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公开(公告)号：CN113303856A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110591202.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B17/12 , A61B17/122
Abstract: 本发明公开了一种结扎绳安装板装置。本发明中的顶板固定在底板上，两者之间设置有过渡的导向坡；在所述的顶板上对称设置有左线圈支架和右线圈支架，所述的左线圈支架和右线圈支架均开有凹槽，用于设置结扎绳；所述结扎绳呈环形，其一侧位于导向坡上，另一侧位于左线圈支架和右线圈支架的凹槽内；所述导向坡用于驱使结扎绳进入血管结扎装置的勾线针中的钩针；所述的左线圈支架和右线圈支架可绕各自的始端旋转。发明通过线圈支架和底板来固定结扎绳摆放的路径，结扎绳安放好后，安装压片使结扎绳不易脱落，由导向坡的诱导以及结扎绳凹槽一和结扎绳凹槽二的导向，从而配合血管结扎装置顺利完成结扎绳的安装。
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公开(公告)号：CN111567359A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010543284.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种橡胶树自动割胶机器人的被动柔顺仿形与切割机构。本发明主要由固定树桩机构、被动柔顺仿形机构、链式刀体组合机构组成。本发明中的链式刀体组合机构装在两个蟹钳之间的同步带上，包括多组等间距设置的刀体，每个刀体包括弧面导向板、刀体背板和浮动刀片，其中弧面导向板和刀体背板组合固定在同步带上，弧面导向板面向橡胶树的树桩，弧面导向板和刀体背板组合体的下方固定有浮动刀片，所述弧面导向板在与树桩贴合后，同时与浮动刀片的刃部存在一定的径向距离。本发明具备仿形、通用和高产胶的性能，填补了目前市面上自动割胶设备的诸多不足，对橡胶树的自动割胶，减少橡胶树割胶成本，改善胶工的作业条件都起到了积极作用。
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公开(公告)号：CN110588818A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911064156.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种六足C型腿履带复合机器人。本发明包括履带平台组件、六足C形腿传动系统组件、动力切换组件和动力输出传动系统组件；所述的履带平台组件中的底板固接六足C型腿传动系统组件，所述动力切换组件与履带平台组件通过中间隔板固接，动力输出传动系统组件、动力切换组件、C型腿传动系统组件、履带平台组件通过驱动轮连结。本发明将六足C型腿和履带平台相结合，选择不同的运动方式，且六足C型腿和履带是两种独立的运动形式，易于控制和调试。将六足机器人和履带平台相结合，结合当前环境，可以切换不同的运动形式，极大地拓宽了移动机器人适应复杂地面环境的能力。
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公开(公告)号：CN110216660A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910671291.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种移动平台并联机器人。本发明包括中心工作台、主履带移动机器人和副履带移动机器人，所述的中心工作台通过多股绳索与主履带移动机器人、副履带移动机器人分别连接，所述的中心工作台有外接设备连接法兰。本发明通过卷扬机对绳索的收放可以大范围的驱动并联机器人工作。通过履带移动机器人搭载绳索机器人的方式，可以勘察人力无法查探或者高危险区域。
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公开(公告)号：CN209812308U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920503877.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种绳索驱动三自由平动并联机器人的遥操作装置，包括底座、工作台、摇杆操作台及多组侧壁支撑柱、绳索、橡胶轮组件、滑块，工作台和多组侧壁支撑柱设于底座上，工作台位于底座中心，多组侧壁支撑柱均布在工作台四周，摇杆操作台位于工作台上；滑块设于侧壁支撑柱上，可在侧壁支撑柱上下滑动；橡胶轮组件通过转台安装在侧壁支撑柱顶部；多组绳索并联设在操作台上，绳索一端连接在操作台的中心操作板上，经过橡胶轮，另一端连接在滑块上。本实用新型与实际装置按比例对应，可用于驱动对应的绳索并联机器人完成空间内的三自由度平动，从而完成作业，单人即可在操作台上完成作业，效率大大提高，人工劳动强度大大减小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213073854U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021883223.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于并联作动器的主被动自适应割胶装置。本实用新型主要由3自由度并联作动器、滑轮组平衡机构、磁感应装置、丝杠副、螺旋导轨机构组成。所述3自由度并联作动器包括弧型支架，气缸，虎克铰和三角形固定板。所述滑轮组平衡机构包括绳索固定器、钢绳、定滑轮、砝码、套筒。所述磁感应装置由3个磁感应片和3个磁感应开关组成。所述丝杠副安装在螺旋导轨机构和弧形支架之间，用于驱动所述螺旋线成型导向板上下移动。本实用新型具备智能化、自适应和高重复定位精度的特点，对橡胶树的自动割胶，减少橡胶树割胶成本，改善胶工的作业条件起到了积极作用。
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公开(公告)号：CN212863280U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021888617.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G69/04
Abstract: 本实用新型涉及一种展开范围可调的平仓执行装置。本实用新型包括绳索牵引机构、圆柱凸轮机构、基于四连杆的展开机构和基于可伸缩扇叶的执行机构。本实用新型将传统的人工平仓工具和市场现有的刮板式平仓机器结合在一起，并做出改进，例如由四根绳索驱动平仓执行器，极大地减小了平仓机器的体积与重量，也便于设备的安装维护，增强了灵活性。通过连杆实现扇叶的伸缩，这样可以根据实际粮仓大小和粮堆坡度的情况展开相应的面积，实现末端平仓执行扇叶与粮堆接触面积的可调，在本机构中，扇叶完全展开的面积可达到完全收拢的450%，由此实用新型可以适用于各大粮仓，能够极大地提高平粮效率，实际操作性与适用性强，具有非常广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN210189787U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921170595.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动平台并联机器人。本实用新型包括中心工作台、主履带移动机器人和副履带移动机器人，所述的中心工作台通过多股绳索与主履带移动机器人、副履带移动机器人分别连接，所述的中心工作台有外接设备连接法兰。本实用新型通过卷扬机对绳索的收放可以大范围的驱动并联机器人工作。通过履带移动机器人搭载绳索机器人的方式，可以勘察人力无法查探或者高危险区域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212197987U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201922210386.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型提供了一种同步卷丝的张紧装置，涉及到传动控制领域，本实用新型的特征在于：包括同步卷丝的传动装置和与之配合使用的弹簧滑轮张紧装置；所述同步卷丝的传动装置包括：电机、电机支架、配套使用的丝杠、卷筒、同步滑轨、齿轮副，以及用来驱动绳索的电机和固定和连接各部件的联轴器、轴承座、轴承、上铝板、下铝板；所述弹簧滑轮张紧装置包括：弹簧、滑轮支架。该装置使用过程中，电机驱动绳索在卷筒上实现同步的不重叠绕制，同时所述弹簧滑轮张紧装置可保证绳索绕制过程中始终处于张紧的状态，可达到防止绳索脱离滑轮的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210793393U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921877319.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种六足C型腿履带复合机器人。本实用新型包括履带平台组件、六足C形腿传动系统组件、动力切换组件和动力输出传动系统组件；所述的履带平台组件中的底板固接六足C型腿传动系统组件，所述动力切换组件与履带平台组件通过中间隔板固接，动力输出传动系统组件、动力切换组件、C型腿传动系统组件、履带平台组件通过驱动轮连结。本实用新型将六足C型腿和履带平台相结合，选择不同的运动方式，且六足C型腿和履带是两种独立的运动形式，易于控制和调试。将六足机器人和履带平台相结合，结合当前环境，可以切换不同的运动形式，极大地拓宽了移动机器人适应复杂地面环境的能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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