配成功的曲线确定定位结果，实现曲线间及图像间的双匹配，减少匹配过程的计算量，提高定位精准度。
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公开(公告)号：CN113553078B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202110706295.4
申请日：2021-06-24
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨旁设备系统升级方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中该方法包括：获取轨旁设备中安全控制系统的现有程序获取的运行过程真实状态数据，并利用现有程序，对真实状态数据进行计算，获取参考结果；采用影子模式运行针对上述安全控制系统获取的OTA升级包，并利用OTA升级包的运行程序，对真实状态数据进行计算，获取待验结果；利用参考结果验证待验结果，并在验证的结果符合预设标准时，利用OTA升级包替换上述安全控制系统的现有文件，实现轨旁设备中安全控制系统的OTA升级。本发明在下载应用软件后不立刻执行升级，而是经过校验合格后才执行升级，能够保证升级软件是安全可信的，从而保证轨旁设备的持续安全运行。
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公开(公告)号：CN118625294A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410491823.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G01S11/12
Abstract: 本发明提供一种列车定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中所述方法包括：在目标列车行进过程中，持续接收轨旁设备发送的第二光脉冲信号，第二光脉冲信号为相互间具有第二相位关系的两串光脉冲信号，第二相位关系与轨旁设备的唯一编号相关联；解析第二光脉冲信号，获取第二相位关系，并基于第二相位关系，识别轨旁设备的唯一编号；对识别到的多个轨旁设备的唯一编号进行排序，获取编号序列，并对比获取的本周期的编号序列与上一周期的编号序列，识别差别编号；根据差别编号，从预设电子地图中查找差别编号对应的轨旁设备的位置，作为目标列车当前的位置。本发明能够有效降低安装与维护成本，且精度高，适用性广。
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公开(公告)号：CN115834282A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211387508.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了一种CAN总线通信方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：主机与从机建立通信链路；所述主机向CAN总线上每一个从机发送周期同步帧；各个从机接收所述主机发送的周期同步帧，并向主机发送主动错误计数器或被动错误计数器的数据；所述主机根据各个从机发送的错误计数器数据决定各个从机的模式，并对每一个从机进行模式设置；各个从机根据主机设置的模式，主动进入相应的模式。以此方式，实现了主从模式和多主模式混合的CAN总线数据通信方式，可以在降低数据总线负载率的情况下，还能保证数据链路具有可靠的链接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817592A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211708435.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种城市轨道交通列车重联系统的控制方法、电子设备和存储介质，使得多编组重联列车无需路由器而重新工作在同一个TSN网络中技术方案。该方法包括：安全计算机平台接收列车的行驶方向、位置、速度和车钩联挂信息后，依据列车的位置和速度信息确定配置数据在网络配置文件的中位置；安全计算机平台开始检测车钩联挂信号和零速度信号；当检测到车钩联挂信号有效，并且列车速度为零，施加制动后，安全计算机平台将获取的配置数据发送给基于TSN的列车网络进行配置；配置成功后，基于TSN的列车网络回读配置数据，并发送给安全计算机平台，安全计算机与配置数据比较后，确认无误，则重联成功，列车可以运行，否则重联失败。
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公开(公告)号：CN115664407A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211387737.4
申请日：2022-11-07
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: H03K19/0175 , H03K17/78 , G05B19/042
Abstract: 本公开的实施例提供了一种应用于列车控制系统的数字输入电路及其工作方法。所述电路包括电压阈值设定电路和采集电路，其中，电压阈值设定电路，用于将外部数字电压信号经过低通滤波器和稳压管的处理后传输至采集电路；采集电路，用于采集经过处理的外部数字电压信号；采集电路包括：MCU、第一光耦、第二光耦、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻及VCC；MCU输出控制信号，控制第一光耦导通时，电流经过第一电阻和稳压管，进入第一受光器，经第一受光器进入第二电阻与第三电阻，随后进入第二发光器，此时第二光耦导通，第二受光器输出数字电压信号，MCU信号采集端采集到数字电压信号。以此方式，可以降低电路功耗，增强电路散热能力。
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公开(公告)号：CN112477917B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011248055.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L1/20
Abstract: 本申请实施例提供一种道岔故障检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取道岔的转动电流曲线；提取所述转动电流曲线的特征值；所述特征值包括：转换时间、峰值电流、转换电流平均值、转换电流方差、锁闭电流均值、缓放区电流平均值和缓放区持续时间；将所述特征值输入预先建立的故障树进行分析，确定道岔的故障类型。本申请实施例提供的道岔故障检测方法、装置、电子设备和存储介质，基于道岔的控制原理，建立故障树，利用不同的特征值实现对故障树的分支，最终实现道岔的故障检测，无需大量的故障训练数据，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112477918B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011459043.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L5/06
Abstract: 本发明涉及轨道车辆技术领域，提供一种道岔牵引装置、道岔多机牵引的同步方法及交通设施，所述装置包括：转辙机、变频器、编码器和控制器；所述变频器与所述转辙机对应连接，用于调节所述转辙机的工作频率；所述编码器与所述转辙机对应连接，用于测量所述转辙机的转速；所述控制器分别与多个所述变频器和多个所述编码器连接，用于根据所述编码器反馈的转速调节所述变频器输出的工作频率，实现多个所述转辙机对道岔的同步牵引。本发明通过对转辙机转速的监测以及对工作频率的调节，实现转辙机的同步牵引工作，避免了由于不同位置发生动作时间不同，会产生较大的形变，对道岔造成一定的损伤的问题。
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公开(公告)号：CN112611983A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011432095.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道交通数字量输入输出通道检测方法及装置，该方法包括：基于霍尔传感器感应RIOM设备中每个数字量输入通道和数字量输出通道的电流信号；基于AI采集板卡对所述电流信号进行处理，获取所述电流信号的强度，并将所述电流信号的强度上报给所述RIOM设备中的主控板卡。本发明实现自动检测并反馈数字量输入输出通道的电流数据，从而更精确反映设备的工作状态，安装方便，测量范围广，响应时间快，精度高，过载能力强。
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