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公开(公告)号：CN113401138A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110678719.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种计算潜在碰撞严重指数的方法、装置和系统，所述方法包括：根据预先获取的环境点云确定无人驾驶的第一车辆周围多辆第二车辆的相关信息，其中，所述第二车辆的相关信息包括：该第二车辆相对于所述第一车辆的车速、该第二车辆的航向角、该第二车辆相对于第一车辆的位置和该第二车辆相对于第一车辆的距离；根据预先获取的第一车辆航向角和多辆第二车辆的相关信息，采用预先设置的潜在碰撞严重指数算法计算潜在碰撞严重指数。本公开实施例采用上述计算碰撞严重指数方法，不仅可以获得连续的潜在碰撞严重指数值，同时可让后续求解速度更快。
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公开(公告)号：CN108267639B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810049185.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于交流阻抗测试的太阳能电池并联电阻的测量方法，属于新能源与高效节能技术领域。该方法首先根据待测量太阳能电池的连接结构，计算交流阻抗测试外加的直流偏压范围及交流信号的电压幅值范围；然后在无光条件下，对待测量的太阳能电池进行交流阻抗测试：将太阳能电池置于计算得到的直流偏压范围内，同时对太阳能电池添加符合电压幅值范围的交流电压信号；分别测量响应电流最大值和最小值，计算响应电流的幅值，从而得到太阳能电池的并联电阻。本发明可在线测量电池的并联电阻，实时监控工作环境下太阳能电池的健康状态，确定太阳能电池的老化程度，精确估计电站寿命，为电站运维或者估值服务，简单便捷，实用性强。
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公开(公告)号：CN107192884B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710427615.6
申请日：2017-06-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于交流阻抗测试的太阳能电池串联电阻的测量方法，属于新能源与高效节能技术领域。首先将光源持续照射至待测太阳能电池，测量太阳能电池的阻抗谱以及太阳能电池的开路电压；关闭光源，对太阳能电池施加一个直流偏置电压，测量太阳能电池在无光环境下的阻抗谱，调整直流偏置电压的大小，光照前后的阻抗谱相重合，根据重合后的电压和电流计算太阳能电池的串联电阻值。本发明方法测量成本低，减少测量时对测量环境的依赖，而且测量过程简单便捷，在户外环境下可以很方便的实现。本发明测量方法可以测量太阳能电池在任意老化阶段的串联电阻，也可以测量太阳能电池的光照环境下或者无光环境下的串联电阻，因此适用范围广。
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公开(公告)号：CN108365820A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810065948.3
申请日：2018-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: H02S50/15
CPC classification number: H02S50/15
Abstract: 本发明涉及一种基于开路电压测量的太阳能电池表面清洁度判断方法，属于新能源与高效节能领域。本发明测量不同环境温度下对应的太阳能电池洁净状态开路电压及等效串联电阻，分别获取太阳能电池洁净状态下指定光照强度下开路电压与环境温度的拟合曲线及等效串联电阻与环境温度的拟合曲线；在工作状态下，测量相同光照强度下某时刻太阳能电池输出电压、电流及环境温度，计算太阳能电池在该时刻工作状态下的开路电压；通过拟合曲线获取该时刻环境温度下对应的太阳能电池洁净状态下开路电压，通过开路电压的变化判定太阳能电池表面洁净程度。本发明实现对太阳能电池表面清洁度的在线判断，拓展太阳能电池在线监测内容，减少运维成本，提高运维效率。
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公开(公告)号：CN104133747B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410341980.1
申请日：2014-07-17
Applicant: 清华大学
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明涉及一种现场可编程门阵列芯片应用电路的测试方法，属于电路设计技术领域。对于电路中的两个直接相连的查找表单元，若两个查找表单元满足特定的条件，则可以在保证电路逻辑功能正确的情况下，对前查找表单元添加后向冗余线或对后查找表单元添加前向冗余线。通过添加前向、后向冗余线，可以减少该局部电路所需的测试向量数，从而在整体上减少全电路所需的总测试向量数。同时，该方法能够在一定程度上减少原电路测试生成时产生的未知故障，降低电路测试生成的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104133747A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410341980.1
申请日：2014-07-17
Applicant: 清华大学
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明涉及一种现场可编程门阵列芯片应用电路的测试方法，属于电路设计技术领域。对于电路中的两个直接相连的查找表单元，若两个查找表单元满足特定的条件，则可以在保证电路逻辑功能正确的情况下，对前查找表单元添加后向冗余线或对后查找表单元添加前向冗余线。通过添加前向、后向冗余线，可以减少该局部电路所需的测试向量数，从而在整体上减少全电路所需的总测试向量数。同时，该方法能够在一定程度上减少原电路测试生成时产生的未知故障，降低电路测试生成的难度。
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公开(公告)号：CN119773812A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510108104.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种驾驶决策方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：基于环境信息和预设决策模型，确定第一驾驶动作决策结果和第二驾驶动作决策结果；基于预设风险感知模型和生理信号特征，确定风险感知参数；基于所述风险感知参数、所述第一驾驶动作决策结果和所述第二驾驶动作决策结果，确定驾驶决策。采用本方法能够使自动驾驶决策与车辆实际的场景匹配，以保证自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116373890A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310446883.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 公安部道路交通安全研究中心 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆自动驾驶合规性的监测方法、监测系统和存储介质。监测方法包括获取目标车辆自动驾驶过程中所在的场景信息；从场景信息中获取目标车辆自动驾驶过程中合规性监测功能对应的触发信息，并判断触发信息是否满足预设的触发条件；若是，通过合规性监测功能从场景信息中获取对应的监控信息对目标车辆自动驾驶的合规性进行监测。本方案获取实时场景信息的方式非常简单，能够避免信息模糊的情况，非常适用于车辆自动驾驶的过程，能够被车辆准确识别场景信息，从而可以更加准确地通过合规性监测功能对目标车辆自动驾驶的合规性进行监测。
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公开(公告)号：CN114815853A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210703943.5
申请日：2022-06-21
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种考虑路面障碍特征的路径规划方法和系统，属于路径规划技术领域。本发明提供的考虑路面障碍特征的路径规划方法，能够根据获取的道路信息、本车行驶信息与环境障碍物信息，结合离线车辆障碍失稳边界，对障碍物是否会造成车辆失稳进行分类，分别构建描述可跨障碍的栅格地图与不可跨障碍的栅格地图，并基于两栅格地图对拟合生成的一系列多项式轨迹组进行路径碰撞筛选，进而考虑通行可跨障碍造成的侧倾代价计算，最终生成一条平滑、无碰撞失稳、且满足侧向与侧倾稳定性的可行轨迹，以解决现有技术存在的不必要绕行的问题，进而能够减少路径距离，提高经济型与实时性，同时减少了非必要的转向操作，进而能够降低车辆失稳的风险。
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