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公开(公告)号：CN111660083A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910164768.5
申请日：2019-03-05
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种自动锁螺丝机，其包括机架、三轴移动系统、锁螺丝机构、螺丝供料器和控制系统，锁螺丝机构包括可移动安装架、电动螺丝批、第一、第二气动元件、吹气式螺丝夹头和辅助气动元件，第一气动元件通过驱动可移动安装架驱动电动螺丝批上下移动，第二气动元件与吹气式螺丝夹头连接，螺丝供料器与吹气式螺丝夹头连接，控制系统与三轴移动系统、第一、第二气动元件、辅助气动元件和螺丝供料器连接；电动螺丝批上下移动期间，处于操作位置的辅助气动元件与可移动安装架抵接，电动螺丝批处于第一工作位置；处于初始位置的辅助气动元件与可移动安装架抵接，电动螺丝批处于第二工作位置。本发明自动化程度较高，可灵活地在不同工作位置锁螺丝。
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公开(公告)号：CN109382871A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710672500.3
申请日：2017-08-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 本发明提供了一种泡棉成型加工设备及应用其的泡棉成型加工方法。该泡棉成型加工设备包括冲切机构、原料输送机构和产品移载机构。冲切机构包括本体构件和冲头。原料泡棉能够沿输送方向可移动地穿过本体构件；冲头设置在本体构件内，并且能够在本体构件内沿冲切方向往复移动。该泡棉成型加工方法包括原料泡棉穿过本体构件；冲头在本体构件内沿冲切方向从初始位置移动至推送位置，以冲切原料泡棉形成分离的泡棉产品，并推动泡棉产品移动至本体构件的外侧；产品移载机构将泡棉产品输送至下一工序。本发明使得原料泡棉经由一次冲切过程就能够形成分离的泡棉产品，产品成型效果好，成型加工过程简单，生产效率提高。
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公开(公告)号：CN103728907B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410024473.5
申请日：2014-01-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种可诊断的多类型信号采集模块，其特点是，包括：电源子模块、综合输出通道控制子模块、信号采集处理子模块、通讯监测子模块、和外部断线及短路诊断子模块；综合输出通道控制子模块的综合供电输出控制单元与输出诊断单元电连接，其输出端输出24V、0V或12V电压到外部器件；信号采集处理子模块的双路比较采集单元分别采集外部器件输出的模拟量和开关量；FPGA处理单元输入端与晶振诊断单元和输出诊断单元的输出端电连接，其输出端与综合供电输出控制单元电连接，并分别与通讯监测子模块、外部断线及短路诊断子模块以及双路比较采集单元双向电连接；外部断线及短路诊断子模块并与双路比较采集单元的输出端电连接。具有多类型信号采集、内部诊断、增强电路安全性的优点。
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公开(公告)号：CN103645375B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310749068.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC: G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种无基准源的电源超限检测模块，其特点是，包括与电源连接的一上限检测子模块和一下限检测子模块；所述的上限检测子模块和下限检测子模块相同，各包括一电压取样电路、一电压比较电路、以及一掉电保护程序启动电路；电压取样电路的输入端与电源连接，该电压取样电路的输出端与电压比较电路的输入端电连接；该电压比较电路的输出端与掉电保护程序启动电路的输入端电连接；该掉电保护程序启动电路的输出端与系统的掉电保护电路电连接。本发明不使用基准源芯片，减少了相应的配套芯片，具有更低的故障失效率；过压和欠压预警信号输出，可以用来启动掉电保护程序。具有通用性强、体积小、功耗低、可靠性高的优点，尤其适合于24V供电电源的状态监测。
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公开(公告)号：CN214643159U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120443252.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种载具装置。载具装置用于预安装件，载具装置包括主体、夹紧机构和定位机构，夹紧机构包括第一夹紧构件和第二夹紧构件，第一夹紧构件相对于主体沿第一方向能够移动，第二夹紧构件与主体连接，且第二夹紧构件与第一夹紧构件沿第一方向相对布置，第一夹紧构件和第二夹紧构件用于夹紧预安装件，定位机构包括定位构件，定位构件与第二夹紧构件连接，且定位构件沿第二方向在凸出位置和缩回位置之间能够移动，位于凸出位置的定位构件凸出于第二夹紧构件，以用于定位预安装件。