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公开(公告)号:CN119644326A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411763077.4
申请日:2024-12-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明涉及电力系统安全监测技术领域,提出了一种毫米波雷达输电线路覆冰监测系统及方法,能够在复杂的气象条件下(如雨、雪、雾等)进行全天候的覆冰监测。通过快速傅里叶变换(FFT)提取频域特征,并结合支持向量回归(SVR)等算法进行覆冰厚度的反演,能够实时、准确地获取输电线路上的覆冰厚度;本发明通过毫米波雷达的广覆盖特性,能够对大范围的输电线路进行监测。相比于局部安装的光纤传感器,本系统能够通过布置少量的雷达设备覆盖更广的线路区域,监测范围扩大至数十公里,极大减少了设备的安装和维护成本;本发明当输电线路覆冰厚度厚度、输电线路覆冰厚度增长速度超过设定的安全阈值时,触发报警提醒维护人员进行线路清理。
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公开(公告)号:CN109066452B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN201810721252.1
申请日:2018-07-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor: 石利荣 , 严光强 , 周利奎 , 胡留方 , 李鹏祥 , 钱海 , 刘艳娇 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 杨子力 , 王璋 , 姜昌云 , 张松 , 宁欢 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 陈昆 , 凌维周 , 王成鑫 , 赵跃红 , 黄俞搏 , 管林 , 苗俊 , 晏凯 , 高锋 , 李文达 , 尹倩 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 翟雄 , 肖雪 , 宗雪果 , 刘德华 , 王屏 , 陈晓明 , 董祥刚
Abstract: 本发明提供一种绝缘子卡具,属于绝缘子固定辅助工具技术领域。一种绝缘子卡具包括上盖、主体和多个调节组件。上盖铰接于主体使上盖与主体之间形成用于安装绝缘子的夹持部,上盖和主体上均设置至少一个调节组件。调节组件包括第一调节件和夹持件,第一调节件旋转贯穿上盖或主体且与夹持件连接,夹持件位于夹持部内。此绝缘子卡具能够卡设不同尺寸的绝缘子,使用范围更广。
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公开(公告)号:CN118263810A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410355457.8
申请日:2024-03-27
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明涉及输电线路技术领域,具体为一种螺栓式楔形波浪补强管,包括上端补强块和下端补强块,上端补强块的顶部表面开设有若干螺栓放置槽,下端补强块的底部设置有螺帽放置槽,上端补强块和下端补强块之间通过螺栓、螺帽连接,上端补强块和下端补强块内侧设置有滑槽,滑槽内部安装有补强压紧块,补强压紧块靠近滑槽的外表面采用斜面设计,滑槽的内侧也为斜面设计,两个斜面互相贴合,能够在导线完全断股时通过相反方向的挤压力实现对断股导线的紧密固定,滑槽的中部设置有导线压接槽。该螺栓式楔形波浪补强管中,通过独特的设计和结构,实现了对断股地线的快速固定和补强,显著提高了地线的机械强度和导电性能。
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公开(公告)号:CN117576482A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311709579.4
申请日:2023-12-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor: 纳智敏 , 尤志鹏 , 张松 , 薛峰 , 李文达 , 凌维周 , 刘立文 , 石利荣 , 高锋 , 罗艺 , 颜冲强 , 黄俞搏 , 钱海 , 柏兴山 , 张杰 , 陈武 , 袁齐坤 , 王学良 , 曹森 , 晏凯 , 冯文斐 , 王璋 , 尹倩 , 苗俊 , 肖雪 , 胡留方 , 王乾龙 , 樊金泽 , 李胤廷 , 代志超 , 朱家山 , 陈宏
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/091 , G06V10/44 , G06V10/42
Abstract: 本发明涉及输电线路缺陷检测技术领域,具体地说,涉及一种基于主动学习的输电线路绝缘子缺陷目标识别方法。以Faster RCNN为基础构建目标检测模块,在仅有少量基础数据的情况下,挖掘未标记样本中的有价值样本进行人工标注,实现人机交互下的绝缘子缺陷的目标检测;主要由目标检测模块和主动学习循环部分组成。本发明设计融合了主动学习和目标检测算法的优点,利用注意力机制能够忽略复杂背景噪声并关注目标区域的特性,提升电力设备缺陷目标检测的准确性,还解决了有限人工标注成本内挖掘无标数据中的高价值样本的问题;对绝缘子缺陷异常具有较好的检测效果,能够在实际应用中有效代替人工识别异常缺陷的过程,极大地减少人力物力的损耗。
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公开(公告)号:CN117351193A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311319163.1
申请日:2023-10-12
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor: 尤志鹏 , 袁齐坤 , 颜冲强 , 高锋 , 黄俞搏 , 钱海 , 柏兴山 , 张杰 , 罗艺 , 陈武 , 王学良 , 曹森 , 晏凯 , 凌维周 , 刘立文 , 石利荣 , 张松 , 薛峰 , 王璋 , 尹倩 , 苗俊 , 纳志敏 , 冯文斐 , 樊金泽 , 李胤廷 , 代志超 , 朱家山 , 陈宏 , 肖雪 , 胡留方 , 王乾龙
IPC: G06V10/25 , G06V10/94 , G06F21/62 , G06F21/60 , G06V10/44 , G06N3/098 , G06N3/0464 , H04L9/40 , G06V10/96
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域,具体地说,涉及一种基于动态梯度加密的联邦学习鸟巢目标检测算法的方法。在标准的两阶段目标检测模型Faster R‑CNN的基础上,引入联邦学习算法,用来保证数据隐私;采用基于奇异值分解SVD的动态梯度加密方法,以动态精度压缩通信梯度,实现通信成本和模型精度之间的平衡;主要由联邦学习算法、主干特征提取网络、区域候选网络三部分组成,这三部分相互协作,实现对联邦学习场景下的鸟巢目标检测。本发明设计用于解决电力系统中鸟类对高压输电线路造成的危害问题;模型以Faster R‑CNN为基础,采用联邦学习保证数据隐私,同时引入奇异值分解SVD的动态梯度加密方法,以动态精度压缩通信梯度,实现通信成本和模型精度之间的平衡。
