一种连袋自动折袋机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115108387A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202110285729.8

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种连袋自动折袋机,其包括折叠组件,折叠组件包括摆动轴、摆动架、第一传送带和第二传送带,摆动轴围绕自身的摆动轴线可转动,摆动架的上端连接至摆动轴,摆动架随摆动轴的转动可摆动;第一传送带设置于摆动架,第二传送带设置于摆动架,并且第二传送带在垂直于摆动轴线的方向与第一传送带并排布置,第一传送带与第二传送带之间形成用于夹紧连袋并使连袋向下传送的传送通道,传送通道在随摆动架一起摆动时对折连袋。本发明提供的折袋机,可以通过摆动折叠连袋,折叠效率能够大大提高;可以避免连袋在传送的过程中堆积和卡袋;可以满足具有单袋数量和长度均不定的各种连袋的需求,广泛地适应定制化、柔性化的自动生产。

    测试装置
    2.
    发明公开
    测试装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113945909A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202010681638.1

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种测试装置。测试装置用于测试雷达,测试装置包括测试空间、多个夹持单元、扫码枪与机器人;测试空间用于测试雷达;多个夹持单元和多种不同规格的雷达一一对应,夹持单元用于夹持雷达,夹持单元包括连接插头,连接插头用于连接至夹持单元上的雷达的触点,以为雷达供电,多个夹持单元可移动地设置,以用于将雷达移动至用于通过测试空间测试雷达的预设测试位置;扫码枪用于扫描位于预定位置的雷达的二维码信息;机器人电连接至扫码枪,机器人通过扫码枪扫描的二维码信息确定雷达的规格信息,并根据雷达的规格信息将位于预定位置的雷达移动至与雷达对应的夹持单元处。由此,全自动化测试雷达,工作效率高,错误率低。

    一种自动调焦设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113900269A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202010642483.0

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种自动调焦设备,自动调焦设备用于装配摄像头模组,自动调焦设备包括六轴移动装置、平行光管和控制模块。六轴移动装置构造为能够沿多个方向移动以将镜头和图像传感器移动至调焦位置;平行光管构造为将光线发射至位于调焦位置的镜头;控制模块配置为根据平行光管发射的光线控制六轴移动装置以将镜头移动至最佳焦距位置。由此,当镜头和图像传感器被移动至调焦位置时,控制模块能够调整镜头的位置以将其移动至最佳焦距位置,满足装配的需求,这样的装配方式实现了自动化控制,简化了操作流程,同时保证了装配的效果。而且,能够在高等级的无尘环境中进行,有效地避免了灰尘等杂物对装配产生的影响。

    一种理线机构和装配机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113942005A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202010682773.8

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种理线机构和装配机器人。理线机构包括:基座;抓取装置,抓取装置设置在基座上,抓取装置用于抓取传感器;线缆姿态整理装置,线缆姿态整理装置设置在基座上,线缆姿态整理装置用于整理传感器的线缆;第一驱动装置,第一驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置上下运动;第二驱动装置,第二驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置;第三驱动装置,第三驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置在垂直方向上摆动。理线机构通过控制装置来控制抓取装置和线缆姿态整理装置自动运行,进而可以自动对传感器的线缆的姿态进行整理,避免了人工装配的低效率和错误率,满足自动化生产的需求。

    测试装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212483843U

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202021397513.8

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种测试装置。测试装置用于测试雷达,测试装置包括测试空间、多个夹持单元、扫码枪与机器人;测试空间用于测试雷达;多个夹持单元和多种不同规格的雷达一一对应,夹持单元用于夹持雷达,夹持单元包括连接插头,连接插头用于连接至夹持单元上的雷达的触点,以为雷达供电,多个夹持单元可移动地设置,以用于将雷达移动至用于通过测试空间测试雷达的预设测试位置;扫码枪用于扫描位于预定位置的雷达的二维码信息;机器人电连接至扫码枪,机器人通过扫码枪扫描的二维码信息确定雷达的规格信息,并根据雷达的规格信息将位于预定位置的雷达移动至与雷达对应的夹持单元处。由此,全自动化测试雷达,工作效率高,错误率低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种理线机构和装配机器人

    公开(公告)号:CN212265846U

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202021397438.5

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种理线机构和装配机器人。理线机构包括:基座;抓取装置,抓取装置设置在基座上,抓取装置用于抓取传感器;线缆姿态整理装置,线缆姿态整理装置设置在基座上,线缆姿态整理装置用于整理传感器的线缆;第一驱动装置,第一驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置上下运动;第二驱动装置,第二驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置;第三驱动装置,第三驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置在垂直方向上摆动。理线机构通过控制装置来控制抓取装置和线缆姿态整理装置自动运行,进而可以自动对传感器的线缆的姿态进行整理,避免了人工装配的低效率和错误率,满足自动化生产的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自动调焦设备
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212276120U

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202021303356.X

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动调焦设备,自动调焦设备用于装配摄像头模组,自动调焦设备包括六轴移动装置、平行光管和控制模块。六轴移动装置构造为能够沿多个方向移动以将镜头和图像传感器移动至调焦位置;平行光管构造为将光线发射至位于调焦位置的镜头;控制模块配置为根据平行光管发射的光线控制六轴移动装置以将镜头移动至最佳焦距位置。由此,当镜头和图像传感器被移动至调焦位置时,控制模块能够调整镜头的位置以将其移动至最佳焦距位置,满足装配的需求,这样的装配方式实现了自动化控制,简化了操作流程,同时保证了装配的效果。而且,能够在高等级的无尘环境中进行,有效地避免了灰尘等杂物对装配产生的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种连袋自动折袋机
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214692556U

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202120625746.7

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种连袋自动折袋机,其包括折叠组件,折叠组件包括摆动轴、摆动架、第一传送带和第二传送带,摆动轴围绕自身的摆动轴线可转动,摆动架的上端连接至摆动轴,摆动架随摆动轴的转动可摆动;第一传送带设置于摆动架,第二传送带设置于摆动架,并且第二传送带在垂直于摆动轴线的方向与第一传送带并排布置,第一传送带与第二传送带之间形成用于夹紧连袋并使连袋向下传送的传送通道,传送通道在随摆动架一起摆动时对折连袋。本实用新型提供的折袋机,可以通过摆动折叠连袋,折叠效率能够大大提高;可以避免连袋在传送的过程中堆积和卡袋;可以满足具有单袋数量和长度均不定的各种连袋的需求,广泛地适应定制化、柔性化的自动生产。

Patent Agency Ranking