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公开(公告)号：CN117070892A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311002593.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种两步控制N2分压降低NbN薄膜内应力和提高超导转变温度的方法，包括以下步骤：先使用N2/Ar气体质量流量比40％～65％沉积NbN缓冲薄膜层，溅射时间为1～112s，NbN缓冲薄膜层厚度为0.1～5nm；再使用N2/Ar气体质量流量比15％～35％沉积NbN主要薄膜层，溅射时间为150～450s，NbN主要薄膜层厚度为10～30nm；最终得到低内应力和高超导转变温度的NbN超导薄膜。本发明方法通过两步控制N2分压在衬底上实现两层薄膜层生长，制备工艺简单，改善效果良好，可实现大规模生产。
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公开(公告)号：CN117037120A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311299185.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于时序选择的目标感知方法及装置，基于时序选择机制，判断时序点云数据的目标掩码图中是否存在当前时刻点云数据中未检测出的目标，选择出有效的时序点云数据，并基于一个时序特征自学习网络单元，自适应的和当前点云特征互补融合，利用融合后的特征检测生成目标感知信息。本发明通过仿射变换矩阵将当前时刻和历史时序点云数据进行空间对齐，利用位置预测网络单元获取对齐后点云数据的带有目标初始位置信息的索引特征，并对高斯滤波后的索引特征采用局部最大值判断方式进一步生成目标掩码图。本发明利用有效时序特征互补，解决现有的感知方法不能连续准确检测出扫描不完整或缺失点云目标的问题，提升自动驾驶安全性能。
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公开(公告)号：CN116377407B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310369719.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种低应力NbN超导薄膜及其制备方法和应用，包括以下步骤：提供金属Nb靶材和Si基衬底，固定Si基衬底温度为室温，并在室温条件下，调节N2和Ar质量流量比为20％～50％，溅射功率为50W～400W，沉积气压为3.0mTorr～10.0mTorr，在Si基衬底上沉积得到应力范围为‑500MPa～500MPa、厚度为70～150nm的NbN超导薄膜。通过对N2和Ar质量流量比、溅射功率以及沉积气压这三个参数的协同控制，即可以简单高效制备得到低应力NbN超导薄膜，制备得到的NbN超导薄膜应力范围满足超导动态电感探测器的制备需求，可批量工业化生产。
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公开(公告)号：CN116377407A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310369719.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种低应力NbN超导薄膜及其制备方法和应用，包括以下步骤：提供金属Nb靶材和Si基衬底，固定Si基衬底温度为室温，并在室温条件下，调节N2和Ar质量流量比为20％～50％，溅射功率为50W～400W，沉积气压为3.0mTorr～10.0mTorr，在Si基衬底上沉积得到应力范围为‑500MPa～500MPa、厚度为70～150nm的NbN超导薄膜。通过对N2和Ar质量流量比、溅射功率以及沉积气压这三个参数的协同控制，即可以简单高效制备得到低应力NbN超导薄膜，制备得到的NbN超导薄膜应力范围满足超导动态电感探测器的制备需求，可批量工业化生产。
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公开(公告)号：CN116088401A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310373045.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于异构网络的自动驾驶车辆远程控制装置及方法，该装置包括车辆信息获取模块、第一消息发送模块、第一消息接收模块和第一远程控制模块。本发明通过在车辆路径规划时绕开网络质量不支持远程控制的区域，避免或大幅降低远程控制失效的可能性，同时在车辆行驶路径上合理利用异构网络资源，提升远程控制端获得车辆相关信息的实时性，有效提高远程控制的可用性和可靠性以及车辆驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114758504A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210661541.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波校正的网联车超速预警方法及系统，通过对激光雷达和摄像头感知数据中同一目标生成时间偏差进行估计，并利用估计的时间偏差分布，对点云目标位置进行滤波校正，实现多源目标映射对齐，解决由于时间偏差造成的点云和图像融合准确率低的问题。本发明通过标记出参考网联车在连续行驶过程中，分别在点云和图像数据中的中心点坐标，并利用仿射变换矩阵将参考网联车在点云中的中心点映射至图像，利用映射点和在图像中的中心点的距离差，推导出目标的生成时间偏差，并设计一种置信滤波方法重新估计网联车点云目标的最优位置，实现基于点云和图像高精度融合的车辆超速识别预警，为智能网联车安全驾驶提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114641041A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210536594.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种面向边缘智能的车联网切片方法及装置，应用于部署了移动边缘计算（Mobile Edge Computing，MEC）服务器的车联网通信场景中，并将车联网服务根据服务质量（Quality of Service，QoS）需求划分为交通信息服务、感知融合服务、车载娱乐服务三种类型。综合考虑系统时延和能耗，该方法从车联网全局性能出发设计优化函数来分配通信、计算、存储资源，通过深度强化学习方法进行求解，以实现面向服务类型的网络切片部署。本发明通过对MEC辅助的车联网场景进行智能网络切片，可以根据用户业务需求，灵活、动态地进行网络资源的定制化分配，保障用户服务体验和交通效率及安全。
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公开(公告)号：CN113554877B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111097587.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于可变限速的长上坡交通流稳定性提升方法，该方法首先对路段根据坡度与上下游关系进行编码划分，将摄像头获取的交通流密度、速度、车型信息等数据作为模型输入，构建双机制的车辆跟驰随机模型，搭建交通仿真平台进行交通仿真，通过网格搜索法获取可变限速的输出值，从而通过引导长上坡上游车辆适当提前减速，避免因上坡路段引擎动力不足造成的速度突变。该方法主要用于城市快速路或高速公路的长上坡路段。根据仿真结果，该方法显著提升了交通流稳定性，从而降低了安全隐患，同时该方法显著降低了长上坡路段的车辆排放。
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公开(公告)号：CN113507729B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111060374.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 之江实验室
IPC: H04W28/16
Abstract: 本发明公开一种基于人工智能的RAN侧网络切片管理系统和方法，该系统包括AI切片算法平台和若干基站；AI切片算法平台提供AI切片算法并发起和终止AI切片功能，基站侧通过AI Adapter模块实现基站与AI切片算法平台的交互以及对基站状态信息的收集和上报，AI切片算法实现网络资源切片分配方案，并由基站执行基于AI切片的网络资源调度。本发明在不增加现有基站硬件设备基础上，实现基于AI的RAN侧网络切片，在支持多种人工智能算法同时也兼容传统的不支持AI切片的旧基站，有助于网络的快速部署和维护；同时AI切片算法平台与多个基站相连，可对多个基站的无线资源进行联合管理和优化，在充分利用人工智能算法的基础上，提高网络资源的整体利用率和用户体验。
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公开(公告)号：CN113507729A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202111060374.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 之江实验室
IPC: H04W28/16
Abstract: 本发明公开一种基于人工智能的RAN侧网络切片管理系统和方法，该系统包括AI切片算法平台和若干基站；AI切片算法平台提供AI切片算法并发起和终止AI切片功能，基站侧通过AI Adapter模块实现基站与AI切片算法平台的交互以及对基站状态信息的收集和上报，AI切片算法实现网络资源切片分配方案，并由基站执行基于AI切片的网络资源调度。本发明在不增加现有基站硬件设备基础上，实现基于AI的RAN侧网络切片，在支持多种人工智能算法同时也兼容传统的不支持AI切片的旧基站，有助于网络的快速部署和维护；同时AI切片算法平台与多个基站相连，可对多个基站的无线资源进行联合管理和优化，在充分利用人工智能算法的基础上，提高网络资源的整体利用率和用户体验。
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