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公开(公告)号：CN119167977A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311398926.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种多策略改进的海鸥优化算法，所述算法采用Logistic与Cubic混沌映射相结合的方式实现种群初始化，在海鸥迁徙阶段对控制因子进行非线性变化，引入布朗运动对海鸥位置更新，引用Metropolis准则对最终海鸥更新的位置进行淘汰选择，增加了位置更新的随机性，充分地平衡了全局搜索和局部搜索的能力。本发明的一种多策略改进的海鸥优化算法有效提升算法的收敛性，避免过早陷入局部最优解。
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公开(公告)号：CN118965577A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411070416.0
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F119/14 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于DBO‑BP和NSWOA的螺旋桨翼型气动优化方法，属于飞行器技术领域。本方法首先通过CST翼型参数法对原始翼型进行参数化，结合拉丁超立方抽样法在一定范围内对原始翼型进行扰动，生成样本空间；随后，使用CFD软件对样本空间内的翼型进行气动分析，构建样本数据集；再使用DBO算法对BP代理模型的初始权重和阈值进行优化，实现DBO‑BP神经网络代理模型的建立；最后，结合NSWOA算法对代理模型进行优化，并将优化结果通过CFD软件进行验证分析。本发明通过构建DBO‑BP代理模型，能够有效提高BP代理模型及优化结果的可靠性；通过NSWOA算法，同时对升力系数和阻力系数进行优化，能够有效解决优化目标单一、优化效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111422588A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010391072.9
申请日：2020-05-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动调整的自适应螺栓振动盘，包括：底座由四个支柱支撑着；振动料斗、第一相机支架、第二相机支架设置在底座上；第一相机设置在第一相机支架的一端，第二相机设置在第二相机支架的一端；自动全挡板机构、竖立姿态选择挡板、第一光电传感器、第二光电传感器、剔除机构设置在振动料斗外壁上；姿态筛选斜坡、筛选缺口设置在送料槽上；直振底座由四个直振支柱支撑着；直振设置在直振底座上；可调导轨机构设置在直振上。本发明设计了一种高度自动化的可自动调整的自适应螺栓振动盘，可以适应多种型号的螺栓，不需要更换导轨和振动料斗，减少了人力和成本。
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公开(公告)号：CN108253959A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810120652.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 中国计量大学 , 杭州市质量技术监督检测院
Abstract: 本发明涉及一种基于标准样板的机器人轨迹、负载、位姿特性检测装置，包括工业机器人、标准轨迹样板及装在工业机器人末端的执行器。所述标准样板包括样板基座、圆柱体以及一个被截去了三分之一体积的大球体、小球体；所述执行器包括负载安装器及激光测距传感器，执行器与工业机器人法兰盘相连接。对于标准样板的特殊设计，本发明可以对工业机器人进行直线轨迹的检测以及圆轨迹的检测。对于更换不同的末端执行器的负载，可以实现对工业机器人的负载检测。对于标准样板的特殊设计，本发明也可以对机器人进行位姿特性检测，针对工业机器人的位姿特性，主要检测其绝对定位精度和重复定位精度。
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公开(公告)号：CN118821303A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410070934.6
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑BiLSTM的无人机发动机剩余使用寿命预测方法，涉及无人机领域，所述方法包括：记录目标发动机工作状态时发动机内传感器的原始数据；对原始数据进行预处理并划分训练集和测试集，以便于预测模型的训练和提高预测精度；构建融合自注意力机制的CNN‑BiLSTM神经网络混合模型；选用训练集数据完成模型训练，测试集数据测试模型，以RMSE值和Score值作为模型预测的评价参数；采集航空无人机发动机工作状态时传感器数据，将该数据输入模型实现剩余使用寿命的预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118607084A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410312620.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于IGP翼型参数化的螺旋桨气动优化设计方法，属于飞行器技术领域。本方法首先通过IGP参数法，将原始螺旋桨特定截面的翼型参数化，随后在Isight平台上联合Matlab、Xfoil对翼型进行气动优化，最后将优化后的翼型与原始螺旋桨相应位置上的翼型进行替换，得到优化后的螺旋桨，实现整个优化过程。本发明通过IGP参数法将特定截面的翼型参数化，在保证精度的同时，减少了所需参数的数量，使得翼型描述更为简洁高效；通过Isight平台进行一系列集成化的操作，提高了设计效率、优化质量和结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN108253959B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810120652.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 中国计量大学 , 杭州市质量技术监督检测院
Abstract: 本发明涉及一种基于标准样板的机器人轨迹、负载、位姿特性检测装置，包括工业机器人、标准轨迹样板及装在工业机器人末端的执行器。所述标准样板包括样板基座、圆柱体以及一个被截去了三分之一体积的大球体、小球体；所述执行器包括负载安装器及激光测距传感器，执行器与工业机器人法兰盘相连接。对于标准样板的特殊设计，本发明可以对工业机器人进行直线轨迹的检测以及圆轨迹的检测。对于更换不同的末端执行器的负载，可以实现对工业机器人的负载检测。对于标准样板的特殊设计，本发明也可以对机器人进行位姿特性检测，针对工业机器人的位姿特性，主要检测其绝对定位精度和重复定位精度。
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公开(公告)号：CN115961583A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310194684.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种小型可磁吸并联抛雪式除雪机，包括除雪机机架、安装在机架前端的集雪系统、安装在机架后端的驱动系统、安装在机架中部上端的抛雪系统、安装在机架两侧的磁吸并联系统以及贯穿机架的传动系统；本发明的特点以及创新点是：机架后端装有驱动系统其中电机提供整机系统所需动力，可以通过机架顶端的太阳能板充电，无需人力推动，除雪机自行驱动人力辅助移动，利用绞龙将雪提升抛出，在抛雪口连接输雪带，将雪输送至指定容器或地点处理，以防二次除雪，整机尺寸小，用于狭窄道路清雪，也可通过磁吸并联系统将多台除雪机并联，加大除雪范围，能够应用于大路除雪。
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公开(公告)号：CN114858057A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210607698.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及固定翼无人机激光制导领域，尤其涉及一种查打一体固定翼无人机快速实时光轴校准方法，搭载光电载荷的无人机通过数据链传输的由光电吊舱的可见光系统拍摄的靶标图像，分析靶标大体位置。无人机光电吊舱的激光照射器向靶标打出激光，通过装配在靶标上的传感器采集到的激光光斑信号，经图像处理之后，显示在本地计算机上，或者用无线传输设备将图像数据呈现在远程计算机上，通过计算偏移量，完成光轴标校。根据激光光斑的校轴参数，上传烧写到光电载荷，进行远程调控。本设备仅使用PSD传感器就完成对激光光轴的实时校准，校准后无需重复，节约时间且精度达到毫米级。
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公开(公告)号：CN114179130A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111660401.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种基于PSD传感器的协作机器人基坐标系的标定方法，涉及了一种基于PSD传感器的机器人末端的位姿测量装置，所述的基于PSD末端姿态测量装置包括PSD接受装置装配体以及激光发射装配体。在协作机器人的末端分别通过三路激光发射器与三个二维PSD传感器分别构建末端坐标执行器的坐标系，并通过两末端执行坐标系的相对位置构建出两机器人间的齐次变换矩阵，在根据机器人的运动学参数以及坐标变换，可以实现协作机器人基坐标系得位姿关系转换。本设备仅使用PSD传感器就完成对协作机器人基坐标标定，标定后无需重复，节约时间且精度较高。
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