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公开(公告)号：CN110337907B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910492023.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，所述的咖啡鲜果采摘装置包括采摘套、电机、齿轮、活动采摘刀、弧形齿条、手柄，本发明通过手持手柄，使呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过活动采摘刀或活动采摘刀与固定采摘刀配合工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。同时，本发明采摘的咖啡鲜果还可咖啡鲜果掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，便于采摘咖啡鲜果的收集。
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公开(公告)号：CN112425369A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011388572.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种咖啡鲜果采收装置，属于果实采摘设备技术领域；所述咖啡鲜果采收装置包括收集斗、收集袋、进料装置、采摘器，所述收集斗底部可拆卸地连接有收集袋，收集斗上设置有绑扎用的腰带，收集斗顶部安装有用于驱动咖啡果实掉落至收集斗的进料装置，进料装置通过进料管连接有用于采摘咖啡果实的采摘器；本发明通过设置采摘器无需直接接触咖啡鲜果进行拉扯，可直接将连接咖啡鲜果的果柄切断，不会对整段树枝或咖啡鲜果造成破坏，设置进料装置使得在采摘过程中直接驱动咖啡鲜果至收集斗掉落至收集袋内部，无需一直重复将咖啡鲜果塞入收集袋的动作，大大提升了咖啡鲜果的采摘效率，省时省力，便于携带，适应性高。
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公开(公告)号：CN110337907A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910492023.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，所述的咖啡鲜果采摘装置包括采摘套、电机、齿轮、活动采摘刀、弧形齿条、手柄，本发明通过手持手柄，使呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过活动采摘刀或活动采摘刀与固定采摘刀配合工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。同时，本发明采摘的咖啡鲜果还可咖啡鲜果掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，便于采摘咖啡鲜果的收集。
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公开(公告)号：CN214508048U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202022858831.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种咖啡鲜果采收装置，属于果实采摘设备技术领域；所述咖啡鲜果采收装置包括收集斗、收集袋、进料装置、采摘器，所述收集斗底部可拆卸地连接有收集袋，收集斗上设置有绑扎用的腰带，收集斗顶部安装有用于驱动咖啡果实掉落至收集斗的进料装置，进料装置通过进料管连接有用于采摘咖啡果实的采摘器；本实用新型通过设置采摘器无需直接接触咖啡鲜果进行拉扯，可直接将连接咖啡鲜果的果柄切断，不会对整段树枝或咖啡鲜果造成破坏，设置进料装置使得在采摘过程中直接驱动咖啡鲜果至收集斗掉落至收集袋内部，无需一直重复将咖啡鲜果塞入收集袋的动作，大大提升了咖啡鲜果的采摘效率，省时省力，便于携带，适应性高。
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公开(公告)号：CN212464813U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020664042.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 云南农业大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种咖啡鲜果水循环脱皮装置，属于农用机械设备技术领域；所述咖啡鲜果水循环脱皮装置包括齿形辊筒、分流支架，所述进料斗安装于机架上，进料斗的接料盘安装有齿形辊筒，且齿形辊筒侧面安装有用于将鲜果抵靠在齿形辊筒表面的分流支架，齿形辊筒通过传动机构连接电机，机架底部设置有水循环装置，水循环装置通过进水管连接有设置于进料斗顶部的喷头；本实用新型通过设置齿形辊筒和分流支架，并在齿形辊筒和分流支架之间留有用于脱皮的间隙，使得齿形辊筒上的齿面与咖啡鲜果接触，利用挤压、搓擦原理完成脱皮，提高咖啡鲜果脱净率高，降低咖啡鲜果的破损率，设置喷头连接水循环装置，起到润滑与冲刷作用，并节约水资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210298589U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920851207.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便于收集咖啡鲜果的采摘装置，属于农业机械设备领域，支架的下端安装有收集槽，上端安装有位于收集槽的上方的支架套，支架套的顶部安装有采摘套，活动采摘刀可转动安装在采摘套的前端，活动采摘刀刀柄外壁上设置有与齿轮啮合的弧形齿条，齿轮安装在电机的转轴上，支架的下端安装有收集槽，收集槽的后壁上开设有收集孔，软管的一端与收集孔连接，另一端与收集袋连接。本实用新型通过将呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过电机驱动活动采摘刀工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，采摘的咖啡掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。
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公开(公告)号：CN210537504U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920851193.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种振动式咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，所述的振动式咖啡鲜果采摘装置包括支架、手柄、固定板、电机、凸轮、振动板、滚轮。本实用新型通过手持手柄，将咖啡枝条夹在固定板与振动板之间，然后通过电机带动凸轮转动，由凸轮与滚轮配合工作实现振动板的振动，从而将夹持在固定板与振动板之间的咖啡条上的咖啡鲜果抖落，从而实现咖啡鲜果的快速采摘，有效避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。
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公开(公告)号：CN209659983U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920135393.5
申请日：2019-01-26
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/06
Abstract: 本实用新型公开了一种咖啡鲜果剪切装置，属于鲜果采摘领域，所述的咖啡鲜果剪切装置包括手柄、支架、转动机构、刀具、收集槽、管道、腰扣、通扣、收集袋、扣机、滑块、限位块、复位弹簧，所述的手柄后端安装有转动机构，转动机构上连接有滑块，滑块上固定有刀具，转动机构上安装有与滑块上对应的刀具，转动机构的尾端与支架之间安装有复位弹簧和限位块，转动机构上安装有扣机，扣机的一端与转动机构连接，所述的转动机构下方设置有收集槽，所述的支架下端设置有管道，管道入口与收集槽出口连接，管道中部设置有腰扣，管道下部通过通扣连接有收集袋；本实用新型通过设置转动机构，巧妙的将难以采摘的咖啡鲜果能够轻松的完成采摘。
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公开(公告)号：CN212488342U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020665638.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 云南农业大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种咖啡鲜果脱皮装置，属于农用机械设备技术领域；所述咖啡鲜果脱皮装置包括齿形辊筒、分流支架，所述进料斗安装于机架上，进料斗下方安装有齿形辊筒，且齿形辊筒侧面安装有用于将鲜果抵靠在齿形辊筒表面的分流支架，齿形辊筒通过传动机构连接电机；本实用新型通过设置齿形辊筒和分流支架，并在齿形辊筒和分流支架之间留有用于脱皮的间隙，通过驱动齿形辊筒，使得齿形辊筒上的齿面与咖啡鲜果接触，利用挤压、搓擦原理完成脱皮，提高咖啡鲜果脱净率高，降低咖啡鲜果的破损率，且咖啡豆和被脱出的皮定向收集，减少工作量，使用方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN210275145U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920851200.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/06
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，其支架呈弧形槽结构，手柄固定安装在支架上，支架的前端端部设有弧度与支架弧度一致的固定采摘刀，活动采摘刀可转动安装在支架上，活动采摘刀的刀柄外壁上安装有弧形齿条，电机固定安装在支架的外壁上，与弧形齿条啮合的齿轮安装在电机的转轴上，电机通过导线导线安装在腰带上的蓄电池连接。本实用新型通过手持手柄，使弧形槽结构的支架套套在咖啡枝条上，然后通过固定采摘刀与活动采摘刀配合工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用各种种植环境的咖啡鲜果采摘。
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