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公开(公告)号:CN109426269A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201811024406.8
申请日:2018-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种能够抑制车载相机等信息检测装置的检测信息的精度下降的车辆的控制装置。在具备检测车辆(Ve)的周边信息并向控制器(28)输出的外部传感器(53),并无需人进行驾驶操作而控制器(28)能够基于外部传感器(53)检测到的信息实现自动驾驶行驶的车辆的控制装置中,控制器(28)在使照射器(57)工作着的状态下(步骤S2)判断出外部传感器(53)检测到的周边信息是没有存储的信息的情况下(步骤S3),将照射器(57)的照射方向变更为与外部传感器(53)检测到的周边信息对应的物(步骤S4)。
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公开(公告)号:CN109383268A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201810908185.4
申请日:2018-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/405 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , B60Y2200/92 , F16H3/663 , F16H3/724 , F16H3/728 , F16H37/0826 , F16H57/021 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , B60K6/38
Abstract: 本发明提供一种缩短轴长而提高车载性的车辆用驱动装置。驱动装置(10)具备第1行星齿轮机构(14)、第2行星齿轮机构(15)、第1离合器机构(16)以及第2离合器机构(17)。第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构在轴向上相邻地配置且使从发动机(11)输出的驱动转矩增减地传递给连结有驱动轮的圆筒部(67)。圆筒部形成为内径比第1行星齿轮机构的外径大的圆筒状。在圆筒部的内周形成有第2行星齿轮机构的第2齿圈(R2)。向驱动轮传递驱动力的输出齿轮(18)以齿宽比第2齿圈大的方式形成于圆筒部的外周。第1行星齿轮机构配置于圆筒部的内周中的未形成有第2齿圈的非齿轮部(67c)的内周侧。
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公开(公告)号:CN106232404B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201580020716.0
申请日:2015-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W30/188 , B60W2510/0225 , B60W2510/081 , B60W2710/022 , B60W2710/081 , B60Y2200/92 , B60Y2300/42 , B60Y2300/60 , B60Y2400/427 , B60Y2400/73 , F16D41/125 , F16D48/06 , F16D2500/10412 , F16D2500/10493 , F16D2500/1066 , F16D2500/3026 , F16D2500/304 , F16D2500/30401 , F16D2500/30406 , F16D2500/30415 , F16D2500/30426 , F16D2500/3166 , F16D2500/502 , F16D2500/70426 , F16D2500/7044 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/906 , Y10S903/91 , Y10S903/913 , Y10S903/914 , Y10S903/93
Abstract: 控制系统用于车辆(Ve),并且控制系统包括电子控制单元(18)。电子控制单元(18)构造成:(i)通过利用电动机(2)控制选择式单向离合器(17)的第一离合器构件(24)或第二离合器构件(25)的转速,产生差动旋转;和(ii)在电子控制单元(18)使选择式单向离合器(17)从脱开状态切换到啮合状态的情况下,以(1.)至(4.)的顺序执行以下处理:(1.)控制电动机(2),使得差动旋转变为负差动旋转;(2.)使选择式单向离合器(17)从第二状态切换成第一状态;(3.)控制电动机(2),使得差动旋转变为正差动旋转;和(4.)使得支柱的一部分接合第二离合器构件(25)的一部分。
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公开(公告)号:CN106133374B
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201580016268.7
申请日:2015-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16D48/06
CPC classification number: F16D48/06 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/507 , B60W20/20 , B60W20/30 , B60W2710/021 , B60W2710/083 , B60Y2400/427 , B60Y2400/80 , F16D2500/10462 , F16D2500/10493 , F16D2500/3026 , F16D2500/30406 , F16D2500/30415 , F16D2500/30426 , F16D2500/50615 , F16D2500/525 , F16D2500/70408 , F16D2500/70424 , F16D2500/70426 , F16D2500/70436 , F16D2500/70442 , Y02T10/7258 , Y10S903/911 , Y10S903/914 , Y10S903/915
Abstract: 可选择的单向离合器包括接合机构。接合机构被构造成在接合状态和脱离状态之间切换。接合状态是限制第一部件和第二部件之间的在正旋转方向和逆旋转方向中的一个旋转方向上的相对旋转的状态。脱离状态是允许第一部件和所述第二部件之间的在正旋转方向和逆旋转方向两个方向上的相对旋转的状态。电子控制单元被构造成通过使用马达将扭矩施加到第一部件或第二部件中的一个部件,使得当接合机构从接合状态切换到脱离状态时,在第一部件和第二部件之间产生在正旋转方向或逆旋转方向的另一个旋转方向上的相对旋转。
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公开(公告)号:CN106233020B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201580020985.7
