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公开(公告)号：CN118597194A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410825540.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 清华大学
IPC: B60W60/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/40
Abstract: 本申请涉及一种车辆的风险评估方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：采集乘客的状态信息、车辆的状态信息、以及车辆的周围环境信息，根据乘客的状态信息确定乘客的第一风险贡献值；根据车辆的状态信息和周围环境信息，确定第二风险贡献值，根据第一风险贡献值和第二风险贡献值，确定车辆面临综合风险值。上述方法引入乘客的状态信息，结合车辆的状态信息和车辆周围的环境信息对车辆面临的风险进行评估，克服单纯依赖于车辆状态和车辆周围环境信息的风险评估在感知预期功能不足或性能限制失效情况，提高了评估车辆面临风险值的准确度。
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公开(公告)号：CN116811915A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310796656.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/08 , G06F18/241
Abstract: 本申请涉及一种基于乘员脑电信号的车辆决策方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法通过先获取车辆当前所在道路的第一感知信息和车辆上人员的第二感知信息，然后将第一感知信息输入至预设第一决策模型中，得到第一决策结果，再将第二感知信息输入至预设第二决策模型中，得到第二决策结果，最后根据第一决策结果和第二决策结果的一致性，确定决策策略，进而根据决策策略对车辆进行决策控制。在该方法中，由于考虑到了车辆智能算法存在局限性，将车辆上人员的第二感知信息与车辆感知的第一感知信息进行结合分析确定决策策略，进而根据决策策略对车辆进行决策控制，提高了控制车辆的精度，进而提高了自动驾驶预期功能安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102294217A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110171062.5
申请日：2011-06-23
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团安全环保技术研究院 , 清华大学
Abstract: 利用油泥热解残渣制备新型采油废水吸附剂的方法，应用于油田污水处理。包括油泥热解残渣研磨筛分、酸浸渍处理、漂洗至中性、与聚四氟乙烯(粘结剂)混合、冷压成型、在炭化炉内炭化、漂洗并干燥过程，制成采油废水吸附剂。效果是：提高油泥热解残渣的吸附性能，并成功应用于采油废水的处理。
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公开(公告)号：CN102294217B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110171062.5
申请日：2011-06-23
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团安全环保技术研究院 , 清华大学
Abstract: 利用油泥热解残渣制备采油废水吸附剂的方法，应用于油田污水处理。包括油泥热解残渣研磨筛分、酸浸渍处理、漂洗至中性、与聚四氟乙烯（粘结剂）混合、冷压成型、在炭化炉内炭化、漂洗并干燥过程，制成采油废水吸附剂。效果是：提高油泥热解残渣的吸附性能，并成功应用于采油废水的处理。
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公开(公告)号：CN115771506B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211437179.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种基于乘员风险认知的车辆行驶策略的确定方法、装置、车辆设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：将目标车辆的车辆状态信息和目标车辆的周围环境信息输入至预先训练的车辆初始决策模型，得到目标车辆的初始决策结果；根据目标车辆的车辆状态信息、目标车辆的乘员脑氧信息、目标车辆的周围环境信息和预先构建的综合风险预测算法，确定目标车辆的综合风险预测结果；根据综合风险预测结果，在预设的综合风险预测结果与决策约束结果的对应关系中，查询目标车辆的决策约束结果；根据初始决策结果、决策约束结果和预设的车辆决策规则，确定目标车辆的车辆行驶策略。采用本方法能够提高车辆行驶策略在预期功能安全场景下的安全性。
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公开(公告)号：CN115771506A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211437179.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种基于乘员风险认知的车辆行驶策略的确定方法、装置、车辆设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：将目标车辆的车辆状态信息和目标车辆的周围环境信息输入至预先训练的车辆初始决策模型，得到目标车辆的初始决策结果；根据目标车辆的车辆状态信息、目标车辆的乘员脑氧信息、目标车辆的周围环境信息和预先构建的综合风险预测算法，确定目标车辆的综合风险预测结果；根据综合风险预测结果，在预设的综合风险预测结果与决策约束结果的对应关系中，查询目标车辆的决策约束结果；根据初始决策结果、决策约束结果和预设的车辆决策规则，确定目标车辆的车辆行驶策略。采用本方法能够提高车辆行驶策略在预期功能安全场景下的安全性。
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公开(公告)号：CN119773812A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510108104.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种驾驶决策方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：基于环境信息和预设决策模型，确定第一驾驶动作决策结果和第二驾驶动作决策结果；基于预设风险感知模型和生理信号特征，确定风险感知参数；基于所述风险感知参数、所述第一驾驶动作决策结果和所述第二驾驶动作决策结果，确定驾驶决策。采用本方法能够使自动驾驶决策与车辆实际的场景匹配，以保证自动驾驶的安全性。
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