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公开(公告)号：CN113266479B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110180905.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02 , F02D41/00 , F02D41/14 , F02D41/30 , F02P5/15 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/02
Abstract: 提供一种车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置。所述生成方法包括使执行装置执行：取得处理，取得车辆的状态和确定变量；操作处理，操作电子设备；奖励算出处理，在车辆特性满足基准时给与比车辆特性不满足基准时大的奖励；以及更新处理，将车辆的状态、行动变量的值及奖励作为向预先确定的更新映射的输入，对关系规定数据进行更新。更新映射输出以使按照关系规定数据操作电子设备时的关于奖励的期待收益增加的方式进行了更新的关系规定数据。奖励算出处理包括如下变更处理：在内燃机产生的转矩未被利用于车辆推力的生成时，相对于被利用于所述生成时，使车辆特性为预定特性时所给与的奖励进行变更。
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公开(公告)号：CN113007339B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011489841.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置。到经过预定期间为止，CPU基于加速器操作量、车速、坡度、曲率以及当前的变速比，设定作为行动的变速比。CPU根据设定的变速比，操作变速装置，并取得此时的曲轴的转速。在经过预定期间的情况下，CPU通过根据转速和/或变速比的切换次数是否满足基准来给予奖励，从而更新行动价值函数。
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公开(公告)号：CN113264034A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110167082.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置。车辆用控制数据的生成方法包括使执行装置执行：取得车辆的状态和确定变量的取得处理；操作电子设备的操作处理；在所述车辆的特性满足基准的情况下与车辆的特性不满足基准的情况相比给予较大的奖励的奖励计算处理；及更新关系规定数据的更新处理。所述更新映射输出以使按照所述关系规定数据来操作所述电子设备的情况下的关于所述奖励的期待收益增加的方式进行了更新的所述关系规定数据。所述奖励计算处理包括以下变更处理：相对于在为HV模式且所述车辆的特性为预定特性时给予的所述奖励，变更在为EV模式且所述车辆的特性为所述预定特性时给予的奖励。
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公开(公告)号：CN113217204A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110135569.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制方法、车辆用控制装置以及服务器。由执行装置执行：取得车辆的状态的取得处理；基于操作用数据和通过取得处理取得的车辆的状态来操作车辆的电子设备的操作处理；判定在电子设备被操作了的情况下的车辆的环境性能是否低于判定用性能的性能判定处理；以及在通过性能判定处理判定为车辆的环境性能低于判定用性能的情况下更新操作用数据以使得车辆的环境性能提高的数据更新处理。
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公开(公告)号：CN113187641A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110104748.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种内燃机的点火正时控制装置、点火正时控制方法以及点火正时控制系统。搭载于车辆的CPU取得基于GPS的位置数据。接下来，CPU根据车辆所位于的位置数据以及取得位置数据的日期时间，确定作为关于燃料的燃烧参数的辛烷值。接下来，CPU基于所确定的参数来算出修正量X。接下来，CPU将基于修正量X而算出的值代入点火正时。CPU以使得成为该点火正时的方式，操作点火装置以使点火装置产生火花放电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113103971A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110002606.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 提供一种车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置。车辆用控制数据的生成方法包括：执行对电子设备进行操作的操作处理，执行取得车辆的状态的取得处理，执行基于车辆的状态给与奖励的奖励算出处理，执行对关系规定数据进行更新的更新处理，奖励算出处理包括变更处理，该变更处理是相对于在区域变量的值为第1值的情况下车辆的特性为预定特性时所给与的奖励，对在区域变量的值为第2值的情况下车辆的特性为预定特性时所给与的奖励进行变更的处理。
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公开(公告)号：CN112682204A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011090423.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供车辆用控制装置、车辆用控制系统、车辆用控制方法、车辆用学习装置、车辆用学习方法以及存储介质。更新处理将通过状态取得处理所取得的车辆的状态、电子设备的操作中所使用了的行动变量的值、和与该操作对应的奖励作为向预先确定的更新映射的输入，更新关系规定数据。变更处理在车辆的劣化程度为预定程度以上的情况下，与所述劣化程度低于预定程度的情况相比，将通过操作处理采用行动变量的值中的、使关于奖励的期待收益最大化的值以外的值的范围向扩大该范围侧变更。
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公开(公告)号：CN112682197A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011094751.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置和车辆用控制系统。车辆用控制数据的生成方法是应用于构成为选择多个行驶控制模式中的一个行驶控制模式的车辆的方法，在存储装置中存储有关系规定数据的状态下，由执行装置执行该方法，所述关系规定数据是规定所述车辆的状态与行动变量的关系的数据，所述行动变量是与所述车辆内的电子设备的操作有关的变量。所述方法包括：操作所述电子设备的操作处理；取得检测所述车辆的状态的传感器的检测值的取得处理；给予奖励的奖励计算处理；以及更新所述关系规定数据的更新处理。
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公开(公告)号：CN112682182A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011111168.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆控制方法。车辆用控制装置包括存储装置以及执行装置，存储装置存储关系规定数据，关系规定数据规定车辆的状态与行动变量的关系，行动变量是与所述车辆内的电子设备的操作有关的变量。所述执行装置构成为执行：取得传感器的检测值的取得处理；操作所述电子设备的操作处理；奖励计算处理；更新所述关系规定数据的更新处理；检测处理；和将所述关系规定数据切换为处置后用数据的切换处理。所述执行装置构成为基于更新映射，输出以使按照所述关系规定数据来操作所述电子设备的情况下的关于奖励的期待收益增加的方式进行了更新的所述关系规定数据。
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公开(公告)号：CN112443415A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010872025.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明涉及内燃机的状态判定装置、内燃机的状态判定系统、数据解析装置和内燃机的控制装置。内燃机的状态判定装置具有存储装置和执行装置。所述存储装置存储规定映射的映射数据，所述执行装置构成为执行取得处理和判定处理，在取得处理中，内燃机的曲轴每旋转规定角度而取得所述内燃机状态变量，在判定处理中，基于将所述内燃机状态变量作为输入的所述映射的输出来判定所述内燃机的状态；所述映射数据是通过机器学习而学习完毕的数据；所述执行装置构成为，在所述曲轴的旋转速度为预先确定的阈值以上的情况下禁止所述判定处理。
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