基于数值模拟的高空条件下飞行器姿态控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114444216B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210371469.0

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明公开了基于数值模拟的高空条件下飞行器姿态控制方法及系统,涉及飞行器控制领域,包括:获得飞行器外形信息以及与飞行器相关的N个计算状态,获得飞行器的物理空间网格;基于来流条件构建第一流场,基于第一流场和物理空间网格对计算状态1进行计算,得到对应的气动力系数或气动力矩系数;根据计算状态的排序依次对计算状态2至计算状态N进行计算得到对应的气动力系数或气动力矩系数,基于所有计算状态对应的气动力系数或气动力矩系数,获得相应飞行器高度和飞行马赫数下的飞行器气动力或气动力矩静导数;飞行器控制系统基于飞行器气动力或气动力矩静导数对飞行器姿态进行实时控制,本发明降低了飞行器姿态控制中数值模拟的计算代价。

    一种基于舵面效率的飞行器控制方法

    公开(公告)号:CN114444214A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210359128.1

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于舵面效率的飞行器控制方法,涉及飞行器控制领域,包括:生成飞行器的第一物理空间网格;基于第一流场和第一物理空间网格进行计算获得第一力矩系数;调整操纵面的舵偏角,生成飞行器的第二物理空间网格;基于第二流场和第二物理空间网格进行计算获得第二力矩系数;基于第一力矩系数、第二力矩系数和舵偏角的变化量计算获得操纵面的舵面效率;重复执行上述步骤获得多个不同舵偏角下的操纵面的舵面效率;改变所述初始参数的数值,重复上述步骤直至获得多个不同初始参数条件下的舵面效率;飞行器控制系统基于舵面效率对飞行器的姿态进行实时控制;本发明能够降低计算代价,更加高效的实现飞行器的控制。

    基于可压缩流动的解析壁面函数的数值模拟方法

    公开(公告)号:CN110489709A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910705306.X

    申请日:2019-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于可压缩流动的解析壁面函数的数值模拟方法,包括:根据可压缩流动特点建立Navier-Stockes方程,并进行简化,然后解析得到全湍流区速度方程、粘性底层速度方程、全湍流区温度方程和粘性底层温度方程,并进一步定义应力方程和热流方程;给定粘性底层温度Tv的初值,并根据Tv计算得到应力和热流;利用计算得到的应力和热流更新应力项和热流项;再通过计算湍动能生成项和湍动能耗散项的平均量更新湍动能方程中的生成项和耗散项的值;最后利用粘性底层温度方程重新计算Tv,在下个时间步循环中重复进行更新。本发明基于可压缩流动特点,特别适合于高超声速流动,可以更加准确的预测壁面热流。

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