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公开(公告)号：CN115158285B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210843458.8
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混合动力车辆弹射起步的控制方法、控制装置、存储介质，方法包括采集混合动力车辆的工况信息，根据工况信息判断混合动力车辆是否处于弹射起步预备状态；如果是，基于D挡有效连续挂挡次数生成第一控制策略，第一控制策略包括控制混合动力车辆的自动驻车系统功能关闭、控制制动系统的电子驻车系统解锁、控制发动机立即起机并一直保持起机状态、并控制发动机起机后保持输出预设功率、目标转速和目标扭矩、控制驱动电机输出驾驶员需求扭矩、控制驾驶性滤波算法和驱动扭矩NVH控制算法停止计算驱动电机的扭矩、控制驱动电机和发电机冷却用的水泵和风扇全速旋转。本发明解决了现有技术中的双电机混动车辆的起步急加速能力不强的问题。
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公开(公告)号：CN116605229A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310736841.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/00 , B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取驾驶信息，其中，驾驶信息用于确定车辆的加速度、油门开度状态和制动踏板状态；在预设时间间隔内基于驾驶信息确定目标驾驶模式，其中，目标驾驶模式用于表征驾驶风格；基于目标驾驶模式确定目标扭矩；基于目标扭矩控制车辆。本发明解决了相关技术中通过分析驾驶习惯，对驾驶员进行干预或者提醒，导致全面性较差、学习性较差、提升效率较低、驾驶者体验感较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116252638A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310459497.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆的扭矩控制方法、装置、车辆、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的工作状态；响应于工作状态符合激活条件，控制车辆进入预设模式，其中，预设模式用于控制车辆的扭矩；在预设模式下，确定车辆的目标扭矩，其中，目标扭矩为车辆的当前扭矩与第一辅助扭矩之和，第一辅助扭矩根据车辆的目标加速度差值确定；基于目标扭矩控制车辆的扭矩。本发明解决了相关技术中在较大的下坡路驾驶时，驾驶员通过制动来减缓车速，导致制动系统造成损坏，安全性降低，自主性较低，驾驶疲劳度增加的技术问题。
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公开(公告)号：CN115946675A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310066181.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三电机混合动力车辆的控制方法、装置、车辆及介质，该方法包括：在车辆处于发动机直驱四驱发电模式时，基于前驱动电机需求功率、后驱动电机需求功率以及附件功率，确定动力电池目标功率；获取动力电池实际功率和动力电池充/放电能力；确定动力电池目标反馈控制结果；确定前驱动电机反馈控制需求功率；确定前驱动电机反馈控制需求扭矩；基于前驱动电机反馈控制需求扭矩，调节前驱动电机的输出扭矩，并返回执行获取动力电池实际功率和动力电池充/放电能力的步骤。本发明提供的三电机混合动力车辆的控制方法，通过调节前驱动电机的输出扭矩，进而控制电池实际功率快速达到目标功率。
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公开(公告)号：CN115264046A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210720458.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种带有犬牙离合器的车辆控制方法和控制装置，所述犬牙离合器位于所述车辆的前电机减速器总成和车桥之间，所述控制方法包括：获取所述车辆的状态参数，其中所述状态参数至少包括所述车辆的前轴转速、车速和加速度；基于所述车辆的状态参数确定所述车辆的前电机的第一目标转速；基于所述目标转速控制所述犬牙离合器结合。本公开通过在电动车的前电机减速器总成和车桥之间安装犬牙式离合器，通过离合器的结合分离实现前电机的动力传递和中止，能够根据驾驶员的意图实现前电机动力介入和退出，实现离合器的快速结合与分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114834253A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210521790.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种目标车辆的控制方法和车辆。其中，该方法包括：响应于对目标车辆的解锁指令，控制目标车辆处于解锁状态，其中，解锁状态表示目标车辆能够被启动；基于解锁状态对目标车辆进行高压上电，得到上电结果，其中，上电结果用于表示目标车辆是否成功进行高压上电；在上电结果为目标车辆成功进行高压上电的情况下，控制目标车辆处于启动状态，其中，启动状态用于表示目标车辆处于能够行驶的状态。本发明解决了高压上电过程中继电器闭合的声响影响驾驶员驾车体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN111942363B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010831319.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括：在处于自动驾驶模式过程中，确定自动驾驶车辆的期望扭矩；确定所述自动驾驶车辆所处的工况；根据所述工况对所述期望扭矩进行处理，并根据处理后的期望扭矩控制所述自动驾驶车辆运行。本发明能够减少自动驾驶车辆运行过程中的冲击力，提高乘车稳定性。
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公开(公告)号：CN113401105A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110797225.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开一种爬行控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：实时获取车辆当前的行驶信息，判断车辆是否进入爬行模式，若是，则控制电机的输出扭矩由当前扭矩变化为目标扭矩，以使车速由当前车速变化为目标爬行车速；电机的输出扭矩控制包括：前馈控制，根据当前车速及路面坡度计算前馈扭矩；反馈控制，根据当前车速差计算反馈扭矩，反馈控制包括比例控制和积分控制，比例控制于车辆进入爬行模式时激活，积分控制于预设条件下激活，预设条件：当前制动主缸的压力小于Ps，且当前车速差小于ΔVs。在爬行控制后期才激活积分控制，保证扭矩调节精度，并减少蹿车及车辆耸动，提高行驶平稳性，改善驾驶员的主观感受。
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公开(公告)号：CN110182071A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910387877.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率跟随型燃料电池整车能量管理控制方法，属于燃料电池混合动力汽车技术领域，针对目前的燃料电池整车能量管理控制方法无法根据动力电池SOC和驾驶员功率需求控制动力电池和燃料电池在最优效率区间之内进行工作，影响电池寿命和经济性的问题。本发明充分利用了燃料电池和动力电池的特性，根据整车功率需求和动力电池实时荷电状态来对应控制燃料电池的实际输出功率，保证二者均工作在最优区间，在动力电池不同荷电状态区间对燃料电池功率进行滤波和斜率限制保证了整个工况中动力电池的多充或多放和避免燃料电池输出功率的大幅值频繁波动，也增加了燃料电池的耐久性。
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公开(公告)号：CN109693578A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910104515.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池车整车功率分配控制方法，包括：基于车速和加速踏板开度确定驱动需求扭矩；基于驱动需求扭矩、电机效率和电机转速确定驱动功率；基于动力电池电压和动力电池电流，确定动力电池充放电电量；基于动力电池充放电电量和动力电池电量确定动力电池需求功率；将驱动需求功率和动力电池需求功率相加得到的和值作为燃料电池需求功率；基于动力电池电量以及燃料电池系统的效率曲线，对燃料电池需求功率进行优化。本发明还提供了一种燃料电池车整车功率分配控制系统。本发明在保护动力电池的基础上最大化的使其效率最佳以及在保护燃料电池系统的基础上最大化的降低整车氢耗指标。
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