公开(公告)号：CN115115705B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202210727191.6

申请日：2022-06-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 任思阳 ,  郑朝友 ,  朱军 ,  段锐 ,  王振东

IPC: G06F17/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请公开了一种点云的标注方法及装置、车辆。该方法包括：获取目标点云、目标点云中的多个初始标注框和目标图像，其中，目标点云为通过目标测量设备得到的点数据的集合，目标点云中的多个初始标注框用于标注目标点云中的目标内容，目标图像为目标点云对应的图像；将目标点云中的多个初始标注框投影至目标图像；依据目标图像中的多个初始标注框，对目标点云中的多个初始标注框进行处理，以得到目标点云中的多个目标标注框。通过本申请，解决了相关技术中在点云上进行标注时，标注的精准度较低的问题。

公开(公告)号：CN114415542B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202210008401.6

申请日：2022-01-06

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙建蕾 ,  朱军 ,  王栋梁 ,  段锐 ,  郑朝友 ,  葛绍亮 ,  王振东 ,  任思阳 ,  刘坤鹏

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质，该系统中的场景构建子系统，用于对接收到的与目标区域所对应的待处理数据进行处理，得到与所述目标区域相对应的仿真场景文件；仿真服务子系统，与所述场景构建子系统相通信，用于获取所述场景构建子系统确定的所述仿真场景文件，并对所述仿真场景文件进行处理，得到与所述目标区域相对应的动态场景，以基于所述动态场景对被测子系统进行自动驾驶仿真；其中，所述被测子系统中集成有自动驾驶算法。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中在进行路测时，存在一定份安全风险、人力成本较高的问题，实现了可以在仿真环境中实现相应的路测，提高了路测效率以及安全性的技术效果。

公开(公告)号：CN118041915A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410037948.8

申请日：2024-01-10

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 蔡明高 ,  陈光 ,  刘加银 ,  王振东 ,  杨利利

IPC: H04L67/10 ,  H04L67/1001 ,  H04L67/1008 ,  H04L41/0663 ,  H04L41/0659

Abstract: 本发明公开了一种流量控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前时刻集群的状态信息和优先级信息；其中，所述集群包括至少2个子集群；基于所述状态信息和优先级信息确定当前时刻的主子集群和备用子集群；若所述当前时刻的主子集群与上个时刻的主子集群不同，则更新所述当前时刻的主子集群的有效时间；控制流量流向更新后的所述主子集群。利用该方法：发生灾难时，流量可自动切换至健康的集群，无需人为干预。

公开(公告)号：CN117141511A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311100287.0

申请日：2023-08-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 段锐 ,  陈光 ,  王振东 ,  刘坤鹏 ,  葛绍亮 ,  刘加银 ,  任思阳 ,  罗泽文 ,  胡宁

IPC: B60W50/04 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明实施例公开一种自动驾驶车辆监控方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆中待监控模块的模块进程状态信息；确定待监控模块的数据参数信息以及数据参数信息传输时的数据通道帧率；基于模块进程状态信息、数据参数信息、数据通道帧率以及预先配置的模块配置文件确定待监控模块的监控状态情况。本发明实施例，通过自动驾驶车辆中待监控模块的模块进程状态信息、数据参数信息、数据参数信息传输时的数据通道帧率以及预先配置的模块配置文件确定待监控模块的监控状态情况，能够对自动驾驶车辆进行全面监控，且监控的准确率极高，实时性强，可及时给与提示与告警，保证自动驾驶车辆系统的安全。

公开(公告)号：CN116303045A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310284904.0

申请日：2023-03-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 胡宁 ,  朱军 ,  葛绍亮 ,  段锐 ,  罗泽文 ,  郑朝友 ,  杨利利 ,  刘加银 ,  王振东 ,  任思阳

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种面向自动驾驶汽车的仿真场景评价方法及系统；本方案在场景评价的过程中，能够实现对每个评价指标结果的实时更新记录，输出量化的评价结果，并输出单个类别的评价结果得分以及仿真场景总得分，从而有利于用户更加直观地了解测试场景以及相关算法的执行情况，便于用户对自动驾驶汽车算法开发进行客观、公正的评测；本方案中能够记录仿真评价结果为失败的场景信息，便于用户在大量执行仿真场景时，可以针对性地优先处理评价结果为失败的场景，更快速地发现问题；通过模块的方式从外部接入规划控制等相关功能，模块间独立性强，开发的产品更加符合规范，节省了开发资源。

公开(公告)号：CN115328683A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210761242.7

申请日：2022-06-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘坤鹏 ,  黄硕 ,  王栋梁 ,  高立 ,  周俊杰 ,  王振东 ,  郑朝友 ,  段锐

IPC: G06F11/07 ,  G06F8/65

Abstract: 本发明的提供了一种异常状态监控方法、系统、存储介质及电子装置，异常状态监控方法用于监测自动驾驶车辆，异常状态监控方法包括：获取车辆的实时状态信息，并将实时状态信息与正常状态信息进行比对，以根据比对结果判断判断车辆的状态是否出现异常；当车辆的状态出现异常时，在车端发出警报以进行安全提醒；记录在车辆的状态出现异常时的问题数据以形成问题数据包，获取在车辆的状态出现异常的时间前后的一定时间段内的相关日志，并将问题数据包和相关日志上传至云端服务器，以用于对自动驾驶算法的训练升级，以解决自动驾驶车辆在道路测试中当系统状态出现异常不能及时发现并采取相应的措施的问题。