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公开(公告)号：CN113852529B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110921523.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/437 , H04L12/44 , H04L43/10 , H04L41/0677 , H04L41/0663
Abstract: 本发明提供一种轨旁设备数据通信用背板总线系统及其数据传输方法，其中系统包括：由安全主机和多个从机节点构成的双备用菊花链拓扑结构；其中，所述安全主机包括第一主机和第二主机，所述从机节点包括至少一个第一从机节点和至少一个第二从机节点；所述第一主机与所述至少一个第一从机节点首尾顺次相接，构成C主环网，所述第二主机与所述至少一个第二从机节点首尾顺次相接，构成P备用环网，所述C主环网与所述P备用环网相互备用。本发明通过采用菊花链拓扑，设计冗余备用的安全主机控制C主环网和P备环网，能够解决环形网络断开影响实时通信质量的问题，并能够以较低的环形网络资源开销完成网络收敛，保证通信质量满足控制周期的需求。
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公开(公告)号：CN115524698A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211168351.4
申请日：2022-09-23
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 北京市地铁运营有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/88 , G01S17/86 , G01S17/88 , G01S17/08 , G01C21/16 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/02 , G06V20/00
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通隧道损伤识别系统及方法，该系统包括：机器人队列和隧道安全管理中心数据服务器；机器人队列包括主机器人和子机器人；主机器人用于根据隧道安全管理中心数据服务器的巡检指令沿指定隧道轨道运行至指定隧道测试点，并释放子机器人采集隧道数据；主机器人设置有视觉感知组件，用于连续采集指定隧道线路的图像数据；子机器人设置有传感器组件，用于采集指定隧道测试点的隧道数据和子机器人运行数据；隧道安全管理中心数据服务器用于指示主机器人及子机器人进行隧道损伤采集。以此技术方案，融合图像数据和传感器数据来识别隧道裂缝、渗漏水、衬砌空洞、剥落等损伤，实现隧道损伤快速、安全、准确的识别。
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公开(公告)号：CN112611983B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011432095.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道交通数字量输入输出通道检测方法及装置，该方法包括：基于霍尔传感器感应RIOM设备中每个数字量输入通道和数字量输出通道的电流信号；基于AI采集板卡对所述电流信号进行处理，获取所述电流信号的强度，并将所述电流信号的强度上报给所述RIOM设备中的主控板卡。本发明实现自动检测并反馈数字量输入输出通道的电流数据，从而更精确反映设备的工作状态，安装方便，测量范围广，响应时间快，精度高，过载能力强。
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公开(公告)号：CN113852529A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110921523.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/437 , H04L12/44 , H04L12/26 , H04L12/24
Abstract: 本发明提供一种轨旁设备数据通信用背板总线系统及其数据传输方法，其中系统包括：由安全主机和多个从机节点构成的双备用菊花链拓扑结构；其中，所述安全主机包括第一主机和第二主机，所述从机节点包括至少一个第一从机节点和至少一个第二从机节点；所述第一主机与所述至少一个第一从机节点首尾顺次相接，构成C主环网，所述第二主机与所述至少一个第二从机节点首尾顺次相接，构成P备用环网，所述C主环网与所述P备用环网相互备用。本发明通过采用菊花链拓扑，设计冗余备用的安全主机控制C主环网和P备环网，能够解决环形网络断开影响实时通信质量的问题，并能够以较低的环形网络资源开销完成网络收敛，保证通信质量满足控制周期的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112611983A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011432095.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道交通数字量输入输出通道检测方法及装置，该方法包括：基于霍尔传感器感应RIOM设备中每个数字量输入通道和数字量输出通道的电流信号；基于AI采集板卡对所述电流信号进行处理，获取所述电流信号的强度，并将所述电流信号的强度上报给所述RIOM设备中的主控板卡。本发明实现自动检测并反馈数字量输入输出通道的电流数据，从而更精确反映设备的工作状态，安装方便，测量范围广，响应时间快，精度高，过载能力强。
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公开(公告)号：CN111880056A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010664461.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种适用轨道交通中防雷模块的使用状态检测方法及装置，该方法包括：获取第一时间段内的目标防雷模块被雷击的雷电流数据，所述第一时间段包括初始时间到当前时间之间的时长，所述初始时间为所述目标防雷模块接入配线架上的时间点；根据第一时间段内的目标防雷模块被雷击的雷电流数据确定所述目标防雷模块的耐受系数；根据所述耐受系数确定所述目标防雷模块的使用状态。本发明的实施例提供了一种适用轨道交通中防雷模块的使用状态检测方法及装置，通过对防雷模块接入配线架上之后被雷击的雷电流数据进行处理确定耐受系数，从而依据耐受系数决定是否继续使用该防雷模块，做到提前预警防范，提高防雷模块利用率。
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公开(公告)号：CN115755089A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211262330.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及监控技术领域。本公开的实施例提供了一种基于感知的铁路桥梁实时监测系统及方法。所述系统包括：多组传感器，具体包括：主备环视激光雷达，用于扫描铁路桥梁感知区域以生成点云数据；环视相机，用于采集铁路桥梁图像；北斗定位装置，用于采集铁路桥梁位置信息；各组传感器均对应至少一个处理器，以便各处理器接收对应组传感器的数据并进行处理；中心服务器，用于接收各处理器处理后的数据并建立铁路桥梁三维健康模型。以此方式，系统冗余的设计架构保证高可靠运行，克服传统传感器功能单一、测量精度低智能化性能低的问题，可以观察铁路桥梁随时间的变化情况，达到及时发现问题及时消除安全隐患的目的。
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公开(公告)号：CN215826719U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202121879153.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L5/18
Abstract: 本实用新型提供一种轨道交通轨旁显示装置及系统，该装置包括摄像头、图像处理模块、故障显示模块、无故障显示模块、第一开关和第二开关；其中，所述摄像头与所述图像处理模块电连接；所述图像处理模块与所述第一开关电连接，且与所述第二开关电连接；所述第一开关与所述故障显示模块电连接；所述第二开关与所述无故障显示模块电连接。本实用新型中轨道交通轨旁显示装置的显示内容与线路实际状况同步，使驾驶员能实时了解轨道的真实状况，提高驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN219319759U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202223450392.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种轨道交通车载感知系统测试平台，属于轨道交通技术领域，包括：轨道小车、电源系统、传感器安装平台和主机固定架，电源系统、传感器安装平台和主机固定架搭载在轨道小车上；传感器安装平台搭载车载感知系统传感器；主机固定架搭载车载感知系统主机；电源系统为轨道交通车载感知系统测试平台供电。通过传感器安装平台可以搭载车载感知系统传感器，主机固定架可以搭载车载感知系统主机，车载感知系统主机与车载感知系统传感器电连接以组成车载感知系统，车载感知系统上电运行后，轨道小车搭载车载感知系统在指定工况的线路沿轨道运行，能够长时间重复地测试车载感知系统，能够提高测试效率和测试效果。
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