公开(公告)号：CN106932192A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710256262.8

申请日：2017-04-19

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 罗哉 ,  田焜 ,  陆艺 ,  范伟军

IPC: G01M13/00 ,  G01M17/007

CPC classification number: G01M13/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种汽车调整臂最大自调角的检测方法，基于一种汽车制动间隙调整臂检测装置，包括安装调整臂、参数设置和有效判定，该方法通过模拟汽车刹车过程中调整臂在有无超量间隙情况下的工作过程，在模拟刹车制动过程中，收集每次调整臂的内蜗轮的转动角度大小和超量间隙大小，通过内蜗轮的转动角度大小与超量间隙大小进行比较，得出调整臂的内蜗轮转动的极限角度，可简单、有效地调整臂的最大自调角。

公开(公告)号：CN106706234A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710028234.0

申请日：2017-01-16

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陆艺 ,  卢洁 ,  叶绍竹 ,  李祥虎 ,  郭斌 ,  胡晓峰 ,  范伟军 ,  罗哉

IPC: G01M3/28

CPC classification number: G01M3/2876

Abstract: 本发明公开了一种车用比例继动阀性能检测装置，固定在台架，包括：固定比例继动阀的顶盖D‑1、底座D‑2、三根支撑杆Z‑1、Z‑2、Z‑3；封堵比例继动阀进气口1口的气缸工装V‑1、封堵比例继动阀口控制口4‑1口的气缸工装V‑2以及封堵比例继动阀的排气口2口的气缸工装V‑3，每个气缸均设有堵头；气缸进气口进气，使与气缸连接的堵头前伸，对比例继动阀的接口进行封堵。本发明还提供了车用比例继动阀性能检测装置的气压回路以及检测方法。本发明的检测装置测试效率和测试精度较高。固定组件结构简单实用，装夹精度高。

公开(公告)号：CN205942438U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620540831.2

申请日：2016-06-03

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 罗哉 ,  唐颖奇 ,  郭斌 ,  胡晓峰 ,  范伟军 ,  李冬

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于二维码定位的惯性引导车，通过在场地上设置二维码标签，并能在自动引导车运行过程中对其轨迹实现实时在线校准，避免了脱轨的可能，通过反馈调整目标点处抓取机械手的位置实现更加准确的抓取惯性引导车上的物品。

公开(公告)号：CN206420627U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201720045350.9

申请日：2017-01-16

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陆艺 ,  卢洁 ,  叶绍竹 ,  李祥虎 ,  郭斌 ,  胡晓峰 ,  范伟军 ,  罗哉

IPC: G01M3/28

Abstract: 本实用新型实用新型了一种车用比例继动阀检测装置，固定在台架，包括：固定比例继动阀的顶盖D‑1、底座D‑2、三根支撑杆Z‑1、Z‑2、Z‑3；封堵比例继动阀进气口1口的气缸工装V‑1、封堵比例继动阀口控制口4‑1口的气缸工装V‑2以及封堵比例继动阀的排气口2口的气缸工装V‑3，每个气缸均设有堵头；气缸进气口进气，使与气缸连接的堵头前伸，对比例继动阀的接口进行封堵。本实用新型还提供了车用比例继动阀性能检测装置的气压回路以及检测方法。本实用新型的检测装置测试效率和测试精度较高。固定组件结构简单实用，装夹精度高。