公开(公告)号：CN111660083A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201910164768.5

申请日：2019-03-05

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

Inventor： 卫冬生 ,  杨培培 ,  李明 ,  张平 ,  刘小龙 ,  孙聚川 ,  唐妙奇 ,  张杰 ,  嵇礼贤

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种自动锁螺丝机，其包括机架、三轴移动系统、锁螺丝机构、螺丝供料器和控制系统，锁螺丝机构包括可移动安装架、电动螺丝批、第一、第二气动元件、吹气式螺丝夹头和辅助气动元件，第一气动元件通过驱动可移动安装架驱动电动螺丝批上下移动，第二气动元件与吹气式螺丝夹头连接，螺丝供料器与吹气式螺丝夹头连接，控制系统与三轴移动系统、第一、第二气动元件、辅助气动元件和螺丝供料器连接；电动螺丝批上下移动期间，处于操作位置的辅助气动元件与可移动安装架抵接，电动螺丝批处于第一工作位置；处于初始位置的辅助气动元件与可移动安装架抵接，电动螺丝批处于第二工作位置。本发明自动化程度较高，可灵活地在不同工作位置锁螺丝。

公开(公告)号：CN113945909A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202010681638.1

申请日：2020-07-15

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

Inventor： 孙聚川 ,  程继晔 ,  李明 ,  张杰 ,  徐彪 ,  刘小龙 ,  唐妙奇

IPC: G01S7/52

Abstract: 本发明公开了一种测试装置。测试装置用于测试雷达，测试装置包括测试空间、多个夹持单元、扫码枪与机器人；测试空间用于测试雷达；多个夹持单元和多种不同规格的雷达一一对应，夹持单元用于夹持雷达，夹持单元包括连接插头，连接插头用于连接至夹持单元上的雷达的触点，以为雷达供电，多个夹持单元可移动地设置，以用于将雷达移动至用于通过测试空间测试雷达的预设测试位置；扫码枪用于扫描位于预定位置的雷达的二维码信息；机器人电连接至扫码枪，机器人通过扫码枪扫描的二维码信息确定雷达的规格信息，并根据雷达的规格信息将位于预定位置的雷达移动至与雷达对应的夹持单元处。由此，全自动化测试雷达，工作效率高，错误率低。

公开(公告)号：CN212483843U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202021397513.8

申请日：2020-07-15

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所

Inventor： 孙聚川 ,  程继晔 ,  李明 ,  张杰 ,  徐彪 ,  刘小龙 ,  唐妙奇

IPC: G01S7/52

Abstract: 本实用新型公开了一种测试装置。测试装置用于测试雷达，测试装置包括测试空间、多个夹持单元、扫码枪与机器人；测试空间用于测试雷达；多个夹持单元和多种不同规格的雷达一一对应，夹持单元用于夹持雷达，夹持单元包括连接插头，连接插头用于连接至夹持单元上的雷达的触点，以为雷达供电，多个夹持单元可移动地设置，以用于将雷达移动至用于通过测试空间测试雷达的预设测试位置；扫码枪用于扫描位于预定位置的雷达的二维码信息；机器人电连接至扫码枪，机器人通过扫码枪扫描的二维码信息确定雷达的规格信息，并根据雷达的规格信息将位于预定位置的雷达移动至与雷达对应的夹持单元处。由此，全自动化测试雷达，工作效率高，错误率低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利