根据本实用新型的载具装置，能够对预安装件定位和夹紧，结构简单，提高了效率，减少了操作步骤，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214641546U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120402980.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人夹具，其包括安装组件、第一夹取组件和第二夹取组件；第一夹取组件包括与安装组件连接的气爪和与气爪连接的一对第一夹爪，气爪能够带动一对第一夹爪移动；第二夹取组件包括与安装组件分别连接的滑台气缸和固定板、与滑台气缸连接的连接板、至少一对销轴以及与至少一对销轴分别连接的一对第二夹爪；连接板设置有至少一对第一滑动孔，固定板设置有至少一对第二滑动孔，销轴延伸穿过第一滑动孔和第二滑动孔，滑台气缸能够带动连接板相对于固定板移动，使得销轴沿第一滑动孔和第二滑动孔滑动，以带动一对第二夹爪移动。根据本实用新型的机器人夹具，在装配端子时，能够避免线束缠绕或者挂到其他零部件，提高装配效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN203786498U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420033197.4
申请日：2014-01-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种可诊断的多类型信号采集模块，其特点是，包括：电源子模块、综合输出通道控制子模块、信号采集处理子模块、通讯监测子模块、和外部断线及短路诊断子模块；综合输出通道控制子模块的综合供电输出控制单元与输出诊断单元电连接，其切换输出24V、0V或12V电压到外部器件；信号采集处理子模块的双路比较采集单元采集外部器件输出的模拟量和开关量；FPGA处理单元输入端与晶振诊断单元和输出诊断单元的输出端电连接，其输出端与综合供电输出控制单元电连接，并分别与通讯监测子模块、外部断线及短路诊断子模块以及双路比较采集单元双向电连接；外部断线及短路诊断子模块并与双路比较采集单元的输出端电连接。具有多类型信号采集、内部诊断、增强电路安全性的优点。
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公开(公告)号：CN212483843U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021397513.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC: G01S7/52
Abstract: 本实用新型公开了一种测试装置。测试装置用于测试雷达，测试装置包括测试空间、多个夹持单元、扫码枪与机器人；测试空间用于测试雷达；多个夹持单元和多种不同规格的雷达一一对应，夹持单元用于夹持雷达，夹持单元包括连接插头，连接插头用于连接至夹持单元上的雷达的触点，以为雷达供电，多个夹持单元可移动地设置，以用于将雷达移动至用于通过测试空间测试雷达的预设测试位置；扫码枪用于扫描位于预定位置的雷达的二维码信息；机器人电连接至扫码枪，机器人通过扫码枪扫描的二维码信息确定雷达的规格信息，并根据雷达的规格信息将位于预定位置的雷达移动至与雷达对应的夹持单元处。由此，全自动化测试雷达，工作效率高，错误率低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212265846U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021397438.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种理线机构和装配机器人。理线机构包括：基座；抓取装置，抓取装置设置在基座上，抓取装置用于抓取传感器；线缆姿态整理装置，线缆姿态整理装置设置在基座上，线缆姿态整理装置用于整理传感器的线缆；第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置上下运动；第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置；第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置在垂直方向上摆动。理线机构通过控制装置来控制抓取装置和线缆姿态整理装置自动运行，进而可以自动对传感器的线缆的姿态进行整理，避免了人工装配的低效率和错误率，满足自动化生产的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209866519U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920279223.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 本实用新型揭示了一种利用双组份分配的高精度点胶装置，包括第一胶罐、第二胶罐、混合搅拌套、搅拌轴和电机，混合搅拌套内部设置有流道，流道内设置有搅拌轴，搅拌轴和电机传动连接，电机位于混合搅拌套上部，流道还分别与第一胶罐和第二胶罐相连通，搅拌轴包括搅拌捏合块和搅拌叶片，搅拌捏合块的上下两端分别连接电机和搅拌叶片，搅拌捏合块的直径大于搅拌叶片的直径，且搅拌捏合块的长度短于搅拌叶片的长度。通过设置搅拌捏合块和搅拌叶片，能够精确快速均匀混合分别来自第一胶罐和第二胶罐的胶水，提高胶水混合和流动效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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