公开(公告)号：CN209659983U

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201920135393.5

申请日：2019-01-26

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 强磊 ,  吴建 ,  陈治华 ,  蒋快乐 ,  时玲

IPC: A01D46/06

Abstract: 本实用新型公开了一种咖啡鲜果剪切装置，属于鲜果采摘领域，所述的咖啡鲜果剪切装置包括手柄、支架、转动机构、刀具、收集槽、管道、腰扣、通扣、收集袋、扣机、滑块、限位块、复位弹簧，所述的手柄后端安装有转动机构，转动机构上连接有滑块，滑块上固定有刀具，转动机构上安装有与滑块上对应的刀具，转动机构的尾端与支架之间安装有复位弹簧和限位块，转动机构上安装有扣机，扣机的一端与转动机构连接，所述的转动机构下方设置有收集槽，所述的支架下端设置有管道，管道入口与收集槽出口连接，管道中部设置有腰扣，管道下部通过通扣连接有收集袋；本实用新型通过设置转动机构，巧妙的将难以采摘的咖啡鲜果能够轻松的完成采摘。

公开(公告)号：CN206576135U

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201720245477.5

申请日：2017-03-14

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 赵玉清 ,  陈钊 ,  杨陆强 ,  高彦玉 ,  陈凯 ,  时玲

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于Opencv的喷雾辅助设备，属于农业喷药设备领域，该喷雾辅助设备搭载在三轮或四轮喷杆式喷雾机上，利用TQ210开发板作为主控制板，Arduino板作为控制单元，USB摄像头作为信息采集单元，继电器作为喷头喷施药液的开关单元，通过Opencv对USB采集到的图像进行预处理，将Opencv视觉库再移植到主控制板，主控制板与Arduino板进行通信，Arduino板控制继电器的开关，喷洒药物的量由识别到的作物大小进行确定。该设备能有效改善药农因个人施药习惯以及经验不足导致的杀虫杀菌不彻底、控长增产类药物需重新喷洒、除草类药物除草不尽等问题，最终实现在最佳施药期内对作物实施精准精量的喷药作业，并在一定程度上减少了人、财、物的耗费，保证且提高了作物的经济效益。

公开(公告)号：CN212488342U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020665638.8

申请日：2020-04-27

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 陈治华 ,  强磊 ,  蒋快乐 ,  时玲 ,  吴建 ,  赵英群 ,  匡欢

IPC: A23N7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种咖啡鲜果脱皮装置，属于农用机械设备技术领域；所述咖啡鲜果脱皮装置包括齿形辊筒、分流支架，所述进料斗安装于机架上，进料斗下方安装有齿形辊筒，且齿形辊筒侧面安装有用于将鲜果抵靠在齿形辊筒表面的分流支架，齿形辊筒通过传动机构连接电机；本实用新型通过设置齿形辊筒和分流支架，并在齿形辊筒和分流支架之间留有用于脱皮的间隙，通过驱动齿形辊筒，使得齿形辊筒上的齿面与咖啡鲜果接触，利用挤压、搓擦原理完成脱皮，提高咖啡鲜果脱净率高，降低咖啡鲜果的破损率，且咖啡豆和被脱出的皮定向收集，减少工作量，使用方便，省时省力。

公开(公告)号：CN210275145U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920851200.6

申请日：2019-06-06

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 蒋快乐 ,  陈治华 ,  时玲 ,  强磊 ,  魏凡翠 ,  吴建 ,  王悦 ,  李凯

IPC: A01D46/06

Abstract: 本实用新型涉及一种便携式咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，其支架呈弧形槽结构，手柄固定安装在支架上，支架的前端端部设有弧度与支架弧度一致的固定采摘刀，活动采摘刀可转动安装在支架上，活动采摘刀的刀柄外壁上安装有弧形齿条，电机固定安装在支架的外壁上，与弧形齿条啮合的齿轮安装在电机的转轴上，电机通过导线导线安装在腰带上的蓄电池连接。本实用新型通过手持手柄，使弧形槽结构的支架套套在咖啡枝条上，然后通过固定采摘刀与活动采摘刀配合工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用各种种植环境的咖啡鲜果采摘。

公开(公告)号：CN206481599U

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201720142572.2

申请日：2017-02-17

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 时玲 ,  刘存瑞 ,  唐凤平 ,  刘海俊 ,  周桥 ,  陈钊

IPC: A01C14/00

Abstract: 本实用新型涉及一种地轮驱动式甘蔗种植机行走机构，属于农业机械设备领域，主要包括地轮、轴、柔性连接机构、轴承Ⅰ、万向联轴器、轴承Ⅱ、主轴、机架、桁架；所述的主轴通过与轴承Ⅱ连接的轴承座安装在机架上，主轴的两端分别连接一个万向联轴器，万向联轴器与轴的一端连接，桁架地一端与机架铰接，另一端与柔性连接机构的下端连接，柔性连接机构的上端与机架铰接，轴的中部通过轴承Ⅰ安装在桁架上，轴的另一端安装有地轮；本实用新型通过设置合理的行走机构，使两个地轮上下运动相对独立，同时，在遇到因地势凸洼不平时，所设置柔性连接机构可防止甘蔗播种机在实际工作中，出现地轮悬空，地轮不转动，切种箱无法切种的情况出现。

公开(公告)号：CN205682078U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620587203.X

申请日：2016-06-17

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨彦鑫 ,  黄兆波 ,  李琦 ,  赵玉清 ,  邹欢 ,  果霖 ,  时玲 ,  张雪萍

IPC: A01G25/02 ,  A01G25/16

CPC classification number: Y02A40/237

Abstract: 本实用新型涉及一种节水灌溉用微喷装置，属于农业节水灌溉技术领域；所述的节水灌溉用微喷装置包括水池、进水管、出水管、水泵、水流主管、畦面、微喷管、滑槽、调节半管、滑块、防漏装置、支撑装置；所述水池底部设有池底，池底上连接有池壁Ⅱ，池壁Ⅱ顶端连接有池壁Ⅰ，池壁Ⅰ上设有进水管和出水管，水流主管通过防漏装置与微喷管连接，所述微喷管设于支撑装置上，所述微喷管上设有微喷孔，微喷管上沿微喷管圆周方向设有滑槽，调节半管上设置的滑块与滑槽相匹配；解决微喷灌溉过程中水池防渗能力弱、水流主管与微喷管之间的阀门易漏水、微喷孔易被泥土或薄膜堵塞、难以调节喷水量等问题。

公开(公告)号：CN204965231U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520726627.5

申请日：2015-09-18

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 时玲 ,  李振 ,  张汝坤 ,  黄兆波 ,  张立芸 ,  苏红梅 ,  余浩 ,  李皓 ,  周乔 ,  聂攀

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于LabVIEW和ZigBee的温室智能控制系统，属于农业温室控制技术领域。本实用新型利用ZigBee技术建立了空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、光强度传感器、湿帘风机、灌溉控制器、补光灯、PC上位机之间的数据传输无线网络，并用LabVIEW编程控制硬件之间的数据传输与数据处理；利用PC上位机呈现、处理和存储数据，并根据控制要求发出控制指令。本实用新型有如下益处：在实施本实用新型时无需大量的布线，降低了建造温室的成本与施工难度，增强了稳定性和出现问题易查性；整个系统形成一个闭环控制系统，能更加全面的检测并管理温室中的各项数据。