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公开(公告)号：CN113093569A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110396823.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件；利用所述仿真测试指令内的仿真测试条件，配置所述仿真测试文件，并运行配置后的仿真测试文件，以依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试。本发明实施例提供的技术方案，能够按序对多个待测驾驶场景进行仿真测试，实现多驾驶场景下自动驾驶的自动化仿真测试，无需测试人员手动选择各个待测驾驶场景来不断进行仿真测试，从而减少了自动驾驶仿真测试的人工操作，提高自动驾驶仿真测试的高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN117156180A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311107892.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04N21/2347 , H04N21/4408 , H04N21/231 , H04N19/42
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据处理方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取多个待处理视频帧，对多个待处理视频帧进行编码处理，得到目标编码数据，并将目标编码数据存储至目标车辆的数据存储单元中，其中，目标编码数据包括每个待处理视频帧对应的编码数据、每个待处理视频帧对应的采集时间信息和重要等级信息；当检测到满足预设数据上传条件时，基于采集时间信息和重要等级信息，从目标编码数据中确定至少部分目标转移数据；对目标转移数据进行加密处理，得到目标加密数据，并将目标加密数据上传至备份存储单元，提高了车辆数据的可用性，保证了车辆数据传输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116703028A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310617798.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶性能的评估方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待评估时间段内不同时刻下各待评价指标对应的待评价数据；分别确定不同时刻下各所述待评价指标对应的指标评价条件和指标统计方式；根据不同时刻的各所述待评价数据、各所述指标评价条件和各所述指标统计方式，确定所述待评估时间段内各所述待评价指标对应的目标评估结果；根据不同待评价指标对应的所述目标评估结果，对车辆的自动驾驶性能进行评估。上述方案，通过引入待评价指标、指标评价条件和指标统计方式，确定目标评估结果，根据目标评估结果确定自动驾驶性能的评估结果，提高了对自动驾驶性能进行评估的准确性。
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公开(公告)号：CN116461510A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310617865.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取当前车辆的位置信息；基于所述位置信息获取所述当前车辆前方的障碍物车辆；判断所述障碍物车辆与当前车辆是否具有碰撞风险，得到碰撞风险结果；根据所述碰撞风险结果调整当前车辆的车速。本技术方案，可以规范障碍物车辆运动，更逼近现实车辆运动规则，避免了模拟车辆追尾测试车辆，影响场景测试的结果判定。
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公开(公告)号：CN113535569B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110831529.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的控制效果确定方法，所述方法包括：根据预先获取的目标场景文件确定目标仿真测试场景，并根据与所述目标场景文件相对应的至少一个评估项，确定评估属性；基于待测试算法控制目标仿真车辆在所述目标仿真测试场景中行驶，并根据实际仿真行驶信息更新与所述评估属性相对应的待更新评估特征值；其中，所述目标仿真测试场景运行于仿真服务子系统中；在检测到所述目标仿真车辆行驶至目标位置时，输出与所述评估属性相对应的目标评估特征值；基于所述目标评估特征值，确定所述待测试算法的控制效果。本发明实施例的技术方案实现了对待测试算法的控制效果的评价，提高了控制效果确定的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115115705A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210727191.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种点云的标注方法及装置、车辆。该方法包括：获取目标点云、目标点云中的多个初始标注框和目标图像，其中，目标点云为通过目标测量设备得到的点数据的集合，目标点云中的多个初始标注框用于标注目标点云中的目标内容，目标图像为目标点云对应的图像；将目标点云中的多个初始标注框投影至目标图像；依据目标图像中的多个初始标注框，对目标点云中的多个初始标注框进行处理，以得到目标点云中的多个目标标注框。通过本申请，解决了相关技术中在点云上进行标注时，标注的精准度较低的问题。
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公开(公告)号：CN113535569A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110831529.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的控制效果确定方法，所述方法包括：根据预先获取的目标场景文件确定目标仿真测试场景，并根据与所述目标场景文件相对应的至少一个评估项，确定评估属性；基于待测试算法控制目标仿真车辆在所述目标仿真测试场景中行驶，并根据实际仿真行驶信息更新与所述评估属性相对应的待更新评估特征值；其中，所述目标仿真测试场景运行于仿真服务子系统中；在检测到所述目标仿真车辆行驶至目标位置时，输出与所述评估属性相对应的目标评估特征值；基于所述目标评估特征值，确定所述待测试算法的控制效果。本发明实施例的技术方案实现了对待测试算法的控制效果的评价，提高了控制效果确定的准确度。
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公开(公告)号：CN112905849A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110190389.0
申请日：2021-02-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/901 , G06F16/903
Abstract: 本申请公开了一种车辆数据处理的方法及装置，应用于云端服务器中，其中所述方法包括：获取各车辆对象的原始采集数据；从所述原始采集数据中挖掘出目标数据；确定所述目标数据的标签信息，并为所述目标数据添加所述标签信息，所述标签信息包括如下的一种或结合：车辆感知标签、决策规划标签、路径标签、定位标签、地图标签；以所述标签信息作为索引，存储所述目标数据。从而实现了数据的标签化和结构化存储，优化了车辆数据的存储，为后续的数据分析和回放提供了便于查询的数据基础。
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公开(公告)号：CN119378210A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411371935.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供了自动驾驶算法的仿真测试方法、云平台、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：通过数据读取模块获取多帧目标仿真数据，并将多帧场景动态数据发送至消息中间件；通过场景构建模块基于多帧场景静态数据构建仿真场景；在仿真场景下，通过自动驾驶算法模块基于消息中间件中的多帧场景动态数据确定仿真车辆的每一帧的控制指令，并将每一帧的控制指令发送至消息中间件；通过动力学模型模块根据消息中间件中的每一帧的控制指令确定仿真车辆在仿真场景下的每一帧的仿真状态，并将每一帧的仿真状态发送至消息中间件；通过可视化模块渲染仿真场景以及消息中间件中的全部数据。本公开实施例，可以验证自动驾驶算法的有效性。
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公开(公告)号：CN118535757A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410682121.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图形的虚拟显示方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法，应用于物理机，物理机包括至少一个虚拟容器和目标图形库，虚拟容器包括至少一个虚拟应用，该方法包括：接收虚拟应用的图形调用请求，通过目标图形库确定图形调用请求对应的目标调用资源；将目标调用资源划分为第一子资源和第二子资源；对第一子资源进行渲染处理，得到渲染图形，对第二子资源进行显示处理，得到显示图形；对渲染图形和显示图形进行合并处理，得到目标图形；通过虚拟应用的虚拟显示屏幕显示目标图形。本发明能够实现容器的显示虚拟化，本发明通过对资源进行划分处理的方式，能够提高资源处理的高效性，提高图形的虚拟显示效率。
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