申请日:2015-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/15 , B60Y2200/92 , B60Y2300/42 , B60Y2300/428 , B60Y2400/427 , F16D48/06 , F16D2500/10493 , F16D2500/1066 , F16D2500/3026 , F16D2500/30401 , F16D2500/30406 , F16D2500/30415 , F16D2500/30426 , F16D2500/3166 , F16D2500/70426 , F16D2500/7044 , F16H3/724 , F16H37/0806 , F16H48/10 , Y02T10/6239 , Y10S903/946
Abstract: 用于车辆(Ve)的控制系统包括电子控制单元(18)和可选择的单向离合器(17)。电子控制单元(18)被构造成通过由马达(2)控制转速来在可选择的单向离合器(17)中产生差速旋转,所述差速旋转包括正差速旋转和负差速旋转,正差速旋转是在相对旋转在可选择的单向离合器(17)的接合状态中受到限制的方向上的相对旋转,负差速旋转是在相对旋转在可选择的单向离合器(17)的接合状态中得到允许的方向上的相对旋转,其中,在控制单元(18)将可选择的单向离合器(17)从脱离状态切换到接合状态的情况下,电子控制单元(1.)设定可选择的单向离合器(17)的第一状态并且(2.)执行差速旋转被维持在正差速旋转的锁定旋转控制。
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公开(公告)号:CN105636812B
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201480056314.1
申请日:2014-10-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/547 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2400/73 , B60Y2400/80 , F16D41/125 , F16D48/06 , F16D2500/10493 , F16D2500/50858 , F16D2500/70663 , F16H3/727 , F16H3/728 , F16H37/0806 , F16H37/0833 , F16H61/0025 , F16H2037/0866 , F16H2200/2007 , F16H2200/2082 , Y02T10/6239 , Y10S903/911 , Y10S903/951
Abstract: 一种动力传递装置包括发动机(1)和第一电机(MG1)。第二电机(MG2)配置在与供配置发动机(1)的轴(1a)不同的轴(32)上。第一差动机构(10)具有与第一电机(MG1)连接的太阳齿轮(11)、与发动机(1)连接的行星架(14)以及与第二电机(MG2)和驱动轮(35)连接的齿圈(13)。第二差动机构(20)具有与第一电机(MG1)连接的第一旋转元件(21)、第二旋转元件(24)和与发动机(1)连接的第三旋转元件(23),并且配置成使得第一电机(MG1)位于第一差动机构(10)与第二差动机构(20)之间。外壳(4)收纳第二差动机构(20)。制动机构(40)构造成限制第二旋转元件(24)的旋转并且配置在外壳(4)内。
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公开(公告)号:CN104812604B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201280077297.0
申请日:2012-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/445 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W2510/083 , B60W2710/30 , B60Y2306/03 , F16H3/727 , F16H57/0409 , F16H57/043 , F16H57/0482 , F16H57/0484 , F16H2037/0866 , Y02T10/6239 , Y10S903/91 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力车辆的控制装置,该混合动力车辆(1)具备:行星齿轮机构(22),包括与第一旋转电机(MG1)连接的第一齿轮(23S)、与输入轴连接的行星轮架(23C)及与连接第二旋转电机(MG2)的驱动轴(43)连接的第二齿轮(23R),该输入轴是经由转矩限制机构(27)而与内燃机轴连接的输入轴,该转矩限制机构(27)根据具备喷出润滑油的喷出孔(28b)的输入轴(28)与内燃机(21)的内燃机轴(26)之间的转矩变动而容许输入轴相对于内燃机轴的滑动;及旋转阻止机构(24),阻止内燃机轴向另一方向旋转,在内燃机停止状态下的喷出孔未朝着能够向行星齿轮机构中的位置比输入轴靠铅垂上方侧的机构部分喷出润滑油的预定方向延伸的情况下,该控制装置(11)驱动第一旋转电机,以输出使输入轴沿着另一方向旋转的转矩。
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公开(公告)号:CN104589993B
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201410546483.5
申请日:2014-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/383 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K2006/381 , F16D41/125 , F16D41/14 , Y02T10/6239 , Y10S903/91 , Y10S903/913
Abstract: 实现具备SOWC的车辆用驱动装置的小型化。车辆用驱动装置具备:壳体(31),收容电动机(2)且具有朝向与发动机侧相反的一侧开口的开口部(31a);盖部件(32),以封闭开口部(31a)的方式被安装于壳体(31);以及SOWC(8),在卡合状态和释放状态之间切换,该卡合状态是对任一旋转部件向正反任意一方向的旋转进行限制的状态,该释放状态是允许所述任一旋转部件向正反两个方向的旋转的状态,该SOWC(8)在盖部件(32)的内侧与电动机(2)配置在同一轴线上,并安装于盖部件(32)。
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公开(公告)号:CN104093617B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201280068924.4
申请日:2012-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/547 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/111 , B60W20/20 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2097 , Y02T10/6239 , Y10S903/919
Abstract: 一种混合动力车辆用驱动装置,具备:动力传递机构(10),其与动力机(1)相连接,并传递动力机的旋转;差动机构(2O),其对动力传递机构与驱动轮(32)进行连接;切替装置(CL1,BK1),其使动力传递机构变速,其中,差动机构具有:第一旋转元件(24),其被连接于动力传递机构的输出元件(13);第二旋转元件(21),其被连接于第一旋转电机(MG1);第三旋转元件(23),其被连接于第二旋转电机(MG2)以及驱动轮,通过切换装置,从而对动力传递机构的输出元件的旋转进行限制。
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