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公开(公告)号:CN116667217A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310694245.8
申请日:2023-06-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor: 石利荣 , 钱海 , 王红平 , 罗艺 , 黄俞搏 , 李鹏祥 , 周利奎 , 严光强 , 王成鑫 , 高锋 , 高兴栋 , 吴兴斌 , 王耀平 , 王红生 , 杨轲程 , 黄有能 , 尹倩 , 蒋林 , 晏凯 , 胡留方 , 苗俊 , 薛峰 , 张爱国 , 任泽志 , 蒋先启 , 尤志鹏 , 李文达 , 谷俊松 , 何俊光 , 钟志 , 母其威 , 刘林 , 韩向 , 李灿林 , 赵浩益 , 翟雄 , 张松 , 刘泽灿
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路树障清理装置,主要应用于输电线路维护设备技术领域,含无人机、开关、天线、控制盒、遥控器,所述无人机底部平行设置无人机吊架,所述控制盒内有控制芯片、无线接收模块,侧壁设置开关,顶部设置天线,所述控制芯片、无线接收模块、开关、天线电气连接,所述四角固定板、连接杆、锯片、连接座、电池盒、电动机及减速器、第一U型固定卡子、第二U型固定卡子、连杆固定座。应用本发明一种高压输电线路树障清理装置,改装成本低,切割机构、控制盒、电池盒质量分布均匀,无人机运行稳定,提高飞行安全,提高树障清理效率,保障作业人员人身安全,改装配件质量轻,降低对无人机续航的影响。
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公开(公告)号:CN110705545B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN201910846232.1
申请日:2019-09-09
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor: 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
Abstract: 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人,涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括:接收当前图像信息;提取当前图像信息中的输电线区域,其中,输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分;除去非直线部分,并得到包含障碍物的兴趣区域;利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景,并进行二值化处理,以得到包含输电线的直线部分的连通区域;根据连通区域内输电线的分布情况,识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上,对图像中的障碍物进行准确识别,以使得对障碍物的定位更加精确,有助于巡检机器人的路径规划,从而提高巡检质量。
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公开(公告)号:CN110727278A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201910831447.6
申请日:2019-09-04
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor: 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人路线控制方法包括:获取当前环境参数信息;根据所述当前环境参数信息计算得到当前环境模型;将所述当前环境模型与先验数据库对比;根据所述当前环境模型与所述先验数据库的对比结果控制所述巡检机器人的路线。本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人能够根据环境信息控制巡检机器人的路线,从而提升巡检质量。
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公开(公告)号:CN109066452A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810721252.1
申请日:2018-07-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor: 石利荣 , 严光强 , 周利奎 , 胡留方 , 李鹏祥 , 钱海 , 刘艳娇 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 杨子力 , 王璋 , 姜昌云 , 张松 , 宁欢 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 陈昆 , 凌维周 , 王成鑫 , 赵跃红 , 黄俞搏 , 管林 , 苗俊 , 晏凯 , 高锋 , 李文达 , 尹倩 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 翟雄 , 肖雪 , 宗雪果 , 刘德华 , 王屏 , 陈晓明 , 董祥刚
Abstract: 本发明提供一种绝缘子卡具,属于绝缘子固定辅助工具技术领域。一种绝缘子卡具包括上盖、主体和多个调节组件。上盖铰接于主体使上盖与主体之间形成用于安装绝缘子的夹持部,上盖和主体上均设置至少一个调节组件。调节组件包括第一调节件和夹持件,第一调节件旋转贯穿上盖或主体且与夹持件连接,夹持件位于夹持部内。此绝缘子卡具能够卡设不同尺寸的绝缘子,使用范围更广。
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公开(公告)号:CN113944844B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202111242466.9
申请日:2021-10-25
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明是一种高空测量辅助平台,包括锁紧座、夹紧机构、高度调节机构、转向调节机构和连接座;锁紧座下部的一侧形成有夹槽,夹槽内安装有夹紧机构,锁紧座通过滑槽安装有高度调节机构;连接座通过转向调节机构安装在高度调节机构上,高度调节机构能够调节转向调节机构与锁紧座之间的间距;转向调节机构能够带动连接座相对于高度调节机构进行水平定位转动的同时,其还能够带动连接座前后、左右定位摆动。本发明通过锁紧座配合夹紧机构能够夹持在铁塔钢构件上,通过连接座安装经纬仪或全站仪后,通过高度调节机构和转向调节机构改变通视条件,避免视线受遮挡,使得经纬仪或全站仪辅以角度法能够测量输电线路任意一档的弧垂。
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