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公开(公告)号：CN114986420A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110227028.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 本发明公开了一种载具装置。载具装置用于预安装件，载具装置包括主体、夹紧机构和定位机构，夹紧机构包括第一夹紧构件和第二夹紧构件，第一夹紧构件相对于主体沿第一方向能够移动，第二夹紧构件与主体连接，且第二夹紧构件与第一夹紧构件沿第一方向相对布置，第一夹紧构件和第二夹紧构件用于夹紧预安装件，定位机构包括定位构件，定位构件与第二夹紧构件连接，且定位构件沿第二方向在凸出位置和缩回位置之间能够移动，位于凸出位置的定位构件凸出于第二夹紧构件，以用于定位预安装件。根据本发明的载具装置，能够对预安装件定位和夹紧，结构简单，提高了效率，减少了操作步骤，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114952214A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110203455.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人夹具，其包括安装组件、第一夹取组件和第二夹取组件；第一夹取组件包括与安装组件连接的气爪和与气爪连接的一对第一夹爪，气爪能够带动一对第一夹爪移动；第二夹取组件包括与安装组件分别连接的滑台气缸和固定板、与滑台气缸连接的连接板、至少一对销轴以及与至少一对销轴分别连接的一对第二夹爪；连接板设置有至少一对第一滑动孔，固定板设置有至少一对第二滑动孔，销轴延伸穿过第一滑动孔和第二滑动孔，滑台气缸能够带动连接板相对于固定板移动，使得销轴沿第一滑动孔和第二滑动孔滑动，以带动一对第二夹爪移动。根据本发明的机器人夹具，在装配端子时，能够避免线束缠绕或者挂到其他零部件，提高装配效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113945909A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010681638.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种测试装置。测试装置用于测试雷达，测试装置包括测试空间、多个夹持单元、扫码枪与机器人；测试空间用于测试雷达；多个夹持单元和多种不同规格的雷达一一对应，夹持单元用于夹持雷达，夹持单元包括连接插头，连接插头用于连接至夹持单元上的雷达的触点，以为雷达供电，多个夹持单元可移动地设置，以用于将雷达移动至用于通过测试空间测试雷达的预设测试位置；扫码枪用于扫描位于预定位置的雷达的二维码信息；机器人电连接至扫码枪，机器人通过扫码枪扫描的二维码信息确定雷达的规格信息，并根据雷达的规格信息将位于预定位置的雷达移动至与雷达对应的夹持单元处。由此，全自动化测试雷达，工作效率高，错误率低。
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公开(公告)号：CN113942242A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010681653.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 本发明公开了一种胶套输送装置、装配系统和装配方法。所述胶套输送装置用于将胶套输送至装配台，胶套输送装置包括胶套上料设备和胶套拖拽设备，胶套上料设备用于将胶套输送至第一位置，胶套上料设备和装配台之间设置有支撑台，支撑台支撑位于第一位置的胶套，胶套拖拽设备用于将位于支撑台的胶套移动到装配台上，支撑台设置有通孔，胶套拖拽设备包括竖直拖拽组件和水平拖拽组件，竖直拖拽组件包括拖拽构件，拖拽构件能够延伸穿过通孔并进入胶套中，水平拖拽组件驱动拖拽构件在支撑台和装配台之间可移动。根据本发明的胶套输送装置，实现了胶套装配的全自动化，减少了人工作业，装配精度更准确，效率高。
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公开(公告)号：CN109382871B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710672500.3
申请日：2017-08-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 本发明提供了一种泡棉成型加工设备及应用其的泡棉成型加工方法。该泡棉成型加工设备包括冲切机构、原料输送机构和产品移载机构。冲切机构包括本体构件和冲头。原料泡棉能够沿输送方向可移动地穿过本体构件；冲头设置在本体构件内，并且能够在本体构件内沿冲切方向往复移动。该泡棉成型加工方法包括原料泡棉穿过本体构件；冲头在本体构件内沿冲切方向从初始位置移动至推送位置，以冲切原料泡棉形成分离的泡棉产品，并推动泡棉产品移动至本体构件的外侧；产品移载机构将泡棉产品输送至下一工序。本发明使得原料泡棉经由一次冲切过程就能够形成分离的泡棉产品，产品成型效果好，成型加工过程简单，生产效率提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102970012A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210476429.9
