公开(公告)号：CN110337907A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910492023.1

申请日：2019-06-06

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 陈治华 ,  时玲 ,  蒋快乐 ,  强磊 ,  魏凡翠 ,  吴建 ,  王悦 ,  李凯

IPC: A01D46/06 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及一种咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，所述的咖啡鲜果采摘装置包括采摘套、电机、齿轮、活动采摘刀、弧形齿条、手柄，本发明通过手持手柄，使呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过活动采摘刀或活动采摘刀与固定采摘刀配合工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。同时，本发明采摘的咖啡鲜果还可咖啡鲜果掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，便于采摘咖啡鲜果的收集。

公开(公告)号：CN118670315A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410777882.6

申请日：2024-06-17

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 胡晓 ,  赵红波 ,  廖承德 ,  江宇 ,  李凯 ,  董旭梅

IPC: G01B17/02 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明属于软组织厚度检测领域，提供了一种离体软组织不均匀厚度分布的检测装置，包括载体，用于搭载离体软组织；压力监测模块，用于检测待测软组织与载体的接触面之间的压力变化；位移监测模块，用于测量待测软组织的厚度分布；电子伸缩杆，所述载体搭载在所述电子伸缩杆上，用于调节载体的接触面与待测软组织的距离；本发明通过将压力传感器及位移传感器用特定的组合排列形式嵌入在接触面，获取不均匀软组织在不同位置的厚度信息，通过计算矩阵的平均值得到被检测的不均匀软组织平均厚度。

公开(公告)号：CN110337907B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN201910492023.1

申请日：2019-06-06

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 陈治华 ,  时玲 ,  蒋快乐 ,  强磊 ,  魏凡翠 ,  吴建 ,  王悦 ,  李凯

IPC: A01D46/06 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及一种咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，所述的咖啡鲜果采摘装置包括采摘套、电机、齿轮、活动采摘刀、弧形齿条、手柄，本发明通过手持手柄，使呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过活动采摘刀或活动采摘刀与固定采摘刀配合工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。同时，本发明采摘的咖啡鲜果还可咖啡鲜果掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，便于采摘咖啡鲜果的收集。

公开(公告)号：CN210275145U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920851200.6

申请日：2019-06-06

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 蒋快乐 ,  陈治华 ,  时玲 ,  强磊 ,  魏凡翠 ,  吴建 ,  王悦 ,  李凯

IPC: A01D46/06

Abstract: 本实用新型涉及一种便携式咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，其支架呈弧形槽结构，手柄固定安装在支架上，支架的前端端部设有弧度与支架弧度一致的固定采摘刀，活动采摘刀可转动安装在支架上，活动采摘刀的刀柄外壁上安装有弧形齿条，电机固定安装在支架的外壁上，与弧形齿条啮合的齿轮安装在电机的转轴上，电机通过导线导线安装在腰带上的蓄电池连接。本实用新型通过手持手柄，使弧形槽结构的支架套套在咖啡枝条上，然后通过固定采摘刀与活动采摘刀配合工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用各种种植环境的咖啡鲜果采摘。

公开(公告)号：CN210537504U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201920851193.X

申请日：2019-06-06

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 陈治华 ,  时玲 ,  蒋快乐 ,  强磊 ,  魏凡翠 ,  吴建 ,  王悦 ,  李凯

IPC: A01D46/06 ,  A01D46/26

Abstract: 本实用新型涉及一种振动式咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，所述的振动式咖啡鲜果采摘装置包括支架、手柄、固定板、电机、凸轮、振动板、滚轮。本实用新型通过手持手柄，将咖啡枝条夹在固定板与振动板之间，然后通过电机带动凸轮转动，由凸轮与滚轮配合工作实现振动板的振动，从而将夹持在固定板与振动板之间的咖啡条上的咖啡鲜果抖落，从而实现咖啡鲜果的快速采摘，有效避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。

公开(公告)号：CN210298589U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920851207.8

申请日：2019-06-06

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 陈治华 ,  时玲 ,  蒋快乐 ,  强磊 ,  魏凡翠 ,  吴建 ,  王悦 ,  李凯

IPC: A01D46/06 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型涉及一种便于收集咖啡鲜果的采摘装置，属于农业机械设备领域，支架的下端安装有收集槽，上端安装有位于收集槽的上方的支架套，支架套的顶部安装有采摘套，活动采摘刀可转动安装在采摘套的前端，活动采摘刀刀柄外壁上设置有与齿轮啮合的弧形齿条，齿轮安装在电机的转轴上，支架的下端安装有收集槽，收集槽的后壁上开设有收集孔，软管的一端与收集孔连接，另一端与收集袋连接。本实用新型通过将呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过电机驱动活动采摘刀工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，采摘的咖啡掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。