申请日：2012-11-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC: H03K17/082
Abstract: 本发明公开了一种具有诊断功能的开关量输出模块，包括微处理器、至少一个开关量输出通道、与至少一个开关量输出通道一一对应的至少一个故障检测电路。每一开关量输出通道包括一场效应管，场效应管的控制端与微处理器的输出端连接，第一导通端与电源连接，第二导通端与该开关量输出通道的输出端子连接。每一故障检测电路包括第一检测电路和第二检测电路。第一检测电路包括分压电路、开关电路、第一开关管和第一电压采样电路。第二检测电路包括第一限流电路、第二开关管和第二电压采样电路。第一和第二电压采样电路的输出端与微处理器的输入端连接。本发明能够检测出开关量输出通道在工作时的工作状态，判断开关量输出通道是否发生了故障。
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公开(公告)号：CN115070871A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110269559.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 本发明公开了一种试剂条自动分切整理机构。所述试剂条自动分切整理机构包括大板上料槽，大板搬运模组，大板输送平台，切刀模组以及整理装置；所述大板上料槽用于承接大板的外部输入并将所述大板输出给所述大板搬运模组；所述大板搬运模组用于将所述大板移动到所述大板输送平台上；所述切刀模组位于所述大板输送平台的上方，所述切刀模组用于切割所述大板；所述整理装置与所述大板输送平台连接，所述整理装置用于处理切割后的所述大板。
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公开(公告)号：CN114950890A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110208441.0
申请日：2021-02-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 本发明公开了一种夹取转移装置和涂胶称重设备。夹取转移装置包括基架、旋转装置和夹取装置。旋转装置设置于基架。夹取装置连接至旋转装置，夹取装置能够在旋转装置的作用下进行旋转运动。夹取装置包括夹取气缸、夹爪和连杆。夹爪连接至夹取气缸。连杆贯穿旋转装置，连杆内设置有第一气体通道，第一气体通道能够与夹取气缸连通，以向夹取气缸内输送气体，从而带动夹取气缸运行，进而使得夹爪在夹取气缸的作用下执行夹取动作和/或释放动作。根据本发明的夹取转移装置，连杆贯穿旋转装置后再连通至夹取气缸，在连杆和夹取气缸随旋转装置共同旋转的过程中，能够避免出现管路缠绕、勾挂等现象，有效保证了生产的连续进行。
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公开(公告)号：CN113942005A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010682773.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 本发明公开了一种理线机构和装配机器人。理线机构包括：基座；抓取装置，抓取装置设置在基座上，抓取装置用于抓取传感器；线缆姿态整理装置，线缆姿态整理装置设置在基座上，线缆姿态整理装置用于整理传感器的线缆；第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置上下运动；第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置；第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动线缆姿态整理装置在垂直方向上摆动。理线机构通过控制装置来控制抓取装置和线缆姿态整理装置自动运行，进而可以自动对传感器的线缆的姿态进行整理，避免了人工装配的低效率和错误率，满足自动化生产的需求。
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公开(公告)号：CN111736066A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910222182.X
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 本发明提供一种用于检测断路器的自动测试装置。自动测试装置包括多个测试探针、测试仪器与控制器；每个测试探针可移动地设置，多个测试探针包括用于和断路器的待测导通线路的导通触点一一对应接触的导通测试探针；测试仪器包括线束导通测试仪器，线束导通测试仪器和所有导通测试探针电连接，以测试待测导通线路是否导通；控制器电连接线束导通测试仪器和所有导通测试探针，控制器控制所有导通测试探针移动，以通过线束导通测试仪器测试待测导通线路是否导通。根据本发明的用于检测断路器的自动测试装置，断路器放置在自动测试装置上后，自动测试装置控制导通测试探针移动，自动完成导通测试，无需人工操作，人工成本低，测试效率高。
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